矿用无刷直流电机控制技术研究

为了提高煤矿无刷直流电机控制系统的可靠性,在分析煤矿无刷直流电机控制方式的基础上,设计一种基于IPM的矿用无刷直流电机控制系统。提出控制系统的整体设计方案,并对功率驱动电路、电流检测电路、位置和转速检测进行详细设计。同时,设计声光报警电路,提高了控制系统的稳定性和安全性。     

基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。     

双余度无刷直流电机控制系统研究

在复杂工况条件下,由于维修不便,对无刷直流电机的可靠性要求较高。双余度无刷直流电机则能较好的解决此问题。本文设计了基于DSP的双余度无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。结果表明,该控制系统,硬件电路结构简单,系统实时性好,响应快,具有良好的控制性能及动态特性。     

双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现

在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述。该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的,其中主体电路架构包括电源电路,三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等。系统的软件设计中,主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等。     

12 V 1 A全集成无刷直流电机驱动电路设计

设计了一种全集成的无刷直流电机驱动电路,包括无刷直流电机控制系统中的LDMOS栅极驱动电路以及LDMOS管。该电路采用自举法驱动高端管,设计了死区时间和防混叠模块,避免了同桥臂直通。LDMOS晶体管与CMOS晶体管被集成在一块芯片上,实现了电路小型化。采用CSMC 0.25 μm BCD工艺流片,12 V/5 V双电源供电,能够提供1 A的负载电流,具有50 ℃~120 ℃迟滞过温保护功能,芯片尺寸约为4 mm×2.3 mm。     

基于ATM32的无刷直流电机控制设计与实现

阐述以STM32F103RCT6单片机为控制芯片,利用MOS器件驱动无刷直流电机,通过光电编码器和霍尔传感器设计反馈电路,形成速度闭环和电流环。将设定转速、电流与反馈转速、电流比较得出偏差量,用PID算法计算出输出控制量,实现电流闭环反馈和速度闭环反馈控制。探讨利用OLED屏液晶显示电压、电流、给定速度、实时速度,验证了该方法可实现无刷直流电机速度精确控制。     

一种无刷直流电机电流采样及保护电路的设计

针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控制系统快速实施保护.最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好,可以有效的保障控制系统和电机的正常运行.     

无刷直流电机控制系统课程设计

本文介绍了我校电气专业的无刷直流电机控制系统课程设计内容,该课程设计利用电机控制专用芯片MC33035和MC33039以及一台小功率永磁无刷直流电动机。设计和调试的控制系统电路实现速度和电流双闭环,并可灵活调速。该课程设计为纯硬件的设计制作,对锻炼学生的动手能力效果显著。     

大功率直流无刷电机驱动器的实现

提出了一种基于1112103和MC33035的大功率无刷直流电机驱动器设计方案。该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计。该驱动器通过MC33039实现转子位置信号的检测和转速的闭环控制。实验证明,该驱动器在驱动10～50V无刷直流电机时,持续电流可达到10A,有较高的运行精度且稳定可靠。     

高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计

本文针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,本文设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。     

基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计

针对电机应用场合、体积缩小与节约成本等诸多问题,采用反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC30F3010芯片的无刷直流电机无位置传感器控制系统。分析了dsPIC30F3010外围电路,逆变及其驱动电路,反电动势检测电路,电流采样与过流保护电路,开发了主程序和中速事件处理程序,并给出了电机正常运行时端电压的波形。实验结果表明系统能够控制电机顺利起动,而且实现了电机正确的换相和正常运行,证明了系统设计的可行性。     

基于PIC16F877A的永磁无刷直流电机的控制器设计

随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求.本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路,并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序.通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单,能够实现对无刷直流电机的可靠控制.     

Design of Multisectional Driver and Field-Oriented Modeling of the Axial-Flux Linear Brushless Motor for Railway Transportations

A multisectional power driver design for the two-phase linear brushless motor is proposed in this paper. The field-oriented modeling of the axial-flux linear brushless motor (AFLBM) is also developed by using stationary and cosecant similarity transformation and singular value decomposition. Stationary and cosecant coordinate models were derived based on the proposed approach. Decoupled relation and constant torque property were obtained from the proposed models. Switching logic table for the linear motor operation is provided to drive the AFLBM properly. The switching-mode analysis for the power driver is also analyzed in detail. In order to increase the efficiency and the effectiveness of the electric motor applications, a multisectional driver circuit, which features the power driver with the so-called N + 2 structure, is investigated and compared. Experimental results show that the proposed circuit design can achieve better performance with the higher efficiency. It is believed that the proposed driver circuit technique and system modeling can be very helpful to the control of railway transportations.     

Sensorless Sine‐Wave Controller IC for PM Brushless Motor Employing Automatic Lead‐Angle Compensation

This paper presents an advanced sensorless permanent magnet (PM) brushless motor controller integrated circuit (IC) employing an automatic lead‐angle compensator. The proposed IC is composed of not only a sensorless sine‐wave motor controller but also an isolated gate‐driver and current self‐sensing circuit. The fabricated IC operates in sensorless mode using a position estimator based on a sliding mode observer and an open‐loop start‐up. For high efficiency PM brushless motor driving, an automatic lead‐angle control algorithm is employed, which improves the efficiency of a PM brushless motor system by tracking the minimum copper loss under various load and speed conditions. The fabricated IC is evaluated experimentally using a commercial 200 W PM brushless motor and power switches. The proposed IC is successfully operated without any additional sensors, and the proposed algorithm maintains the minimum current and maximum system efficiency under 0 N·m to 0.8 N·m load conditions. The proposed IC is a feasible sensorless speed controller for various applications with a wide range of load and speed conditions.     

基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。     

红外地平仪电机电流遥测数据波动现象研究

对某型号卫星红外地平仪用直流无刷电机在卫星测试过程中出现的电机电流遥测数据波动现象进行了研究。该红外地平仪选用的直流无刷电机具有低转速、小负载特性。通过对该型直流无刷电机的稳速驱动电路进行分析,根据电路锁相工作原理,阐明了电机电流遥测数据波动现象的成因。机理分析表明,直流无刷电机电流遥测数据波动现象是由于电机换相时产生的电流尖峰被采样电路采样到所致,不影响电机的安全可靠工作,也不影响产品在地面及在轨工作的使用寿命。通过对采样信号生成软件进行优化,可有效避免电机电流遥测数据波动现象。     

基于AVR的纯电动车无刷直流电机驱动系统

根据整车参数要求。设计一种基于AVR单片机控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统。该系统以MEGA48单片机作为控制芯片．进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计,利用PI控制器进行电机电流速度的双闭环控制,并采用C语言进行模块化编程和结构化编程。该系统可以实现欠压、过流和堵转保护。在系统出错情况下具有自检功能,同时具有升级空间,便于用户二次开发。     

一种直流电动机控制电路的设计

根据脉宽调制（PWM）控制器UC3637及功率驱动放大器IR2110的工作特点,设计一种直流电动机PWM控制电路,详细给出电路原理图及外围电路的设计方法,包括脉宽调制、驱动、检测及保护等电路设计。实验证明,该电路具有良好的调速和驱动性能,可与不同的计算机控制算法相结合,从而实现不同的运动性能。     

一种直流电动机控制电路的设计

根据脉宽调制(PWM)控制器UC3637及功率驱动放大器IR2110的工作特点.设计一种直流电动机PWM控制电路,详细给出电路原理图及外围电路的设计方法,包括脉宽调制、驱动、检测及保护等电路设计.实验证明.该电路具有良好的调速和驱动性能,可与不同的计算机控制算法相结合,从而实现不同的运动性能.     

基于LKS32的无刷直流电机的控制系统

本文以无刷直流电机作为研究对象,以LKS32MC086N8Q8控制芯片为核心,研究无位置传感器的无刷直流电机控制系统.通过研究无刷直流电机的现状及问题,通过与其他电机的比较,得出无刷直流电机无碳刷损耗、安全可靠、保养成本低等优点.同时介绍了基于LKS32的无刷直流电机的工作原理及系统结构,并且对无刷直流电机的硬件电路及...