基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究

在救援机器人的设计过程中,提出一种基于公理化设计与模糊层次综合评价法相结合的设计方法,针对特定设计要求通过AD对救援机器人进行功能需求分析,运用"之"字形映射,对救援机器人的设计过程进行分析,给出了救援机器人系统的功能需求与设计,利用FAHP建立救援机器人的设计指标评价模型,采用定性与定量相结合的层次分析法确定指标体系中各因素的权重,对不同的救援机器人的设计系统进行评价,得出最优系统。该方法为救援机器人的设计提供了有效手段。     

废钢运输加料斗的设计与强度分析

在一种废钢运输加料斗的设计过程中利用有限元方法模拟动载荷与冲击载荷 ,分析结构强度 ,利用拓扑优化方法改进结构设计。改进后的结构质量是原来的 45 % ,强度符合使用要求 ,适应公路运输的特点。     

基于改进遗传算法的带式输送机滚筒优化设计

建立了以带式输送机滚筒质量最小为目标的数学模型,并运用实数编码策略、模拟罚函数法处理约束条件、自适应调整选择和交叉概率等对标准遗传算法进行了改进,利用改进的遗传算法对该问题进行了优化设计。优化设计实例表明,该方法是可行的,并可应用于其他优化设计过程中。     

液压支架模块化设计策略

基于功能-结构的产品概念设计,提出了一种液压支架模块化设计方法。利用质量功能展开分析支架的目标特征,通过将黑箱法和功能-结构分析结合对产品进行分析,建立支架的功能-结构模型。利用模糊聚类算法和层次分析法,考虑结构间的相互关系进行模块划分。利用模糊综合评判原理,通过相似度进行模块配置的评价。     

基于SolidWorks矿用电机车减速器的三维模型建立及输出轴的有限元分析

利用SolidWorks对一种矿用电机车二级圆柱齿轮减速器的各零件进行三维实体建模、对减速器整体进行虚拟装配,并进行运动仿真。并利用SolidWorks simulation插件进行有限元分析,得到其应力、应变分布图,提高设计质量。该设计方法可以在物理样机制造前发现设计中存在的不足,便于产品进行改进和优化,能够大大提高产品的开发效率,节约产品的开发成本。     

利用SolidWorks对煤斗复杂曲面的展开与放样

介绍了一种利用SolidWorks对煤斗复杂曲面的设计、展开与放样的方法,该方法首先利用放样折弯设计出煤斗壁的钣金件,然后利用展开钣金折弯的方法将钣金件展开,并建立了该展开件的工程图,从该工程图中可以测量得到用于放样的各种尺寸数据。     

基于ANSYS的立式辊磨机下摇臂优化设计

以立式辊磨机下摇臂为研究对象,对其受力情况进行简化,在液压拉力最大的情况下计算得到各部位受力数值。利用Solid Works建立下摇臂模型,并导入ANSYS Workbench中进行有限元分析,验证其强度刚度,得知其最大应力为47.168 MPa,位于下摇臂下端,且远小于材料许用应力。在此基础上,为改善下摇臂质量较大的情况,利用ANSYS Workbench的目标驱动优化(GDO)模块,以质量最小为优化目标进行优化设计。优化改进后,在强度刚度满足设计要求的前提下,下摇臂质量减小了16.30%,优化效果显著,该研究对立磨的设计及改造有一定的参考价值。     

基于近似模型的对辊散煤联合制样设备破碎机齿形优化设计

为合理优化对辊散煤联合制样设备破碎机齿形，获取最佳齿形结构参数，提升散煤破碎质量，设计基于近似模型的对辊散煤联合制样设备破碎机齿形优化方法。以最高散煤破碎质量为目标函数，齿高与齿顶宽等齿形结构参数为设计变量，建立对辊散煤联合制样设备破碎机齿形优化模型；利用融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法，求解齿形优化模型，获取最高散煤破碎质量值，以及对应的齿形优化结构参数。实验证明：该方法可有效优化齿形结构参数；在不同破碎层数与不同散煤粒度时，应用该方法优化齿形后，可有效提升散煤破碎压缩比，即提升散煤破碎质量。     

基于改进粒子群算法的带式输送机滚筒的优化设计

根据带式输送机滚筒的工作原理确定了相应的优化数学模型,分别定义了目标函数、设计变量和约束条件。讨论了传统粒子群算法的基本原理,并且对算法进行了改进。利用改进粒子群算法对带式输送机滚筒进行了优化设计,优化结果表明利用改进粒子群算法能够较好地对滚筒进行优化。     

基于SAPB的辐射井水平钻机方案设计研究

SAPB设计方法是目前国际上应用较广的一种设计方法及理论,该方法尤其是在产品的总体方案设计过程中,发挥着举足轻重的作用。本文利用该方法对辐射井水平钻机的整体方案设计进行研究。首先从分析水平钻机的总功能的角度出发,对钻机功能进行抽象化,然后利用SAPB设计方法中的分析工具,对总功能进行分解,建立水平钻机的功能分解树和功能结构图,最终得到钻机的整体设计方案。本文的研究可为钻机的进一步设计优化提供便利。     

基于SoC嵌入式片上系统应用研究

以片上系统(SoC)为代表的嵌入式应用系统拉开了嵌入式系统发展的大幕,极大的推动了IT产业的发展,给人们的生产、生活带来深远的影响。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,而且对成本敏感,有时对实时性要求较高等。常见的嵌入式系统如手机、PDA、电子词典、掌上电脑、VCD/DVD/MP3 Player、数码相机、游戏机、机顶盒、路由器等,这类嵌入式应用系统对成本比较敏感。还有一些对性能和实时性要求比较高,如通信系统,医疗仪器,航空航天设备以及军事武器上的一些嵌入式应用系统。     

基于互联网技术的智能建筑管理系统研究

随着现代化信息技术的迅猛发展,智能建筑系统集成成为一大研究热点,并为依托于信息技术促进建筑物整体功能的相应提升创造了有利条件。文章介绍了智能建筑系统集成以及B/S模式的特点,阐述了ASP.NET的新特性,对IPMS-智能建筑管理系统的研究与实现加以分析和讨论。     

浅谈对三项监察的认识

结合辽宁的监察工作,谈一谈对三项监察的认识。     

基于小波分析理论的风机故障诊断技术研究

基于小波分析理论,针对风机动静碰摩故障信号进行了小波分析,利用特定频带的信息进行故障诊断,并通过对实验数据分析有效地提取了故障特征,验证了该方法的正确性和有效性。该研究为对风机振动信号进行分析处理,进而为实施故障诊断提供了有效的方法。     

基于Inventor系列化零部件库的开发与调用研究

系列化零部件在设备设计中被大量而频繁地使用。目前,在CAD软件中并没有现成的系列化零部件模型库。过去,设计人员需要对CAD软件编程进行二次开发,来建立这类零部件模型库。详细阐述了利用Inventor的iPart功能开发设备的系列化零部件模型库步骤、要点及其调用方法。该研究对通用设备设计手段的创新和所有系列化零部件的设计与创建都具有指导意义。     

Studies on copper coating on carbon fibers

The weak interface bonding of metal matrix reinforced by carbon fibers is the central problem of fabricating such composites. Depositing copper coating on carbon fibers is regarded as a feasible method to solve the problem. In this paper, copper coating has been deposited on the fibers through both electroless deposition and electroplating methods. Two kinds of complexing agents and two stabilizing agents are taken during the electroless plating process. The solution is stable, and little extraneous component is absorbed on the surface. After adding additive agents and increasing the concentration of H2SO4 to the acid cupric sulfate electrolyte, the "black core" during usual electroplating process is avoided. The quality of copper coating is analyzed using SEM and XRD, etc.     

基于LCL滤波的三电平有源滤波器研制 基于LCL滤波的三电平有源滤波器研制

永城煤矿部分矿井提升机系统采用直流电动机调速设备,产生谐波,污染电网。针对这一问题,本研究研制了一套基于LCL滤波的三电平有源滤波器以降低系统谐波。该装置采用二极管箝位型三电平拓扑结构,通过电容电流反馈的有源阻尼方法进行谐振抑制,并且将智能化粒子群算法应用于LCL滤波器参数设计。本研究所采用理论及方法,经仿真验证证明其正确可行,可以有效降低系统谐波。通过样机实验结果证明,所研制的有源滤波器可以有效补偿直流提升系统产生的谐波,将电网谐波含量控制在5%以内,满足国家标准。     

基于AutoCAD的三维建模研究

叙述了复杂地质体三维建模在Adina中自下而上依次建立点、线、面和体的方法,其中面和体的定义需要手工完成,费时费力.用VC编写了AutoCAD To Adina三维建模程序,实现了点、线、面和体的自动定义,大大缩短了Adina三维建模的周期.实例表明,该方法具有较大的实用价值.     

使用Inventor创建端盖工程图的问题及解决办法

为了将端盖上的多种孔及凸台结构表达完整、清晰,需采用复合剖和向视图。使用Inventor软件不能直接生成这2种视图,对如何利用已有的工具创建这2种视图进行了研究,给出了关键技术和解决办法,为工程图的创建探索出了一套新型实用的方法。     

凿井井架在加工及安装中几个问题的探讨

钢管凿井井架是建井单位常用的建井设备，它的应用比较广泛，文中就井架加工及安装中出现的问题进行阐述并提出了改革方案。