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相似文献
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本文介绍用增广矩阵法将病态(stiff)线性系统的非齐次方程转换为齐次方程,利用状态转移矩阵代替积分求解,从而避免了系统仿真系统中由于数值积分形成的积累误差对仿真结果的影响,并给出工程仿真设计的实例。  相似文献   

3.
基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于Hopfield神经网络的优化计算原理,提出了一种新的线性系统参数辨识方法,利用连续型HNN辨识线性系统I/O差分方程计算系统的传递函数矩阵,最终获得了可观标准型的状态空间表达式,仿真结果证明了这种只方法的有效性。  相似文献   

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周彬  任玉武  姜怀远 《控制与决策》2023,38(9):2433-2443
各向同性线性系统作为一类特殊的线性系统,不仅具有广泛的应用背景,还具备许多一般线性系统不具有的特殊性质.鉴于此,系统地归纳总结各向同性线性系统的特点,特别是这类系统与其对应的复系数线性系统之间的关联;此外,讨论对各向同性线性系统设计各向同性反馈的必要性,并以航天器姿态控制系统为例介绍各向同性线性系统的具体应用实例;结合几类常见的可用各向同性线性系统描述的工程控制系统,对现有的相关结果进行归纳和介绍;最后对各向同性线性系统进一步的研究方向进行简单的展望.  相似文献   

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吴相甫  徐健 《测控技术》2019,38(5):127-133
针对阶跃响应法建模的局限性,提出一种基于阶跃响应曲线特征的线性系统辨识方法。高阶线性系统可由多个一阶与二阶典型环节并联而成,分析典型环节各参数对曲线形状影响的规律,并依据其调整各参数值,以典型环节并联模型的拟合曲线逼近实际的阶跃响应曲线,从而得到系统的传递函数。另外,借助Matlab图形用户界面(GUI)平台,开发了辨识软件以验证该算法的正确性与可行性,实验结果表明,该方法辨识精度高,对于复杂控制系统建模具有一定的参考性。  相似文献   

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有限维线性系统H∞理论进展评述   总被引:2,自引:1,他引:1  
谭文  陈亚陵 《控制与决策》1994,9(2):81-87,93
本文对有限维线性时变或时不变系统的H∞最优控制理论的发展作了初步概述,特别对采用频域方法与时域方法结合的文献做了比较与说明,并对它们研究的内容,方法和结果进行了简明阐述与分析。  相似文献   

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一种基于证据理论的手写体数字字符识别方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
证据理论是一种适用于不确定决策问题和风险型决策问题的决策方法。它将各种从不同角度出发的意见综合起来,作用于识别框架上,得到问题的合理解。文章将其引入模式识别领域中,针对手写体数字字符识别问题,文章给出了用证据理论方法解决的具体模型和实例。这种方法对于研究和解决其它模式识别,决策问题具有较高的借鉴意义。  相似文献   

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周圆 《自动化信息》2010,(11):33-34
随着指纹采集传感器件和嵌入式技术的发展,指纹识别系统正在向着小型化和嵌入式方向发展。本文提出了以基于ARM9架构的SamsungS3C2440A芯片作为主处理器的嵌入式指纹识别系统的设计方案。对硬件架构的实现进行了说明,给出的这种解决方案具有结构简单、可扩展性和可移植性强等诸多优点。  相似文献   

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提出一种新颖的基于分形理论的苹果属性分类识别方法。通过机器视觉获取苹果彩色图像,进行处理,得到反映苹果色度属性的灰度图象;运用分形理论,通过苹果灰度图象创建灰度特性曲线,对该曲线的分形问题进行研究,得到曲线的分形维数;根据特征维数,建立起苹果属性类别和分形维数间的关系,实现了苹果属性的准确检测和分类。实验结果表明,用分形理论方法进行苹果分类识别,具有良好的抗噪、容错能力,并能有效地克服传统图像分割识别方法适应性差的缺点,提高了分类判别准确率和分类精度。  相似文献   

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研究并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.赛车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶.  相似文献   

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GK模糊聚类是一类广泛应用于分类的数据分析技术,能智能探测不同聚类的形状,但是存在迭代过程中聚类数恒定、公式中协方差矩阵要求非零等缺点。本文针对这些缺点,提出改进的聚类算法,针对现有的模糊辨识算法出现的维数灾难及函数逼近能力不高等问题,以语言模糊模型和缺少常数项的支持向量回归机的等价性分析为基础,提出一种支持向量机与模糊系统相结合的新辨识算法,并且利用梯度下降法对参数进行辨识;为了更好地缩减规则数及体现样本数据的信息,对输入的样本集又采用改进的GK模糊聚类对数据进行分类。  相似文献   

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基于模糊理论的电压无功控制系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了以电压和无功偏差作为输入,有载调压、电容投切作为输出的双输入双输出电压无功模糊控制系统的总体结构和具体实现。实际运行结果表明该系统稳定可靠,控制效果良好。  相似文献   

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介绍了一种基于遗传算法辨识线性离散系统参数的方法,为了提高算法的优化能力,将基率遗传算法和梯度法结合起来。仿真结果表明.改进的遗传算法辨识系统参数收敛到全局最优.且速度快,精度高.鲁棒性强。  相似文献   

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自适应网络流量线性预测算法及应用*   总被引:2,自引:0,他引:2  
吕军  李星 《计算机应用研究》2005,22(12):237-240
Internet网络流量的分析、模型仿真以及流量的预测,在网络管理和设计中起着很重要的作用。分析了CERNET网络流量行为,提出了CERNET IP Backbone的流量模型,同时将自适应滤波的新思想引入网络流量的模型仿真和预测,提出了自适应网络流量线性预测的新算法,并将其应用于CERNET的网络流量预测。  相似文献   

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线性切换系统基于范数的系统镇定条件及算法   总被引:14,自引:1,他引:13  
利用向量范数理论,讨论自治线性切换系统的镇定问题,给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法,当系统在满足一定条件的前提下,可以通过适当切换使系统渐进稳定.这种方法比一般的Lyapunov函数方法更容易应用.  相似文献   

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基于0-1属性矩阵的矩阵压缩存贮方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在矩阵压缩存贮中引入0-1属性矩阵的概念,并在0-1矩阵的基础上给出了利用一维动态数组以及二维动态数组和一维动态数组混合存贮稀疏矩阵的寻址公式,该存贮方法为快速有效的存贮方法,节约了内存空间。  相似文献   

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