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针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件.对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案.此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证. 相似文献
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轧机主传动系统通常由直流电机驱动,其性能好坏直接影响板带材的产量和质量.针对轧机主传动系统存在不确定性负荷扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机速度鲁棒控制器.仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻等的摄动也具有较强的鲁棒性. 相似文献
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永磁同步电机伺服控制系统的非线性和不确定性的特点,给高性能位置伺服控制的实现带来了困难。为了克服电机及负载在内的广义被控对象不确定性因素和非线性因素对系统性能造成的影响,本文采用自抗扰控制器设计了伺服控制系统的速度环和位置环。自抗扰控制将系统所有扰动量,包括负载扰动、控制跟踪误差、模型误差等等,作为系统的一个状态变量,利用扩张状态观测器对扰动进行在线估计,并根据估计结果对扰动进行前馈补偿控制,从而抑制扰动对整个伺服控制系统的影响。 相似文献
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电力系统中机电扰动的传播特性分析 总被引:2,自引:1,他引:2
研究机电扰动在均匀离散的链式电力系统中的传播规律。通过Laplace和Z联合变换,用Bessel函数表示出机电扰动在均匀离散系统中的变化特征,得出扰动的增衰规律与连续体模型中机电波的增衰规律完全相同,而且离散系统中扰动传播到每一条母线所需要的时间与连续体模型中机电波传播到相应母线所需时间也完全相等。最后用一个由64台发电机组成的环形离散仿真系统,证实用离散模型和连续体模型描述电力系统中机电扰动传播的合理性和正确性。 相似文献
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采样控制系统鲁棒稳定界 总被引:1,自引:1,他引:0
基于矩阵约当标准形分解,给出了不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界,并给出了采样控制系统鲁棒稳定的一个充分条件。给出的结果较文献「6」具有更小的保守性。 相似文献
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不确定组合时滞系统的鲁棒分散可靠控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题,系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所结结果的有效性。 相似文献