基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用ov7620数字摄像头和旋转编码器进行路径图像提取和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、图像处理模块、电源模块、舵机控制模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PD控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度。试验结果表明,系统运行稳定可靠。     

浅谈如何建立一个优秀的智能车竞赛团队

本文主要本文以飞思卡尔全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了在建立一个优秀的智能车团队过程中需要的团队目标、团队协作和团队精神。基于上述理论指导建立了优秀的智能车团队,并且在比赛中取得了良好的成绩。     

基于LabVIEW的智能车综合信息监控系统开发

针对比赛寻迹型智能汽车运行控制,开发了一种基于LabVIEW虚拟仪器平台,可用于以Freescale系列为微控制器的智能车综合信息监控系统。该系统可以满足光电、摄像头、电磁3种不同类别传感器智能车的信息采集与处理需求。通过无线通信模块,将实时采集智能车各项参数在LabVIEW搭建的上位机系统中显示,同时提供了调试窗口,方便队员进行在线调试,提高了智能车的开发制作效率,有效地帮助队员现场发挥取得好成绩。     

第四届智能车竞赛技术报告（节选）

报告通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了设计者的思想和创意,具体表现在电路的创新设计,以及算法方面的独特想法.     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（下）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真.解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便.本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术.此方法简单实用,值得借鉴.     

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶"稳"、"准"、"快".通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性.该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定.实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性.     

基于CCD图像传感器的路径识别算法分析

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车(IV,Intelligent Vehicle)是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。文中以第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车为背景,探讨了基于CCD图像传感器的图像跟踪算法。     

基于光电导航的自主循迹智能车系统设计

结合"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求,车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器,采用激光作为传感器。通过数据采集和处理,判断出车模偏离赛道中心的程度,经过PID运算从而控制舵机转向;通过对车模进行车速检测构成闭环反馈,控制直流电机的转速。测试时结合了无线、串口、上位机等辅助调试工具使得调试更为方便,提高了调试效率。本系统具有结构合理、电路稳定、控制准确等特点,能够使智能车自主跑完赛道,在智能控制方面具有应用意义。     

五年磨一剑走向成熟的智能车竞赛第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛总决赛闭幕

古代哲人赫拉克利特说过＂人不可能两次踏入同一条河流＂,你也不可能两次欣赏到同一个西湖,因为西湖水每三个月会更换四次以保持水质。同样参加飞思卡尔杯智能车竞赛的选手也只有一次机会,在岁月流逝中见证一批批大学生的成长。2010年,对于参加第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛总决赛的选手而言,“天堂”杭州见证了他们几个月努力的成果。     

基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

本设计是以第三届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计.     

飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析

本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛,由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动,赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障,坡道变成不对称坡道,光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口,电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过,本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理,给出了各种赛道的处理方法及注意事项,这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。     

光电智能车硬件优化与控制算法研究

设计以9S12XS128为核心控制器的光电智能车自控系统,通过硬件改进和控制算法优化,实现小车高速稳定寻迹行驶。在保证传感器准确性的前提下,通过缩短传感器采集周期并添加摇头舵机,实现传感器模块智能跟踪引导线,扩展传感器视野,大大减小了丢线风险。控制算法的研究体现在转向舵机、摇头舵机及电机速度三方面PID控制算法的选择与优化。软硬件优化后的智能车在行驶稳定性、平均速度以及最高速率等方面均有显著提升。     

飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计.分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化.经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶.     

基于STC89C52单片机的智能窗设计

家居智能化的发展已成为趋势,针对传统手动开关窗户无法满足人们对便捷、智能化的生活环境的需求,设计了一款新型智能窗,讨论了智能窗的软硬件系统的设计方案。系统通过温湿度采集、红外检测、风速控制、可燃气体检测作为室内环境因子数据采集模块,以STC89C52单片机作为数据处理单元,根据处理结果控制步进电机转动从而控制窗户的开关状态。进行了实验和测试,取得了良好的实验效果。系统的设计思想为智能家居、智能防盗系统的设计和开发提供了参考。     

智能车电磁检测及控制算法的研究

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。     

基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。     

基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。     

摄像头智能循迹小车设计与实现

智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现,并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法,能够提取出精确的路径特征信息,实践证明该方法具有可行性.     

基于TIZ-STACK的智能小车调度系统设计

针对高职院校物联网应用技术专业实训问题,基于MCS-5l及CC2430单片机、红外及超声波传感器,设计了一套基于TIZ-STACK协议栈的智能小车调度系统。分析了无线网的组建流程及软件实现方法。