Profibus-DP总线技术在同步控制系统中的应用

介绍一种多电动机网络控制系统的设计方法．将Profibus-DP总线控制技术应用于多电机控制的数控横剪生产线,采用网络运动控制器代替传统的以机械轴同步的运动系统,通过同一给定电压的并联运行方法解决拖动系统中的多电机同步问题,减少系统维护成本,增加系统的柔性,提高系统的精度.     

Profibus-DP总线技术在同步控制系统中的应用

介绍一种多电动机网络控制系统的设计方法,将Profibus-DP总线控制技术应用于多电机控制的数控横剪生产线,采用网络运动控制器代替传统的以机械轴同步的运动系统,通过同一给定电压的并联运行方法解决拖动系统中的多电机同步问题,减少系统维护成本,增加系统的柔性,提高系统的精度.     

电机控制：节能、高效、精控将进一步显现

不久前,我国发布《中国制造2025》宏伟战略,主题之一是智能工厂、智能制造将引领制造业的变革,因此对电机、伺服系统的需求将会大增,尤其是多轴控制和精确位置、电流控制的高端电机;同时,环保和节能/绿色能源是我国七大新兴战略型产业之一,而电机的能耗占用电设备的20%左右,因此,提高电机能效是我国可持续发展的一场持久战。本文通过采访电机控制技术领域的强势公司,解读当下电机控制技术发展趋势。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/276350.htm     

基于直线电机的数控机床驱动控制技术

针对传统传动链中作为动力源的电动机的不足,提出了直线电机。分析了直线电机原理、特点,介绍了基于直线电机的驱动控制技术。通过对比传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术优缺点,提出了采用直线电机位置控制器解决在数控机床中活塞车削数控系统的响应和精度问题。设计采用了PC机与开放式可编程运动控制器构成数控系统。结果表明,利用直线电机结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠等特性,采用直线电机的开放式数控系统使数控机床驱动控制技术获得新发展。     

用于光传输中继设备的光感智能供电系统设计

把光传感定位技术、GSM无线技术和供电控制技术相结合,提出了一种用于光传输中继设备的光感智能供电系统,研究了智能供电系统的整体架构,分析了系统的工作原理,对架构中的各个模块进行详细设计并给出电机控制太阳能电池板运动流程和电量检测控制流程。     

易驱ED3300系列矢量变频器在数控机床的应用

1引言 数字控制机床,简称数控机床（NC,NumericalContr01）,是综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,在现代机床生产中,一般采用多电机拖动,主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求机床执行部件具有不同的运动速度,因此机床的主运动应能进行调速     

多轴电机同步运动控制器设计

针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性。     

采用HT48R05A-1微控制器实现控制

近年来由于电力电子与电机控制技术发展迅速,数位电机驱动器已成为市场兴技术发展的主流,例如机器人、CNC、纺织机、印刷机等。在晶圆制造工厂中,多轴运动控制系统也运用在多种制程设备如晶圆切割、点线机等。     

多轴运动控制技术在LED粘片机中的应用

本文介绍了运动控制系统和多轴运动控制技术，阐述了多轴运动控制技术的特点和在LED全自动粘片机中的应用方案．     

三轴步进电机控制系统

该三轴电机控制系统应用于眼底照相系统,实现相机的准确移动与定位。系统采用STC89C58RD 芯片,并以RTX51TINY为操作系统,结合上位机控制三轴电机的上下、左右、前后与加减速运动。上位机只需通过发送简单的指令即可控制三轴电机的运动从而实现相机的三维运动,自动完成眼底照相过程。     

异步电机矢量控制系统的仿真建模与实现

异步电机矢量控制是在交流电机的双轴理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的。为了实现对异步电动机磁场和转矩的解耦控制的目的;采用交流电机的磁场定向控制(即矢量控制)的方法;建立了一种在转子坐标系下异步电机的矢量控制系统仿真模型;仿真结果表明,基于矢量控制的方法能够实现对异步电机的解耦,即通过控制励磁电流分量和转矩电流分量的大小直接控制异步电机磁场和转矩,使交流异步电机获得和直流电机相媲美的控制性能。     

基于电机温度时滞耦合系统的自抗扰控制研究

电机过热时会造成绕组绝缘降低,严重时会烧坏电机。由于电机温度存在较大的时滞性和耦合性,无法用准确的数学控制模型进行描述。传统的双通道PID控制算法降低了对电机温度的控制精度,导致电机过热。提出一种基于自抗扰控制算法（ADRC）的电机温度控制方法,以双通道PID控制方法为基础进行了改进,对内外扰动进行综合处理,对扩张状态观测器进行估计,并在反馈中引入非线性特性。利用Matlab平台模拟实验环境和实际电机,与传统的PID控制算法进行了仿真实验对比。结果表明,自抗扰控制算法能够有效的对电机温度进行解耦控制,实现了对电机温度的精确控制。     

基于DSP的步进电机控制系统设计研究

步进电机作为感应电机的一种,通过系统的电子电路来进行分时供电、时序电流控制等,以保障电机的连续性工作。因此,对步进电机控制模块进行了论述,对步进电机的驱动原理及实现方式进行了分析,并从硬件与软件方面对步进电机控制系统的设计形式进行了研究。     

基于DSP无速度传感器的感应电动机控制研究

感应电机高动态控制的困难性在于感应电机是一个高阶、非线性的复杂系统。异步电动机传统方法采用模型为基础的无速度传感器磁场定向控制,高性能矢量控制系统中需采用速度闭环控制。为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,将其与矢量控制结合起来,组成一种基于TMS320F2812的无速度传感器矢量控制系统。本文主要介绍了硬件实现其软件实现方法,并且通过MATLAB仿真验证了所提出方法的有效性使系统具有良好的动态性能以及稳定性。     

基于动态规划的对焦步进电机控制

为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加减速曲线,设计了一种适用于STM镜头驱动的步进电机开环控制算法.算法根据步进电机速度在单位控制周期内不变,把步进电机位置控制问题转换为单位控制周期内脉冲输出问题,实现了速度控制与位...     

基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统

针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的基本原理,在滑膜控制的基础上加入重复控制,提出了一种新型的重复滑膜控制策略,建立了基于MATLAB/Simulink的电机仿真模型。仿真结果表明,此控制方法在电机转速上升阶段具有较好的系统响应性;在电机突加负载时,电机转速最大突变值比使用滑膜控制时减少了74.55%,且电机恢复到稳定状态用时为使用滑膜控制时的37.5%;验证了所提出的重复滑膜控制方法具有较强的抗负载性和系统稳定性。     

基于TMS320LF2407的步进电机控制系统

步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途.本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心,结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统.文中对控制系统中有关以TMS320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍.该控制系统目前已在多个工程项目中得到应用.     

基于云平台的同步电机远程数据采集与监视控制系统设计

数据采集与坚实控制系统在智能制造领域中是一项重要的组成。电动机是一种动力输出设备,并且应用十分广泛,同时还拥有许多的种类。基于工作电源的差异,电动机可以将其分为交流电动机、直流电动机两个大体类型。而同步电机则是一种交流感应电机,与异步电机十分类似。本文将监视控制系统应用于生产中的同步电机,设计数据采集与监视控制系统,该系统可以有效的增强生产的安全性,并获得良好的效果。     

基于TMS320LF2407A的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A，设计了一个通用的电机控制实验平台，用户可以在这个平台上进行异步电机、同步电机、直流电机等多种电机的各种控制策略的实验，使用非常方便灵活。     

基于myDAQ的直流电机PWM远程控制系统设计

提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。