交流伺服系统在供丝机中的应用

本文以针辊控制方式的改进为例,介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构,实现针辊电机与主电机的同步驱动。利用闭环控制技术,减小机组的传动误差,增强控制精度与稳定性。     

DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

PMAC（可编程多轴控制器）是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运行控制器，具有功能强、精度高等特点，目前已大量应用于各种伺服系统中。介绍了PMAC的结构和功能，同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用。     

基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理

在交流伺服驱动系统概念的基础上,提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理,该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成,信号处理模块通过VHDL语言实现.     

交流伺服系统在滚齿机内传动链中的应用

介绍了一种采用交流伺服系统替代滚齿机内传动链,构成齿轮滚切加工的多轴联动控制模型。经模拟实验,该联动结构模型满足滚齿机的运动要求,可实现滚齿机的结构简化和传动精度的提高。     

基于DSP和自适应PID控制器的异步电动机矢量控制交流伺服系统

在分析风力发电的变速风机具有非线性强、转动惯量大、转轴机械阻尼随转速变化大等特点的基础上,指出了自适应PID控制的重要性,介绍了基于DSP和自适应PID控制器的异步电动机矢量控制交流伺服系统,并设计了相应的软件来使该系统得到实现。试验结果表明,该伺服系统较之采用传统PID控制算法的系统具有更优良的静态与动态性能。     

全数字交流调速系统软件设计

全数字交流调速系统的主要功能由软件来完成。该文在讨论SVPWM的基础上,给出了基于DSPTMS320F240的全数字交流调速系统的基本程序设计。出于软件复用的需要,文章进一步探讨了交流调速系统的构件化开发模型。     

光盘机的DSP数字伺服系统设计

该文研究了可重写光盘机ＤＳＰ数字伺服控制的问题，给出了数字控制系统的硬件构成。详细讨论了重要的设计问题－－几个主要器件如ＤＳＰ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ性能参数的选择，给出了具体的设计参数。讨论了数字控制器实现的一些具体问题，并给出了一个所实现的包含ＤＳＰ数字控制器的伺服回路的开环频率特性曲线。     

交流伺服系统在滚齿机内传动链中的应用

介绍一种采用交流伺服系统替代滚齿机内传动链 ,构成齿轮滚切加工的多轴联动控制模型。经模拟实验 ,该联动结构模型满足滚齿机的运动要求 ,可实现滚齿机的结构简化和传动精度的提高。     

基于DSP和FPGA的交流伺服系统硬件设计

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,介绍了基于DSP及FPGA的电机伺服控制系统的设计方案;完成了伺服控制系统的主要硬件设计和软件设计;系统选用数字信号处理器TMS320F2407及EP1K50作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计,在此平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计,结果表明系统具有快速响应性以及良好的动、静态控制性能.     

交流伺服系统在足底矫形器制造中的应用

本文针对数控技术、交流伺服系统和足底矫形器加工特点进行研究与分析,首次将交流伺服系统的应用与足底矫形器的设计相结合,开发出交流伺服系统新的应用领域。实验证明,达到了提高产品质量、加快生产速度和增强系统抗干扰能力的目的。     

全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用

主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用，通过可编程控制器、触膜屏、变频器等设备组成的系统，实现了铝塑管的准确切割，并对全数字式交流伺服驱动器在实践应用中存在的问题进行研究。     

一种新型的交流数字伺服系统的研究

介绍采用以 1 6位单片机 80 1 96MC为控制器的交流数字伺服系统接口电路的硬件设计和系统的软件设计。     

基于数字交流伺服控制芯片IRMCK201的应用

介绍了一种基于IRMCK201的高性能数字交流伺服运动控制芯片的应用,分析了交流伺服电机矢量控制的基本原理,芯片的内部功能模块及以IRMCK201为核心组建的交流伺服系统。通过此系统,可简单快速地确定永磁同步电机的转子初始位置。实验证明,利用IRMCK201运动控制芯片组成的全数字交流伺服系统,省去了用传统单片机或DSP必须编写大量复杂程序的麻烦,其应用灵活,能够获得十分良好的性能。它是新一代交流伺服控制系统的理想解决方案。     

基于DSP的交流同步电机伺服控制系统

总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network)总线的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有明显的优越性.本文给出了伺服控制器的硬件设计,选用美国TI公司专门为数字运动和电机控制推出的DSP控制器TMS320LF2407来实现交流伺服系统.并给出了交流伺服系统的全闭环软件实现方案.     

F2812 DSP模糊自适应交流伺服系统的研究

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统存在的控制问题,以TI公司生产的TMS320F2812 DSP为控制器核心,搭建了交流伺服系统闭环控制平台.分析了PMSM伺服系统,建立了状态方程;并针对系统的复杂性和高精度要求,编写了模糊自适应算法,对PMSM系统进行了伺服控制;最后,对系统进行了仿真和干扰实验.实验结果表明,采用模糊自适应算法的系统具有响应时间短、抗干扰能力强的特点.     

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。     

DSP与运动控制芯片的交流伺服系统设计

介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。