自动贴瓷砖机器人系统

本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件，软件及其工作方式，通过人－机界面可以输入工作参数，感知系统自动测量地面和同的位置箐面形状及测定所取瓷砖的位置，此系统可高速，高质量地完成涂粘地料，取瓷砖和贴瓷砖的工作。     

海洋石油钻井平台吊机监测系统

介绍了海洋石油钻井平台吊机监测系统。该系统采用单片机作为下位机进行数据采集和处理,采用工业平板电脑作为上位机为操作员提供良好的操作界面。上位机配置嵌入式操作系统和触摸屏,为操作人员提供吊机的各种参数信息,同时将吊机吊臂及负荷的实际工作情况以动画的形式显示在屏幕上,为吊机的安全运行创造了条件。吊机监测系统在海上风力7级条件下测试数据表明,吊机动态显示数据非常准确,质量动态测试误差为0.2％;角度误差为±1°;水平距离计算误差小于0.2m。     

基于声波测温系统的闭环自动燃烧平衡优化系统应用研究

电站锅炉温度场是一个复杂的反应场所,在这里面发生各种物理变化、化学反应,煤粉的燃烧、工质的吸热、NOx的生成、积灰结渣的形成等都与炉膛温度场有关。若炉膛温度场遭到破坏将会对锅炉造成多种不利的影响,严重了可能导致超温爆管事故的发生。其中炉膛内温度测量是对温度场进行优化的基础,但是传统的接触式测温装置受炉膛温度过高的限制,很难长时间、精确的对炉膛内温度分布进行测量。     

可视化协同导向钻井虚拟环境

针对传统导向钻井技术中信息展示方式和工作方式的不足,基于虚拟现实、CSCW和Agent等技术构建一个可视化协同导向钻井虚拟环境,为不同地点的钻井技术人员和专家提供协同工作平台,提高了钻井效率。描述虚拟环境的体系结构及其主要技术,包括钻井对象三维可视化、服务器与客户端的通信、协作成员的管理和多用户并发控制。     

机器人自动焊接系统的设计与应用

本文介绍了奇瑞国内自主研发的首台大负载工业机器人在自动焊接系统中的应用,并对机器人自动焊接系统应用特点、工作原理、信号通信、离线编程做了介绍,同时介绍了机器人和PLC之间的信号通信及逻辑判断,并就系统的安全性方面提出技术创新。通过机器人自动焊接系统的实际应用,就如何将焊接机器人合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。     

钻井平台伺服系统中电液施力系统的设计

钻井综合试验装置是研究井下工具、钻井基础理论和应用的仿真试验设备。在仿真试验中,钻具承受工作压力（钻压）是重要的工艺参数。本文给出针对试验操作要求及钻压伺服系统的非线性、不确定性的钻压伺服控制系统。     

导管阀自动喷印机器人系统研究

本文介绍了一种用于自动喷印导管阀的机器人系统，并较详细地描述了该系统的工作原理、结构、技术特点及应用情况。     

混流作业机器人自动喷涂线

本文是在二汽车身厂10台机器人自动喷涂线取得成功的基础上,总结了系统构成、队列编辑、灵活性和可靠性保证等方面的经验。     

自动机器人视觉控制系统

ABU（亚广联）于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛，CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军，我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖，成为本次大赛的一个亮点，本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。     

动态指向式旋转导向钻井系统的虚拟现实仿真

在指向式旋转导向钻井系统的基础上,对基于双偏心环调节机构的动态指向式旋转导向钻井工具模型进行Matlab虚拟现实仿真。利用3Dmax软件,构建钻井工具的虚拟三维模型。在Matlab环境下,通过工具箱中虚拟现实接口,将钻井系统的控制模型与三维模型连接起来,改变各个参数的设置,观察钻井工具三维模型的运动,为动态指向式旋转导向钻井系统的研究以及实现对钻井系统的最优设计打下理论基础。     

石油钻井物料清单的构造方法与系统实现

为有效控制石油钻井物料的供应,降低库存,应用企业资源计划系统申物料清单的方法,提出了适用于石油钻井物料管理与控制的石油钻井物料清单的概念.研究构建了钻井物料清单的结构模型,分析了模型中节点间的关系,给出了钻井物料清单的形式化定义.基于钻具可重复使用的特性,按钻井开次,以分阶段计算的方法,提出了钻井物料清单的数量模型.开发实现了一个钻井物料清单管理系统,为钻井物料供应的优化管理提供了辅助支持.     

基于深知识的YGR-1型自动机器人系统

提出了一种自动机器人系统的结构,在该系统对处理世界进行了模型化,建立了对象模型深知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法,并设计了推理程序。     

自动控制系统闭环频率特性的计算机计算

用频率法分析和设计自动控制系统常需知道系统的闭环频率特性,常用其谐振峰值Mp、谱振频率ωr、频带宽Bw等特征参数来说明系统的性能。为了求取闭环频率及上述参数,目前普遍采用把开环频率特性画在等M园或尼氏图上的图解法。这种方法不仅很不方便,而且精度不高。本文介绍用计算机计算闭环频率特性的方法,只要把开环频率特性的参数输入计算机,便立即可印出系统的闭环频率特性以及Mp、ωr、Bw等的数值。     

石油钻井信息系统中多维分析的设计

近年来,石油资源开发的技术难度、投资额度和风险程度日益增高.如何正确地处理和有效使用石油钻井数据,快速生成针对不同石油钻井分析需求主题的信息,已经成为棘手的问题.结合川东钻探公司的实际情况,提出了基于关系数据库的数据仓库和多维分析模型.模型以石油钻井分析需求为导向,从数据仓库的结构、数据组织及多维分析的基本概念和分析动作等方面着手,创建了适用于川东钻探公司的石油钻井生产信息多维分析系统,实现了正确地处理和有效地使用历史数据,快速地生成了针对不同石油钻井需求主题的信息,为用户提供多角度、快速、直观的视图及预测,为企业经营者及时发现生产中的问题,调整组织新的生产措施,提供了辅助决策依据.     

日本UTEC公司的自动清洗机器人

日本UIEC(全称U-Technology)公司是一家高科技发展公司。在日本大型造船厂和电力公司的协助下,该公司开发出了一种新型的自动爬壁机器人,有四种不同的型号。迄今为止,这种机器人已经成功地对船舶、贮气罐、烟筒、高层大楼、火力及核发电站等进行过清扫作业,实现了自动化。 以往的清扫工作,喷砂或喷丸研磨主要靠人力,伴随作业过程产生大量有害油漆和粉尘。这样不仅需要耗费大量的人力和物力,而且粉尘等有害物质到处飞扬,严重损害工人身体健康,影响安全生产、劳务管理正常化,对缩短工期和降低成本产生负面作用。因此解决这些问题,用机器代替人工乃是燃眉之急。     

弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计

针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统,详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期.     

新一代使用基于PC的软PLC的Kuka机器人自动包装系统

在德国奥格期堡（AUGSBURG）－一个现代化的机器人控制系统同样可以应用在一个国外的环境中，并且对制造商和用户都有利，这个事实已经由Kuka公司证明，它是通过对机器人控制、软PLC和可视化的成功集成来证明这一点的：这种控制思想基于工业PC机，它通过KW－Software公司的ProConOS操作系统而成为Windows环境下的一种功能强大的PLC。可以用同样的KW－Software公司开发的MULTIPROG系统对它进行编程和测试。由此，Kuka公司为许多有待自动化的任务提供了一个通用的、标准的交钥匙控制系统。     

导向钻井下传信号解算中的取整问题

钻井液负脉冲间隔方式的导向钻井信号下传系统中,需要井下接收装置正确及时地识别以脉宽表示的数位十进制整数码构成下传指令字。在实际钻井工程应用中,井下近钻头的工作环境和实际应用中的信号变形、噪音干扰和计时误差等具体问题给指令的正确解算带来了难度.采用常规的基于以微处理器中定时器为核心的指令求解的方法,需要根据导向钻井液脉宽指令的特点,在取整时需要考虑到信号幅值阈值和脉宽裕量等因素进行处理。适合井下微处理器应用的基于应用信号相似性原理的信号处理和下传指令解算方法,则以不断更新的排量采样数据为标准,逐段比较各固定时间段的排量信号,以确定各位命令码并将其构成指令字。该方法更加适合钻井工程的实际和导向钻井系统的软硬件需求,解决了解算算法中的取整问题,提高了信号识别的可靠性和抗干扰能力。以5位指令字为例的钻井液下传信号传输的现场实验结果证明了该方法的有效性和可行性.     

自动割草机器人的设计

介绍自动割草机器人的设计和实现。其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分。软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求。