μC／OS—Ⅱ的多任务信息流与CAN总线驱动

阐述μC/OS-Ⅱ多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念，以CAN总线为例，详细分析在X86实模式下基于μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动的实现过程。     

基于μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动程序设计

在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A型号的DSP的基础上,论文介绍了如何在电力系统集散式的数据采集系统中基于μC/OS-Ⅱ实时系统开发相应的CAN总线远程通信模块.阐述了μC/OS-Ⅱ多任务操作系统通信机制和中断机制,详细分析了在DSP实时模式下CAN总线驱动的实现过程.     

μC/OS-Ⅱ中缩短中断关闭时间的方法

在分析μC/OS-Ⅱ对临界区的处理机制的基础上,依据该机制在关中断时间方面的不足,以及不同应用场合对实时操作系统关中断时间的要求,提出一种缩短μC/OS-Ⅱ中断关闭时间的方法,并描述了该方法的具体实现.该方法的提出扩展了μC/OS-Ⅱ的应用范围,提高了μC/OS-Ⅱ的应用水平.     

编写μC/OS-Ⅱ实时内核下的串行驱动

阐述μC/OS-Ⅱ下中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以异步串行口为例,详细分析在x86实模式和保护模式下,基于μC/OS-Ⅱ串行驱动的实现过程.这些方法和思路为在μC/OS-Ⅱ下访问其他串行通信外设提供了很好的借鉴.     

μC/OS-Ⅱ在ARM平台上移植的深入探讨

在以S3C2410处理器的嵌入式平台上,把经典的vivi启动代码与μC/OS-Ⅱ操作系统结合在一起,探讨了μC/OS-Ⅱ的移植实现,尤其详述了在ARM处理器ISR中断模式下如何实现断点数据保护的方法.利用该方法,可以将一般ARM系统的启动代码同μC/OS-Ⅱ操作系统融合起来,对于μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM平台的推广和μC/OS-Ⅱ操作系统的研究都很有意义.     

编写μC／OS—Ⅱ实时内核下的串行驱动

阐述μC/0S-Ⅱ下中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以异步串行口为例,详细分析在x86实模式和保护模式下,基于μC/OS-Ⅱ串行驱动的实现过程。这些方法和思路为在μC/OS-Ⅱ下访问其他串行通信外设提供了很好的借鉴。     

μC/OS-Ⅱ中任务调度与中断处理的实现机理

该文深入全面地探讨了μC／OS-Ⅱ实时机制。首先，对μC／OS-Ⅱ的组成进行了概述；其次，阐述了μC／OS-Ⅱ的任务调度算法、优先级表示；最后，讨论了μC／OS-Ⅱ的中断实现。     

基于嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的双CAN通信构件

On the basis of transplanting successfully a suit ofRTOS μC/OS-Ⅱ to MB90F543 MCU, double CAN communicat-ing program module have been embedded into μC/OS-Ⅱ as abuilding block. Double CAN redundant communication have beenrealized among several hardware nodes based on μC/OS-Ⅱ. Thedesign mechanism, hardware and software of double CAN communication were described in detail. The paper analyze the differences of CAN communication based on μC/OS-Ⅱ and traditional foreground/background system.     

时间车轮算法在μC/OS-Ⅱ中的应用

通过分析嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ中时钟节拍处理的不足,本文提出一种应用时间车轮算法对其进行改进的思想。时间车轮算法有效地提高了时钟中断响应速度和μC/OS-Ⅱ的时钟精确度。     

μC/OS-Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/OS-Ⅱ就要针对不同的处理器进行移植,本文通过对在80x86和MCU-51上移植实例的分析,给出了在移植μC/OS-Ⅱ系统时如何通过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。     

μC/OS-Ⅱ的优化移植和设备驱动框架设计

为了减少嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植在内存匮乏的微控制器上的内存需求并实现其对整个系统设备的管理,提出了μC/OS-Ⅱ的优化移植和设备驱动框架设计;优化移植方式对任务栈和中断栈进行分离减少了系统的内存需求,为所有的中断服务提供唯一的入口使μC/OS-Ⅱ具有中断管理功能;设备驱动框架为设备管理提供统一的规范和API函数从而方便驱动开发和设备操作,通过中断下半部推后执行的机制提高了系统的实时性;测试表明,优化移植后能节省约50%的内存,设备驱动框架能够对设备有效且可靠管理。     

基于μC/OS-Ⅱ的显示控制系统开发

μC/OS-Ⅱ作为一个占先式实时多任务嵌入式操作系统,在微型控制系统中应用越来越广泛。本文结合一个显示控制系统的硬件设计,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的中断按键消抖处理及LCD多级菜单显示的方法。该方法具有实现简单、可靠性高、维护方便的特点。     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国仙学习和应用得特别广。与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好的调试和学习μC/OS-Ⅱ。主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点。     

μC／OS—Ⅱ的实时性能分析

简单介绍一种公开源代码的实时操作系统μC／OS-Ⅱ，并对它的实时性能进行简单的测试。通过改变测试条件，如改变中断的类型或中断发生时系统的状态等，分析μC／OS-Ⅱ在中断时的中断响应时间与各种条件之间的关系，从而为分析或改善实时操作系统的中断响应时间提供理论依据。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统研究与应用

本文主要讨论嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特性与功能,阐述基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的系统结构,如何构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式开发平台,重点论述了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植.     

μC/OS-Ⅱ实时性能测试与研究

任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标.本文对μC/OS-Ⅱ的上述指标进行了测试,并给出了测试方法;分析了不同的情况对μC/OS-Ⅱ实时性能的影响.实验结果表明:实时性能与CPU运行频率成正比,而CPU利用率对实时性能影响较小.     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

分布式组培室环境监控系统的设计与实现

该文设计和实现了一种基于CAN和RS485总线的分布式组培室环境监控系统,给出了CAN和RS485总线的电路原理图和通信协议设计方案.在STM32F103RBT6微处理器上移植了μC/OS-Ⅱ,并规划了相关任务和中断服务.该系统具有高可靠性和易于扩展的特点,能够满足组培室的日常实验和生产需求.     

μC/OS-Ⅱ的任务切换机理及中断调度优化

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μC/OS-Ⅱ在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式,以提高资源的利用率;结合MSP430单片机,做具体的分析。