矿用提升机速度的适应限制法

目前急待解决的课题是依赖改进控制和保护系统来提高矿井提升设备效率。这样做实际上并不增加基建费用,也不改变提升机本身的结构。该系统能适应端负载及运行方向的变化,防止提升机超速,提高提升机的工作效率。这里提出了实现这种系统的方法。根据安全规程,每台提升设备都应当装备防止超速和过卷(过松)的保护装置。目前使用各种结构的限速器,但都基于同一种限速法。即先用某种方法测定出提升容器在井筒中的实际运行速度,然后将提升容器在     

竖井提升机的限速器

这种限速器是两个相同的电路,由给定速度单元、实际速度单元、比较单元、执行单元、良好状态控制单元、换接单元和指示单元以及两个行程传感器和一个速度传感器组成。限速器的每个电路可借助要在提升机卷筒上布置专用调制器的-1脉冲传感器或传感器工作。用安装在井筒中的传感器作行程传感器。每个电路都完全起限速器的作用。提升机限速器采用数字-模拟原理处理信息,但主要功能单元的输出信号与常用标准测量装置的输出信号相似,且为其检测所许用。采用以下方式形成限速器的保护速度图。在加速和匀速段允许以最大速度V_(max)     

提升机信号闭锁装置

<正> 目前,还有些老矿沿用陈旧的加拿大生产的156″× 78″PE—1型双滚筒提升机作为竖井的提升设备。该设备的安全保护不全,仅有机械式的 D 型限速器,只能在等速阶段过速时起保护作用,减速和爬行阶段无保护。电控为 KKX 系统,提升信号与提升机控制回路没有电气闭锁。而且在该设备上加装信号闭锁比较困难,因为既要满足提升信号与控制回路互相闭锁的要求,又要保证能     

终端保护开关在斜井提升机中的应用

矿井提升机为保证安全运行均装没有提升过卷保护装置，一般过卷保护工作原理为：深度指示器在提升过程中指示提升容器的位置，在容器接近终端位置时发出减速信号，在提升过卷时，切断安全回路，进行安全制动。     

从一次提升事故看尊重设计的必要

某矿井提升机在试运行期间。发生了一次严重的超速过卷事故：提升容器在接近井口位置（正常情况提升机应行驶在减速运行阶段）时，提升机却仍处于加速运行状态，结果罐笼以数倍的额定速度通过停车点、过卷开关，尽管过卷保护动作，但终因速度过高，制动系统没能有效地使提升系统减速停车，致使提升容器经楔型罐道撞在防撞梁上，使罐笼、楔型罐道、防撞梁等均受到不同程度的损坏。这次事战直接影响了矿井的生产，造成了很大的经济损失。     

多绳摩擦提升机紧急制动的防滑验算

多绳提升机是否能安全运行,最根本的问题是防止钢丝绳在摩擦衬垫上滑动。国产多绳提升机在紧急制动时均采用二级制动,本文结合二级制动的特点,对平衡提升系统在提升、下放载荷及调动空容器等情况下,如何正确地确定紧急制动力矩,制动减速度及滑动极限减速度进行了详细的分析和验算。本文可供设计和使用单位参考。     

缠绕式提升机容器参数振动醮分析与仿真

通过对钢丝绳质量向提升容器换算及计算瞬时铜丝绳刚度，建立了提升机钢丝绳、容器系统的参数振动的数学模型及基于Matlab／Simulink的通用的加速、减速、匀速三段速度控制的提升仿真模型，就IK-3／30提升机工作参数进行了仿真，得到了提升机工作的全过程性能参数。     

提升机运动学计算的简便方法

在提升机的起动阶段,容器以加速度运行,速度由零增加至最大值,然后就保待在最大速度下运行一段时间,当重容器接近卸载位置时,开始减速,直至最终停在该位置上。因此,一次提升过程可分为加速、等速及减速等几个阶段。提升机运动学就是分别计算出加速、等速及减速运动的时间及相应的距离,这种方法是为精确计算不带等重尾绳的提升机的动力学所必须的。而大多数情况下,动力学计算是按式（1）进行的 式中 P——电动机功率,kWK——矿井阻力系数,罐笼提升取1.2,容量在20t以下的箕斗提升取1.15,容量为20～50t带滚动罐的箕斗多绳提升取1.1 Q——有效提升重量,kgH——提升高度,m     

KJX-Ⅱ型矿井提升机监控装置通过鉴定

由焦作矿务局计讯电力电子公司研制的KJX-Ⅱ型矿井提升机状态监控装置,于1993年7月通过省级技术鉴定。 该装置是矿井投升机后备保护的换代产品,具有过卷、限速、超速、减速点后备、原深度指示器失效、卡箕斗、提升信号方向闭锁等保护功能。显示、保护、记忆功能齐全,能显示给定速度图和提升动态速度图,容器位置     

提升机深度指示器失效保护

矿井提升机担负看提升煤炭、矸石、升降人员、设备和其他物料，是矿井生产最关键的设备之一。由于提升过程中环节较多、各类事故时有发生、在事故中尤以高罐次数多，危害性大。所谓高罐事故是指提升容器被提到正常停车位置时没有停止、超过正常终端停车位置0．5m所造成的事故。发生高罐事故的同时，另一勾自然就要发生错位。高罐事故有两种情况：一是全速高罐；另一种是非全速高罐。非全速高罐是指绞车在减速阶段，自动减速开关动作已进人正常减速，提升容器通过井口时速度低于2m／s，而至正常停车位置时没有准时停车所造成的事故。发生该种…     

漫反射型光电器在矿井提升系统中的应用

焦家金矿望儿山分矿多绳摩擦式提升机自动化程度高，其保护功能相当完善，采取了软、硬件等综合保护。如PG过卷、机械过卷、速度包络线、各中段急停、位置偏差保护、监控器保护等。为确保提升机安全可靠运行，我们一直努力不断完善其保护功能。为保正提升机的可靠减速，一旦出现速度异常提升机立即紧停，我们在井筒中安装了4个漫反射型光电器，通过程序将其与速度V832相配合，一起完成减速保护。     

摩擦轮提升机后备限速保护

<正> 目前煤矿提升机造成过卷的原因很多,如误操作,减速后重新加速等;最常见的是提升机失去控制,到达减速段时不能按照速度图的要求进行减速,此时司机注意力若不集中或采取措施不妥,则导致严重过卷。提升机的控制系统中对限速保护往往起不到可靠作用。这些保护装置的准确性差,又不能进行模拟试验,调整也很困难。我矿副井JKD2.8M×6多绳摩擦轮提升机其电控系统为F-D闭环直流调速。由于目前这种类型的提升机在国内使用的台数不多,使用的时间也不长,无论设计、产品制造以及维护管理方面都没有成功的经验。这套设备电控系统采用平面控制器作为速度的时间给定信     

矿井提升机限速器的自动监视

限速器是在提升机工作中防止超过危险速度的一种装置。因此,对限速器的结构、调整和使用提出了一系列特殊要求。其中,最重要的是要求限速器各环节具备动作正确性的自动监视和对整个限速器的工作性能进行周期(每班)检查。这些要求是限速器保护装置的特点—只有在运动速度偏离给定速度到危险值的情况下才起作用—所决定。     

降低电弧闭锁对矿井提升机停车准确性的影响

由于对提高提升装置生产率的要求不断增加,势必寻求增加实现计算速度图准确性的补充办法。这样一种准确性被认为是可取的,即在这种准确性的情况下,提升容器偏离减速终点不超过制动距离的0.8～1％,或者按绝对单位不超过0.5～1米。现存的提升机操纵系统规定在循环完成阶段有固定降低速度运动段,即所谓爬行段。该段长度既由工艺要求又由减速运动段上所产生的误差来决定。降低这     

矿井提升机液压制动系统数字模型研究

制动系统是保证提升机安全运行的必要措施,根据制动系统的要求和提升机电控系统的特点,文章介绍了提升机自动制动系统(HABS)技术.在起动和加速段,HABS根据电动机电流逐渐减小制动力矩直至为零,使提升机平稳地完成启动和加速过程;在减速和爬行段,HABS采用延迟式保护速度图,根据实际运行速度和保护速度调节制动力矩,使运行速...     

深部铜矿主井提升机安全运行电控系统改造

1主井电控低频系统剩磁的控制主井提升机速度负反馈的低频控制闭环系统原理见图1所示。由于我矿主井电控低频系统沿用了低频发电机组，所以该机组也存在剩磁电压高的缺点，在低频发电机DF1输出端（417、418、419）的剩磁电压高达100～110V。而根据负荷情况，在实际运行中，实现上述自动调节过程时其最高电压在60～80V。因此，这样高的固定剩磁电压已使调节系统失去作用，从而使提升系统在减速阶段制动急剧，导致钢丝绳摆幅增大，井使提升机提升首绳在摩擦轮上打滑、减速箱剧烈振动提升机难以正常运行。针对这一问题，为使主井提升机稳定运…     

矿井提升机的紧急制动

矿井提升机的制动系统,是矿井提升设备的重要安全装置。在设备选型和安装调试时,应使制动力矩倍数和紧急制动减速度都符合《煤矿安全生产试行规程》(以下简称《安全规程》)规定。当仃止提升工作时,能可靠地闸住提升机。一旦发生紧急事故,能保证提升机安全制动,迅速仃车;提升容器安全地仃住,不发生逆行,避免事故的扩大。     

矿井提升机的新型制动系统

<正> 矿井提升机在工作过程中,减速或停车所需要的制动力是随着提升容器在井筒中的位置和提升速度不同而变化的。为了解决这一问题,Fullerton,Hodqart and Barclay ltd公司设计出一种新型制动系绕。它通过行程和速度传感器,对提升容器在并筒中的位置和运动速度进行监视,随之发出电气讯号和机械讯号以使制动系统产生相应的制动力。双卷筒提升机的新型制动系统如附图所示。它的传感系统有两部份:第一部分包括推杆1、凸轮2、通过减速器4与卷筒3相联,用以反映提升容器在井筒中的位置。第二部分包括推杆5、凸轮6,通     

竖井提升的冲击限制设计法

本文从竖井提升钢丝绳的弹性振动入手，研究了提升机变速（即加，减速或紧急制动减速）时提升容器的振荡特性及冲击限制理论。提出了消除提升容器振荡，减小提升钢绳动张力的工程设计方法。     

试论摩擦提升安全制动力及防滑边界

矿井摩擦提升设备依赖摩擦力传递力矩,确保摩擦提升机与钢绳在各种运行状态下不产生滑动是摩擦提升设计的中心课题.一般提升机在静止状态下不易发生钢绳滑动,在加、减速阶段由于惯性力使钢绳张力发生变化易产生滑动.当加、减速度增大到使摩擦力克服不了两侧钢绳的张力差时,钢绳就会打滑.故限制实际加、减速度使其小于滑动极限加、减速度,就能达到防滑的目的.