基于一种树模型的装配序列优化生成的研究

分析了装配序列评价的特点,提出了一种用于表达装配序列的树模型及其生成算法.阐述了装配序列二级分层综合评价与优化的方法,提出了利用熵权法来确定各评价指标的权重,利用模糊综合评价方法对该装配序列树模型中每层关系节点A或节点AP下的各数据子节点进行装配顺序的优化,最终生成优化的装配序列.该方法缩小了装配序列解空间,提高了装配序列的评价效率,并以齿轮减速器为例进行了验证.     

面向序列规划的装配工艺APS树模型生成的研究

分析了现有装配序列规划方法和装配序列表达模型的缺陷，提出了一种合理的装配工艺APS树模型，并用这种模型表达非线性的装配序列。利用产品功能结构树和零部件的信息，采用基于装配关系图分割的几何推理和基于规则的知识推理的方法来简化工艺子装配体的识别，以此生成装配结构树。然后，利用装配知识判定子装配体的装配优先约束关系，提高由装配结构树生成装配工艺APS树的效率。最后，基于装配结构树，通过不断添加数据节点和关系节点，自上而下分层规划，从而生成产品的装配工艺APS树。     

一种基于遗传算法的装配序列优化方法

基于遗传算法建立了装配序列生成模型,对装配序列进行优化生成。为提高优化效率,该算法将装配方向作为已知数据给出,并引入子装配体进行分层规划。最后,以蜗轮减速器装拆序列规划为实例验证该方法的有效性。     

虚拟现实环境下交互式船舶装配序列规划研究

针对传统装配序列规划方法解空间大、模型简单的问题,提出了应用虚拟现实技术解决船舶装配序列规划问题的方法。该方法分为虚拟拆卸和方案评价两个阶段,分析了虚拟装配平台上进行虚拟拆卸的基本流程和关键技术——虚拟环境下的实体模型表达和基于装配约束的运动导航。建立了船舶装配序列评价模型,确定了零件重量、装配时间、装配稳定性和装配过程难度等面向手工装配的评价指标。最后,用某船舶机舱区域的规划实例进行了验证,结果表明该方法生成的装配序列对实际船舶装配生产具有指导作用。     

基于相对熵排序的装配序列质量模糊评价方法

在界定装配序列质量内涵的基础上,利用解释结构模型建立了可全面反映装配序列总体质量的评价指标体系,并利用各影响因素间的层次结构关系来定量计算各指标属性值。然后采用基于Vague集的模糊评判获得指标权重,同时引入基于相对熵的多属性排序方法对各装配序列质量进行综合评价,从而选出最优装配序列。最后用实例验证该方法的正确性与有效性。     

基于产品设计数据的装配序列定量化评价方法

为充分利用产品三维模型与仿真数据,客观评价可选装配序列,提出一种基于区间逆序数和逼近理想解法的装配序列综合评价方法。建立了包含零件级和系统级指标的装配序列综合评价指标体系,针对零件级指标引入区间逆序数方法进行定量化评价,同时定义了各个系统级指标的定量化方法。采用逼近理想解法方法综合评价候选装配序列,确定最佳序列。以某航天产品某部件的三种装配序列为例,验证了该方法的有效性和实用性。     

基于分层理论和连接关系的装配结构树自动快速生成研究

装配结构树是数字化装配中装配序列规划的起点,质量的优劣直接决定装配序列优化的时间和效率。为提高装配序列规划的效率,提出建立综合零部件基本属性信息、产品层次信息、关系信息和连接信息的集成装配模型,并把基础件作为装配结构树中子装配体的产生载体,结合分层理论来研究装配结构树的生成算法。在上述研究的基础上,开发了原型系统,进行多个大型、复杂产品的装配序列规划验证,不仅结果正确、可靠,而且装配结构树产生的效率大大提高。如减速器装配结构树的产生只需3 min。因此,该模型和算法能实现复杂产品装配结构树的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人等多零件产品的装配顺序规划。     

基于中国邮路算法的装配序列规划

基于中国邮路问题及其解法，提出装配序列规划的新方法。把网络图理论引入装配关系模型表达，提出无向装配网络图模型，使装配序列规划问题成为中国邮路问题；通过对装配网络图实施变换，装配模型转换为有向图，生成装配序列，同时给出变换为有向图的方法。该方法计算量小，产生的装配序列均为有效序列。最后，以一个装配实例验证算法的有效性。     

基于层次模型的人机交互装配序列生成算法研究

针对装配序列规划中组合爆炸及所生成装配序列的工程有效性不高的问题,提出了在层次模型基础上,对零件间装配关系进行人机协同量化,然后分层次、在子装配体范围内进行装配序列规划,最后结合柱塞泵的装配实例,验证了采用该方法能生成工程有效性较高的装配序列。     

基于模拟退火算法的装配序列生成与优化

分析了一个优良装配序列应满足的装配约束条件,从几何可行和工艺优良两方面对装配序列进行评价;介绍了影响装配序列工艺性能的四大因素及其量化方法。在此基础上,建立了基于模拟退火算法的装配序列优化规划模型,并对算法的性能和速度进行了分析、处理。最后通过齿轮泵的应用实例说明了该优化算法的有效性。     

计算机辅助装配顺序综合评价的研究

分析了计算机辅助装配顺序的研究现状及其存在的问题,详细讨论了评价与优选装配顺序的各单项标准并给出了具体的数学模型,提出应全面考虑影响装配顺序的所有因素而寻求综合评价标准的思路,研究、设计了兼顾各单项评价标准的评价与优选装配顺序的算法。     

装配顺序自动规划及其评价的研究

基于现有的商用CAD实体造型系统,提出了经动态干涉检测而得到装配体的干涉矩阵,详细分析了干涉矩阵的性质并通过干涉矩阵得到装配体优化后的装配顺序,同时提出了评价装配顺序的指标体系。     

装配序列评价研究

以同层装配单元的几何可行装配序列为评价对象,提出了装配序列评价指标体系,分析了指标因素的内涵;在实现评价序列对基于单因素装配性能优良的隶属度计算的基础上,通过二级模糊综合评价,获得装配序列总体评价结果。该评价方法的实现,提高了装配序列优选的自动化水平。     

装配顺序分层、分步规划方法

提出产品装配顺序生产采用分层、分步的规划方法。分层规划是指分别在部件层、组件层和零件层上进行装配顺序推理。在每层的规划中分步进行,第1步采用成熟的割集法,第2步、第3步则在特定领域经验知识的支撑下,运用规划进行推理。     

面向虚拟装配的装配顺序综合评价

分析了面向虚拟装配的装配顺序的研究现状及其存在的问题,详细讨论了评价与优选装配顺序的各单项标准并给出了具体的数学模型,提出应全面考虑影响装配顺序的所有因素而寻求综合评价标准的思路,研究、设计了兼顾各单项评价标准的评价与优选装配顺序的算法,编程实现了该算法及进行了相应的实例验证.     

集成三维设计模型的装配顺序规划

装配顺序规划是研究和开发计算机辅助装配工艺设计系统,实现产品装配设计过程和装配工艺设计过程有效集成的关键技术。研究了CAD模型中装配设计信息提取、子装配体识别法和拆卸法综合应用的装配顺序规划、基于装配结构树的装配设计与工艺集成数据接口的定义等相关技术。在这些研究的基础上,借助国产三维CAD平台CAXA的二次开发平台和XML技术,对以上技术进行了实现。最后,以电机产品为研究对象,给出了相关实例。     

并行装配环境下的装配序列评价研究

装配序列可行性评价是CAAPP的重要环节,对后续操作起着决定性的影响。采用简单实用的连接因子、操作因子、布局因子和稳定性因子,实现了装配序列的技术可行性评价;针对几何可行性评价的实际需要,提出并实现了基于树—图转换的序列几何可行性评价方法,并开发了相应的功能模块。     

基于遗传退火算法的复杂产品装配序列规划方法

分析了可行装配序列的推理约束条件,建立了考虑装配体稳定性的优化评价模型。采用带记忆的遗传模拟退火算法进行复杂产品的装配序列规划,并通过大量试验分析确定了算法近优运行参数。最后以8E150ZLC柴油机机油泵为例验证说明该方法是一个行之有效的具有工程实际意义的产品装配序列规划方法。     

基于人因仿真分析的装配序列评价模型及应用

为减少装配作业疲劳,降低动作强度,提高装配质量和效率,提出了一种基于人因工程仿真分析的装配序列综合评价模型。以装配序列的人因性能优劣为目标,创建了包含定量与定性指标在内的综合评价指标体系;提出了装配序列人因工程仿真分析模型,通过虚拟仿真技术与人因分析方法获取人因性能的基础指标属性值。采用客观自适应熵权法和改进模糊层次分析法分别确定各定量指标和定性指标的权重,利用三角模糊数定量化定性评价值,基于Topsis框架得到适合人体作业的最优装配序列。最后结合Tecnomatix数字化仿真平台将该评价模型应用于某航天产品减速器可行装配序列的优选,验证了方法的有效性。