隧道凿岩机器人钻臂移位跟踪与控制系统

二十多年前,国外就开始了隧道凿岩机器人的研究,近些年,国内也开始研制这种设备,应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的隧道凿岩机器人的钻臂自动移位控制系统及其组成和工作原理,并介绍了一套实现其工作的控制软件系统。     

大型喷浆机器人机械结构研究

介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 ,可靠性高     

大型喷浆机器人的液压驱动系统

在介绍大型喷浆机器人的结构,动作原理的基础上,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。     

喷浆机器人液压系统的设计

介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作。本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能措施。     

喷浆机器人机械结构设计

介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。     

隧道喷浆机器人液压系统

阐述了隧道喷浆机器人的结构和动作原理,介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式及采取的节能措施,以及采用ＣＡＤ软件设计液压集成块的优越性。实验证明,该隧道喷浆机器人液压系统设计方案行之有效。     

凿岩机器人的国内外研究现状

就隧道开挖的自动化凿岩设备——凿岩机器人的研究，在指出了凿岩机器人发展的原因的基础上，在总体上详细介绍了其国内外研究现状，并指出了凿岩机器人的发展研究方向。     

基于OpenGL的隧道凿岩机器人动态规划系统的实现

隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统,在工作过程中存在多种干涉,使得动态规划的问题不易解决。本文对OpenGL与BorlandC^ 作了简单介绍,并利用OpenGL与BorlandC^ 混合编程,实现了多臂隧道凿岩机器人动态规划系统。为多臂凿岩机器人的孔序规划、路径规划提供了有利的指导,并为其它多壁多关节机器人动态仿真展示了一种简便的方法。     

地下凿岩设备向凿岩机器人发展

凿岩机器人在现代地下矿山和隧道工程中有举足轻重的地位，因而受到人们的青睐。近年来，凿岩机器人的研制非常活跃，发展迅速。本文论述了凿岩机器人应用研究的发展历程、应用效果和今后的发展方向。     

煤矿机器人研究现状与发展趋势

从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。     

碳纤维加固修补混凝土结构的应用研究

碳纤维增强塑料 (CFRP)作为一种新型加固材料 ,具有高强、轻质、耐腐蚀等优点。碳纤维加固修补混凝土结构技术是国际上土木工程领域研发的一个热点 ,目前已经是研究、开发和应用比较成熟的技术。文中着重介绍了CFRP的特性及其加固修补混凝土结构的国内外研究状况、使用材料、技术特点等 ,同时对该技术在中国的发展前景进行了预测和分析     

气敏传感器的研究现状与发展趋势

传感器技术是现代检测和自动化技术的重要基础之一 ,它已深入到人类生活的各个领域。随着微电脑和微电子技术的日益普及和应用 ,对传感器的性能、数量及用途提出了新的需求 ,这就使人们更加重视对新型传感器的开发。重点介绍气敏传感器的研究现状与发展趋势     

白钨矿捕收剂研究现状及展望

介绍了白钨矿浮选捕收剂的种类及其近年来的研究开发现状和应用实践情况,并对各类捕收剂的性能分别进行了评述,并指出高选择性的捕收剂的研发是钨矿浮选急需解决的问题。寻找和开发低污染、低成本而又高效的白钨矿捕收剂,已成为钨矿选矿工作者的工作重点之一,也是面对即将开发利用的贫、细、杂难选钨矿资源的根本需要。     

实物地质资料管理政策研究①

实物地质资料管理政策,是实物地质资料管理研究的重要内容之一。随着我国地质工作的快速发展,实物地质资料管理工作已经成为地质工作的重要基础性工作之一。加强实物地质资料管理政策水平,有利于我国地质工作整体水平的提高,促进“新常态”下国土资源行业的发展。本文阐述了实物地质资料管理政策的基本现状,分析了存在的主要问题,列举了国外管理政策相关工作,并提出了政策建议。     

煤矿通信系统中的建模仿真研究

目前,煤矿通信系统的研究目标是实现数据、图像和语音通信的完美结合,而煤矿井下的环境条件对于通信系统的开发和研究存在着较大的阻碍,因此必须对煤矿通信系统进行建模仿真研究。文章首先介绍了煤矿通信系统的发展状况,然后介绍了通信系统的建模方法和原则,最后进行了煤矿通信系统的建模仿真研究。     

我国水力冲孔卸压增透技术研究进展

随着科技日新月异的变化,高瓦斯低渗透煤层提高抽采效率的有效措施之一——水力冲孔技术飞速发展,但也遇到了前所未有的挑战.本文简要回顾了水力冲孔技术的发展历程,系统介绍了钻-冲一体化、水力压裂与冲孔联合增透、水力冲孔与预裂爆破联合增透等新型技术的技术原理及现场应用情况,总结分析了该领域存在的关键问题,并对下一步研究方向进行...     

套管钻进及其在地质勘探中的应用前景

介绍了石油钻井领域的一项新技术——套管钻井技术的特点、优点、发展历程和研究应用现状;分析了套管钻进技术用于地质钻探的优点和推广应用前景;提出了地质勘探套管钻进技术研究的主要内容和项目建议。     

超硬材料加工技术及其发展趋势

本文介绍了超硬材料常用机械加工方法和特种加工方法,以及各种方法的材料去除机理、特点、发展现状及趋势等。     

全断面巷道掘进机的发展与研究

综述了全断面巷道掘进机的发展 ,介绍了日本近期对全断面巷道掘进机的开发与研究。     

浮选过程搅拌调浆技术评述

介绍了现有常规搅拌调浆装置,分析了浮选过程对高效调浆的需求,总结了调浆搅拌在理论研究、新设备开发及工艺革新方面的进展,指出高效调浆技术研究是浮选关键技术研究的新方向。