基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究

介绍了闪光焊机的液压系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机液压系统的数学模型。针对闪光焊接的顶锻阶段,提出了一种基于二级模糊自调整PID的控制模型,第一级模糊PID控制应用于基准通道,第二级模糊PID控制应用于同步通道,实时地调整PID参数以达到系统的同步运动,该控制方法有效减少了两个系统的压力动态同步误差。     

模糊故障树理论在液压系统故障诊断中的应用

以印刷切纸机液压系统为研究对象，通过分析该系统的故障形式，建立了该系统的模糊故障树，进行了量化分析和算法研究，研究表明，这种方法较传统方法实用、有效。     

基于AdaBoost算法的液压系统故障诊断研究

主要研究了AdaBoost算法在液压系统故障诊断中的应用。为了解决"一对一"算法和"一对余"算法的分类速度随着训练样本数或类别数的增多而变慢的问题,提出了基于决策树的AdaBoost算法。利用CART算法构造决策树,建立AdaBoost分类器,并根据样本数据的分布情况,使得在决策树中每一个节点的最可分类别尽可能分开。将该算法应用于某型装甲车辆液压系统故障诊断,结果表明:该算法的性能优于其他两个算法,具有更高的通用性。     

基于模糊神经网络的液压泵故障诊断系统的研究

针对目前液压系统故障诊断中模型不容易建立的现状,采用模糊逼近方法、根据流量和压力的关系构建液压系统泄漏的故障诊断系统模型,并采用ANFIS对该模型进行优化.实际工作时只需将模型的输出与实际结果相比较便可知泵是否发生泄漏.实验结果表明,采用该方法能较好地判断系统是否泄漏.     

非线性模型在液压伺服系统典型故障诊断中的应用

根据故障诊断系统的特点,采用非线性理论对液压伺服系统进行了故障诊断研究.建立了液压伺服系统的非线性数学模型,仿真计算了液压缸连杆速度曲线、压力曲线和阀芯位移曲线,并成功诊断了液压伺服系统的失压故障和混入气、水后所产生的故障.     

一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台伺服系统中的应用

本文针对电液伺服系统的非线性特点，提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法。该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成，对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法，而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式。为了提高模糊自适机构的补偿效果，采用了规则可调整的模糊控制器，仿真结果表明，该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能。     

大功率闪光焊机液压系统的研究

针对大截面工件的闪光对焊工艺特点。确定了预热闪光焊的焊接工艺,采用了先进的液压传动系统来实现工件的夹持与送进控制。通过工控机闭环控制液压比例阀的运动,使工件按照预定的闪光位移曲线加速送进,保证了闪光过程的强烈和稳定。     

液压元件及系统计算机辅助监测与故障诊断

本文较详细了液压系统计算机辅助监测与故障诊断研究的主要内容和结果，通过对动态压力信号检测、处理、识别、诊断的试验研究，初步总结了一套适用于普通液压系统的计算机辅助监测与故障诊断的技术方法 。     

基于T-S模糊神经网络的液压设备故障诊断

针对液压设备的故障数据具有非线性、不确定性以及信号噪声多等特点,本文提出一种基于T-S模糊神经网络的液压设备故障诊断,T-S模糊神经网络是将T-S模糊推理模型与神经网络相结合的机器学习方法。对于采集的液压设备振动数据提取相关特征构成特征矩阵,将特征矩阵输入建立的T-S模糊神经网络模型,利用其自适应提取能力,自主选择最佳故障特征进行分析,实现液压设备故障诊断。通过液压设备数据验证,说明该方法具有较快收敛速度、较高诊断精度高和稳定性。     

液压伺服系统的非线性控制

本文分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。     

基于高精度Fuzzy控制算法的校直机液压伺服系统的仿真与应用研究

模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、"调节死区"等问题。本文通过对普通模糊控制器的改进,研究出一种高精度模糊控制策略,并将其应用于校直机液压伺服控制系统。最后对控制系统进行了仿真研究,取得了较为满意的效果。仿真结果表明,与常规的模糊控制算法相比,该控制算法具有超调小,响应快等优点。     

计算机辅助数控机床故障诊断系统的研究

研究了用专家系统的方法设计数控机床计算机辅助诊断系统,说明了系统的组成和建立方法。     

轧机活套液压控制系统状态监测与故障诊断专家系统研究

在轧钢生产线中,活套液压系统是较重要的一个环节,其故障会直接影响产品质量,导致经济损失。根据轧机活套液压系统故障具有隐蔽性、复杂性及难排除等特点,开发了基于Visual Basic 6.0软件的故障诊断专家系统。该专家系统采用正向推理方式,且其知识库和推理机是相互独立的,将专家系统与模糊判定理论相结合,对活套液压系统进行故障排除,提高了准确性。并根据系统提供的故障系数,可以实现优先顺序排除故障的功能,节约了时间。本专家系统具有操作简便、实用性强等特点,具有良好的人机交流界面。     

基于PROFIBUS-DP的电液伺服网络控制系统

采用PROFIBUS-DP对电液伺服系统实现分布式控制。详细论述了PLC在系统中的配置以及PROFIBUS-DP系统的组成,给出了DP通信的软件实现方式。该集散系统通信速度快,可靠性好,具有很强的抗干扰性。最后对液压缸进行了位置运动控制实验,实验进一步证明该系统的可靠性和有效性。     

阀门定位用机液伺服系统的维护与故障处理

本文介绍了阀门定位用人伺服系统的工作原理及常见故障，针对处于恶劣环境工况下的伺服系统，必须实行定期维护的策略，并探讨了伺服阀的故障处理与试验方法。     

基于伺服电机的焊机进给系统

电阻单面凸焊作为一种重要的焊接工艺方法,已广泛应用于航空、航天、汽车制造、电子技术等工业领域。为了实现对电阻单面凸焊进给系统的精确控制,提高电阻单面凸焊的生产效率、减轻工人的劳动强度及确保工人的生命安全,以STM32系列单片机为控制器,将伺服电机用于焊接机床的进给系统,合理的设计系统的软件和硬件,以期方便而又稳定地控制机床进给,实现焊接机床的自动化。介绍了该控制系统的总体方案、系统硬件构成和软件总体框图。     

基于故障树的数控机床故障诊断算法设计的研究

根据故障树分析法的具体理论基础,以数控机床急停实例分析了算法流程;设计了递归算法、基于BDD图求解MCS算法及模块化分解算法;并进行了故障树相关的定量分析,为基于故障树的数控机床故障诊断奠定了基础。     

伺服阀故障模糊诊断及学习方法研究

本文提出一种电液伺服阀故障模糊综合评判方法 ,其基本依据是 :当故障 yi 出现时常出现症状 xj,且当症状 xj出现时常出现故障 yi,则故障 yi 发生的可能性大。本文提出一种基于故障 -症状实际关系的学习方法。将对象实际的故障 -症状因果关系 r的数据加入到 R中去 ,对 R进行修正 ,使 R逐步符合实际情况。本文列举轧机 D761型电液伺服阀模糊诊断、学习及程序的实例验证了有关理论的正确性和实用性     

基于自动化控制的激光焊机控制系统设计

为实现酸洗生产线用激光焊机焊接过程的自动智能化控制,将PLC、CC-Link现场总线技术和GX Developer软件应用于激光焊机控制系统的硬件配置和软件实现中,并系统介绍激光焊机控制系统的组成及软件实现方式。在顶锻及焊后处理阶段实现了对顶锻力大小及顶锻后带钢表面毛刺刮削的控制,获得了优质的焊头和光滑的带钢表面。为激光焊机控制系统设置了故障自动报警系统,提高了生产线故障的维护能力,降低了企业的运行风险。同时,该控制系统的设计为激光焊机焊接全自动控制及加快我国自主研制进程奠定了良好的基础。     

基于遗传算法的精密校直机电液伺服系统的仿真研究

针对某型号精密校直机电液伺服系统,提出基于遗传算法的PID参数智能整定控制算法,通过构造多项式监测函数,实现PID控制器参数的在线自寻优。仿真结果表明,该控制算法具有较强的鲁棒性和自适应性。