高强钢辊弯成形过程中成形力的影响因素研究

目的 探究辊弯成形过程中各工艺参数(板材厚度、弯曲角度以及总弯曲角度)对成形力的影响.方法 研究"日"字形截面的辊弯过程,利用ABAQUS有限元软件(FEA),建模分析辊弯成形过程中成形力大小的影响机制,避免实际生产中采集数据的复杂性以及困难性.为了避免各因素之间相互影响,采用单一变量实验法进行实验,根据不同板厚(1....     

基于六边界优化角度函数的多道次辊弯成形研究

目的 为了提高多道次辊弯成形中板材的成形质量、减少板材纵向弯曲缺陷的产生,提出一种基于新型六边界成形角度分配函数的多道次辊弯成形优化方法。方法 根据翼缘端部水平面投影五次曲线推导出最优辊弯成形角度公式,结合COPRA研究板件峰值纵向应变,以确定最佳成形角度分配区间;在相同条件下,利用Abaquse模拟与实验研究不同成形角度对帽形件辊弯成形纵向弯曲缺陷的影响,并分析辊弯成形工艺参数对板材辊弯过程中应力-应变的影响。结果 新型六边界成形角度分配函数的多道次辊弯成形方法可有效改善板材纵向弯曲缺陷;应力随着成形角度增量的增加而增大,等效塑性应变随成形角度和成形角度增量的增加而增加;实验与模拟结果基本吻合,验证了模拟结果的正确性。结论 优化成形角度分配函数的多道次辊弯成形方法可有效改善板材纵向弯曲缺陷,为提高辊弯工艺精度与板材质量提供一定的理论指导。     

邯钢CSP轧机工作辊弯辊系统的分析与研究

液压弯辊是带钢板形控制的重要手段,分析了弯辊控制板形的原理,介绍了控制信号通过控制器转化为实际弯辊力输出的过程,结合生产中实际故障,分析事故原因,降低事故发生率和处理时间。     

闭式冷弯成形辊花设计映射数学模型及实验研究

针对金属闭式冷弯成形的多道次孔型轧制特点,考虑轧前管坯的轮廓与轧后异型管的轮廓存在拓扑等价关系和边界域的不动点性质,以双圆弧插值函数描述异型管的复杂轮廓,建立两者之间的形心映射数学模型,实现各道次孔型设计,绘制异型管闭式冷弯成形过程的辊花图。以铝合金圆管为坯料在试验轧机上进行了扇形管冷弯成形轧制实验,结果表明：轧后的扇形管内外轮廓变形柔顺且无凹凸点,壁厚偏差小于±0.5 mm,角部误差小于±1.5°,满足GB/T 6728-2002国标要求,研究结果为异型管冷弯成形的轧辊辊花设计提供了一种新方法。     

复杂变断面锻件辊锻成形的金属流动

本文针对复杂变断面锻件在辊锻成形过程中的变形特征及金属流动规律,通过辊锻成形理论并结合实例进行了分析,对不均匀变形:变形过程中断面各部分金属相互牵制及相互转移,断面各部位变形的导前与滞后、辊锻件在变形过程中的稳定条件、影响金属填充的各因素等问题进行了理论分析与探讨,并提出了相应的技术措施。     

基于成形角度分配优化函数的辊弯成形边波及纵向弯曲缺陷研究

目的研究板材辊弯成形中弯曲角的分配方式,改善辊弯过程中出现的边波和纵向弯曲等各种缺陷,提高成形精度与质量。方法以小截面型材帽形辊弯件为研究对象,首先提出五边界条件成形角分配函数,并进行成形角度优化,得到最优的成形角分配方法。其次研究各弯曲角度分配方式对板材产生的主要缺陷如边波及纵向弯曲的影响规律,并进行辊弯成形实验验证。结果经过实验验证基于四边界条件的辊弯峰值纵向应变从4.15%降低到基于五边界条件的1.18%。验证了θ_N/3=33%×θ₀时辊弯成形角度分配的合理性。结论基于优化的弯曲角分配方式的纵向应变、翘曲波动量和偏差值、最大高度偏差都小于其他分配方式的相应值,表现出其在成形工艺上的优越性。研究结果为合理设计类似帽形件或复杂截面形件的辊弯工艺提供一定的理论指导。     

复杂截面型材力控制拉弯成形数值模拟分析

复杂截面挤压型材的高精度拉弯成形是制造框架式车身的关键技术.本文基于动态显式有限元软件PAM-STAMP,针对一种典型的框架武车身用复杂截面挤压型材,对其力控制方式的直进台面式拉弯成形进行了数值模拟研究,对比分析了两种截面形状的型材截面畸变和回弹随补拉力增大的变形规律,并得到了摩擦系数对成形精度的影响.数值模拟结果表明,增加型材截面的变形刚度,可以显著地减小截面畸变和回弹;增加补拉力,增大了截面畸变但减小了回弹;增大摩擦系数,截面畸变量减小而回弹增加.     

复杂截面冷弯成形圆角减薄率工艺优化研究

目的 针对复杂截面车门中导轨冷弯成形过程复杂、道次繁多、Z字筋圆角减薄率过大等问题,基于车门中导轨冷弯成形工艺,优化Z字筋圆角冷弯成形工艺和减薄率。方法 利用COPRA FEA有限元仿真软件对车门中导轨成形过程进行分析,研究轧辊圆角半径、成形速度、成形策略等对圆角减薄率的影响,结合有限元分析手段不断优化工艺参数来实现中导轨Z字筋圆角精确成形,最终提出最优工艺方案并进行实验验证。结果 对于大圆角成形工艺,圆角处弯曲中性层完全位于料厚范围内,在料厚方向上既有压应力又有拉应力,壁厚减薄量较小;对于小圆角成形工艺,圆角处中性层偏出内弧面,在料厚方向上均受拉应力,壁厚只存在减薄的趋势。实验结果表明,Z字筋圆角厚度由1.33 mm变成1.46 mm,减薄率由原来的26.1%降低至18.89%。仿真结果表明,Z字筋圆角厚度由1.29 mm变成1.52 mm,减薄率由原来的28.3%降低至15.6%。对比仿真结果与实验结果可知,仿真分析最大误差为4.1%,仿真结果具有一定的可靠性。结论 最优工艺路线如下:采用大圆角、慢速成形,成形策略为中前期大圆角成形+后期小圆角成形,成形圆角半径分别为4.5、3.5、2.8、1 mm,弯折角度分别为45°、65°、78°、90°,该方案可以有效解决圆角减薄率过大的成形缺陷。     

弯辊力对带材板凸度影响的实验研究

采用实验的方法,通过改变弯辊力的大小,把实验工况分为7种,研究分析了在同一轧制条件下,不同弯辊力对带钢板凸度的影响。对实验数据进行了分析,得出了比较理想的弯辊力,对以后的生产实践具有一定的指导意义。     

钢筋混凝土双向受弯构件正截面承载力简化计算方法的讨论

分析了钢筋混凝土双向受弯构件正截面承载力简化计算方法及其误差来源，并结合国内外有关试验结果对相关公式给出了修改的建议。     

一种新型并联机械手的正、逆模型分析

结合虚轴机床的结构特点,运用矢量法推导了两平动自由度机械手位置的正、逆解解析模型,满足机械手的实时控制要求,解决了数控系统中轨迹控制和位置显示问题。研究成果已成功地应用于一台新型并联机械手的开发。     

复合材料封闭变截面薄壁梁自由振动分析

摘要：基于拉格朗日方程建立了复合材料封闭变截面薄壁梁的自由振动微分方程,给出了两种刚度配置下的变矩形截面悬臂直梁的自由振动方程简化形式及其相应的迦辽金法求解的固有频率。基于大型通用有限元软件ANSYS,计算了薄壁变截面悬臂梁的固有频率,并且与迦辽金法的求解结果进行了对比。分析了复合材料的弹性耦合,铺层角度和截面变化对薄壁梁的自由振动的影响。     

电动力绳索系统的周期解求解及其稳定性分析

摘 要：对运行在倾斜圆轨道上的电动力绳索系统的动力学特性进行了分析研究。首先建立了系统的动力学模型,分别采用摄动法及推广后的数值算法求得系统的基本周期解,并运用所给数值算法中的稳定性判据分析了周期解的稳定性,得出该系统周期运动不稳定的结论。最后进行仿真验证,结果表明在摄动量较小时,两种求解算法得到的周期解基本相同,但当摄动量较大时,摄动法求得的周期解发生了畸变,不理想此时通常借助数值算法加以求解;仿真结果同样证实了所得周期解的不稳定特性。     

Modified Equations of Motion of the Hydrogen Maser

We demonstrate that in the currently used equations of motion for the hydrogen maser (in relative units) the scale along the coordinate axes dependeds on the q factor of the hydrogen maser. This makes it difficult to analyze the H-maser operation and to optimize its parameters. We propose modified equations of motion equations without this shortcoming.     

变曲率滚动隔震动力学分析及在球形储罐中的应用

根据力平衡原则推导了椭圆轨道滚动隔震装置恢复力力学模型,并分析了其不同椭圆函数参数及滚动摩擦系数时的力学性能。得出滚球半径及椭圆轨道短轴尺寸一定时,随着长轴的增加,刚度系数逐渐减小,且刚度函数及周期函数的变化率逐渐变小,地震作用时可调节范围也逐渐变小。建议椭圆长轴值的选取综合考虑上部结构自振频率及有可能产生的最大水平位移优化设计。采用速度势刚性理论推导球形储罐考虑储液晃动的变曲率滚动隔震简化力学模型,并进行了地震动响应研究。结果表明:考虑滚动基础隔震后能够有效地减小球形储罐地震动响应,尤其对基底剪力及倾覆弯矩有较好的减震控制作用。同时对储液的晃动响应也能起到一定的抑制作用。球形轨道滚动隔震与椭圆形轨道滚动隔震各工况均值减震率相差较小,且变曲率滚动隔震能在一定程度上限制隔震层位移。     

某新型全板簧式连铸结晶器振动装置运动建模与分析

研究某进口连铸机中的新型全板簧式结晶器振动装置运动特性,基于机构学、材料力学理论建立全板簧式结晶器振动装置的等效连杆和等效弹簧机构模型,使用Simulink仿真软件对2种等效机构进行运动学仿真.通过仿真结果的比较分析,验证了全板簧式结晶器振动装置机构模型建立与运动特性分析的正确性.研究工作为连铸机全板簧式结晶器振动装置...     

Motion planning and coupling analysis based on 3-RRR(4R) parallel mechanism

This paper presents the kinematics analysis of a 3-RRR(4R) parallel mechanism. A new approach of motion planning based on the planned trajectory is proposed and demonstrated on parallel mechanism 3-RRR(4R). Both forward and inverse kinematics relationships are derived. Based on the structure analysis and inverse kinematics analysis of the parallel mechanism, the movement law of the three input motors can be derived from the equations of the planned trajectory. The approach is verified by simulation results, which are consistent with the planned trajectory. Coupling analysis was performed for the output–input of the parallel mechanism and was significantly simplified by using the simulation software relative to the conventional mathematical method. The project was supported by ZJNSF(Y104351).     

两轴驱动并联机构的运动分析

针对两轴驱动并联机构的运动特征,分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时,两轴驱动的运动规律,以及两轴驱动运动对机构运动曲线的描述.     

空心变截面杆的等效网络

设计换能器时一般忽略螺杆的影响,将前、后盖板和压电陶瓷晶堆作为均匀的实心杆件,这种方法有一定的近似性.将任意空心变截面杆等效为同种形状的实心杆件,并推导出了出几种常见形状空心杆件的等效几何参数及其网络传输系数,从而可以利用等效网络的方法方便准确地设计超声振动系统.