Windows 2000/NT下I/O端口直接访问的设计与实现

针对一个实际问题,介绍了Windows 2000/NT对I/O端口的保护机制和直接访问I/O端口的方法。并用Win32 API函数和直接I/O端口函数混合编程解决这个实际的实时问题。     

ARM-Linux下设计I/O驱动程序的关键点分析

I/O是CPU与外设之间交互的主要通道,典型驱动程序的最主要的任务就是读写I/O端口和I/O内存(通称为I/O区域).本文将阐述在ARM-Linux系统中编写驱动程序来使用I/O区域的关键两点--地址映射和I/O端口的注册.并介绍内核提供的读写I/O端口的各种函数.     

可编程控制器I／O点数的扩展方法探讨

介绍几种实用的I／O点数扩展方法．从而提高I／O点数的利用率，实现小容量PLC控制较大系统或多套系统的目的。     

TMS320VC33的通用I／O口作为串行口的实用方法

将通用I/O口作为串行口使用,用软件模拟通用异步发送/接收器UART,使系统在硬件的使用中,减小了元器件的使用面积、使用体积和使用引脚,在软件编程中减少了程序代码空间.目前该方法已经成功应用在某公司研制的基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统中,在电路设计、结构设计以及程序设计中都取得了很好的效果.     

新型R系列I／O模块

日前,美国国家仪器有限公司（简称NI）推出4种用于PXI平台的新型R系列I／O模块,这些模块都配备了高性能的Xil-inxVirtex@-5现场可编程门阵列（FPGA）芯片。NIPXI-7841R,PXI-7842R,PXI-7851R和PXI-7852R模块具有8个模拟输入、8个模拟输出和96个数字I／O通道,而且模拟输入的速率比以前版本的R系列设备快3．5倍以上。这些新型模块为工程师和科学家们提供了即时可用的硬件;不仅如此,这些硬件还可通过NILabVIEWFPGA软件进行图形化编程,在板卡上进行自定义的功能以满足需要特殊时序和触发条件的应用,如在线数据分析和确定性I／O控制等。     

基于xPC目标建立水下潜器通信系统

本文介绍"金鱼二号"水下潜器硬件系统,利用MATLAB提供的Simulink、RTW和xPC工具箱建立了目标PC与水下潜器通信系统,采用xPC工具箱提供的RS232设备驱动模块实现串口通信,为水下潜器控制研究莫定基础.     

罗克韦尔自动化基于EtherNet／IP网络的安全I／O模块

罗克韦尔自动化发布了基于EtherNet／IP网络的Aften Bradley CompactBlock Guard I/O模块。 基于EtherNet／IP网络的CompactBlock Guard I／O模块能检测到I／O或者现场设备的故障,并能在众多应用项目中加强对执行机构的保护,包括机械臂、操作站、防护检测和远程控制等。     

Data I／O将推出PS588自动设备编程系统

日本I/O Data（R）Corporation于2005年9月28日宣布推出新款高速离线生产编程系统PS588，以满足大容量，高混合设备编程的需求。     

Simulink/RTW下xPC Target的S函数驱动模块开发

MathWorks公司提供了一个基于RTW的xPC Target。使用xPC Target，用户可以将一台PC机转变为一个实时系统，以实现对外部I／O设备的实时控制。xPC Target为外部I／O设备提供了部分驱动，但也支持其它I／O设备的连接，这需要用户编写驱动模块来实现对设备的接入。以研祥PCL818HD为例，介绍了驱动模块的实现过程。     

基于xPC Target的硬件在环平台的设计

基于xPC Target的硬件在环平台具有诸多优点而被广泛应用。阐述了实现此平台的3个主要步骤,包括双机系统的配置、启动盘的制作以及数采卡驱动的编写。由于以往的数采卡驱动编写方法非常繁琐,文中给出了一种快捷驱动设计方法。最后,搭建测试模型对平台进行测试。     

基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究

针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。     

用SNAPI／O构成的分布式智能控制系统

OPTO22公司是美国专业生产计算机控制系统的重要厂家,其产品紧密结合了当今飞速发展的计算机技术,网络通讯技术,其硬件产品以高可靠性而著称,本文介绍了用OPTO22产品构成的智能控制系统的方法及主要技术指标。     

FANUC I／O Link在MCM180数控改造中的连接与调试

阐述了MCM180数控加工中心改造中I／O Link的硬件系统连接,给出了I／O地址分配方法,说明了I／O Link轴的调试步骤。     

触摸屏、PLC、伺服驱动器在真空定量灌肠机中的应用

真空定量灌肠机是在真空条件下向肠衣中连续自动灌装肉馅,集定量灌装、高速扭结于一身的真空灌装机。文中以实际工程项目为背景,提出了利用可编程控制器(PLC)、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机来实现真空定量灌肠机控制的方法。实际应用表明,该方法控制方便,界面友好。     

基于Modbus／TCP的分布式I／O在列车驾驶模拟器上的应用

为了解决列车模拟器操控台上的人机接口与模拟器主机之间的实时数据传输问题,针对传统的I／O板卡体积大、成本高、维护困难等不足,提出了一种基于Modbus／TCP的分布式I/O系统解决方案。详细地介绍了Modbus／TCP协议的技术特点,开展了系统的具体性能要求分析,选取贝加莱公司的X20系统搭建了硬件平台,并以其配套的AS软件为开发平台,使用C语言编写了程序,并最终应用于上海轨道交通7号线列车模拟器上。现场运行结果表明,该系统运行稳定,实时性能符合要求、兼容性好,并能直接应用于其他线路的列车模拟器上。     

扩展可编程控制器I/O点数的若干方法

在应用可编程控制器PLC中，经常会遇到I／O点数大于PLC的I／O点数，本文介绍几种实用的I／O点数扩展方法，从而提高I／O点数的利用率，进而实现小容量的PLC控制较大系统或多套系统的目的。