变频恒压供水系统的Smith预估复合控制

针对恒压供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出了一种带Smith预估的PID-模糊复合控制策略.该控制策略融合了模糊控制动态响应性能好、PID控制调节精度高以及Smith预估纯滞后补偿的优点.在保留了系统很好的动态过程平稳性和稳态性能的基础上,明显改善了系统的动态过程快速性,同时对被控对象模型参数变化具有很好的适应性,鲁棒性好.仿真试验结果表明:带Smith预估的PID-模糊复合控制策略可使恒压供水系统的动态稳态性能明显优于常规PID、模糊控制和PID-模糊复合控制.     

基于PID和重复控制的UPS逆变器的研究

根据重复控制的无静态误差跟踪性和PID控制的快速响应特性,提出了UPS逆变器输出电压的重复与PID复合控制策略.重复控制可以减小周期性扰动产生的畸变,提高了系统的稳态性能;PID控制可以减小当系统受到较大的扰动时出现的超调和振荡,改善了系统的动态性能.实验结果表明,这种复合控制使系统得到了良好的动态和稳态特性,提高了逆...     

在线无偏置LSSVM逆模型和PID的自适应复合控制

针对可逆非线性系统,结合逆控制与PID控制设计了一种自适应复合控制.将在线无偏置最小二乘支持向量机(ONB-LSSVM)用于系统的逆建模以提高逆模型的逆动态特性跟踪能力.在每个控制周期,控制信号南逆控制量与PID控制量按合成,合成比例自动调节.逆控制在高频段发挥较大作用,PID控制在低频段发挥较大作用.因此,该控制方法...     

并行复合控制在交流伺服系统中的应用

针对大功率交流伺服系统在负载变化及参数摄动等情况下的位置跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制和RBF神经网络PID控制的并行复合控制策略。滑模控制削弱了负载变化和参数摄动对系统控制精度的影响。RBF神经网络PID控制可对PID控制的比例、积分和微分系数在线调整,提高PID控制性能。仿真结果表明,所提出的并行复合控制策略可有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对系统参数不确定性具有鲁棒性。     

基于CMAC神经网络的超磁致伸缩非线性控制

对于超磁致伸缩材料固有的迟滞非线性特性，本文提出一种基于小脑模型神经网络(CMAC)前馈逆补偿与PID相结合的复合控制方法。首先利用CMAC神经网络学习获得超磁致伸缩致动器(GMA)的迟滞逆模型进行补偿，再利用CMAC模型在线快速学习适应的能力，结合PID控制器降低跟踪控制时的误差和扰动，从而实现GMA的精密控制。通过MATLAB建立了CMAC前馈逆补偿控制器和CMAC-PID复合控制模型，最后通过仿真实验验证所提方法的有效性。结果表明，提出的利用CMAC神经网络逼近的迟滞模型具有令人满意的精度，在CMAC-PID复合控制方案的作用下，系统的期望位移与实际位移相对误差值最大值仅2.39%,平均相对误差值不到0.5%。说明该控制策略能适应控制对象的非线性变化，有效地提高GMA的跟踪精度。     

单相逆变器波形控制技术

线路电感随着逆变器功率等级的增大而增大,导致负载突变时系统的动态性能将变差.为提高动态响应速度,这里采用一种基于电压前馈补偿的动态补偿方法.该方法将突变前后输出电压和直流电压的波动影响体现在二次调制系数中,并结合初始调制系数得到最终的调制系数.为得到高精度的稳态输出波形,采用PID加重复控制的复合控制策略.运用极点配置对PID控制参数进行设计.仿真结果表明,该方案可获得良好的动态和稳态特性.搭建了75 kVA单相逆变器实验台架,实验结果表明,采用复合控制策略能获得较好的稳态性能,负载突加、突减时,新动态补偿方案响应较快,获得了预期的效果.     

基于无偏LS-SVM的逆变器并联策略研究

逆变器并联系统是一个参数多变的复杂非线性系统。针对此问题,提出了基于无偏最小二乘(LS)支持向量机(SVM)的逆模型前馈控制。鉴于突发干扰、建模误差以及并联时系统环流严重等问题,对逆模型控制附加比例积分微分(PID)反馈补偿,并根据瞬时均流技术,提出一种新的分布式并联复合控制方案。实验结果表明,复合控制下的并联逆变系统波形畸变率低,静态误差小,均流效果好,可实现系统冗余。     

电液伺服试验系统多变量控制的新方法

提出了一种基于小波变换的“主控制器”结合“模糊控制器”的复合控制策略 ,并用于电液伺服试验系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成 ,在整个系统控制中起着主导作用 ;“模糊控制器”的作用是实施补偿控制 ,保证系统响应的快速性。仿真试验结果证明 ,该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能 ,能有效地提高系统的稳态精度 ,使系统具有较强鲁棒性 ,并具有响应速度快、超调量小等特点。     

基于PCMAC-PID的全钒液流电池储能系统功率控制

为了提高全钒液流电池（Vanadium redox battery,VRB）储能系统功率控制的快速性，文中提出一种分段量化小脑模型神经网络（piecewise cerebella model articulation controller,PCMAC）与比例积分微分控制（proportion integral differential,PID）相结合的复合控制策略（PCMAC-PID），由PCMAC实现前馈控制，PID实现反馈控制。建立了VRB储能系统的数学模型，给出了复合控制器的结构及具体算法，最后通过仿真验证了复合控制策略的有效性。仿真结果表明，与PID算法相比，复合控制策略能更好地提高控制系统的响应速度且具有一定的鲁棒性。     

可控串联补偿的滑模PID控制器设计

为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-integral-differential,PID)控制理论,设计了可控串联补偿的新型非线性控制器。利用直接反馈线性化方法对非线性模型精确线性化,采用滑模变结构理论与常规PID的复合控制策略,设计的可控串联补偿控制规律简洁,易于工程实现且鲁棒性好。仿真结果表明,与传统的控制方式相比,滑模PID控制器能有效地阻尼系统振荡,提高系统的暂态稳定性,对运行点变化也具有较好的适应性。     

小功率金卤灯再启动特性机理的探讨

利用专门设计的金卤灯再启动特性测试仪记录了金卤灯再启动特性的若干典型曲线，对某些异常特性的发生机理进行了分析，找到了它们与金卤灯内在质量的联系，研究表明通过测量金卤灯的再启动特性可以方便地诊断金卤灯的内在质量。     

Some aspects of technology of use of electrical objects on the basis of methods of short-term forecasting of technical condition

Some aspects of the technology of using electrical equipment on the basis of statistical (stochastic) methods for short-term forecasting are considered. The experimental (calculating) part includes construction and testing of specific forecasting models in order to ground their further application.     

用相似理论设计确定系列电机的主要性能参数

以系列电冰箱（柜）用压缩机的电动机为例,详细介绍利用基本相似理论设计,确定系列电动机主要性能参数及尺寸的方法和步骤,并介绍优先数及其在设计中的应用,解决如何将基本相似理论运用到系列电机设计中的难题,为工程技术人员指明了一条简便,快捷的设计途径,亦为推广应用基本相似理论提供了一个范例。     

加快黄河北干流梯级开发的思考

根据规划在黄河北干流上布置万家寨、龙口、天桥、碛口、古贤、甘泽坡6座水利枢纽工程。北干梯级开发可有效控制和管理黄河的水沙关系、洪水;改善生态环境,使水资源得到合理利用;向华北电网提供大量电力,对秦晋2省工农业、通航和旅游等具有促进作用,并带动地方经济的发展。     

重庆城市照明发展问题研究

城市夜间形象塑造是全国许多城市建设的一个热点,文章结合重庆城市照明发展现状,对重庆城市夜间形象效果、存在的问题,建议等方面作了介绍。     

水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造

简述了水口水电厂机组顶盖排水控制系统改造的必要性,介绍了系统改造方案,指出了系统调试的注意事项,提出了系统改进建议。     

一种考虑了负荷特性的企业电网潮流算法

大型企业电网的负荷特性主要表现为感应电动机群特性,为了改进现在常用的电力系统潮流算法中用恒功率模型来表征节点负荷,不能满足工程精度要求的问题,提出了在对企业电网负荷节点电动机群进行等效变换后,引入负荷特性的潮流计算的思路,在此基础上进行了理论推导,并经过现场实测数据,进行了仿真。仿真结果表明,负荷特性的潮流计算方法符合企业工程精度要求,可以达到提升业电网潮流计算结果在精确度、实用度等方面的要求,具有一定的理论和工程意义。     

变电站隔离闸刀触头的检修方法

电网运行中GW4、GW5、GW7等型隔离闸刀触头容易发热,影响变电设备的操作和安全运行;通过分析闸刀触头发热的原因,找出处理发热的办法,以解决触头发热的问题,促进电网安全生产和稳定运行。     

动态信号分析仪示值误差测量结果的不确定度评定

介绍了用直接测量法评价动态信号分析仪的频谱幅值和频率指标时,测量结果的不确定度分析和评定过程.讨论了影响频谱幅值示值误差和频率示值误差的测量不确定度的几个主要来源.通过实例,给出了频谱幅值示值误差和频率示值误差的不确定度分析和评定结果.