数控螺母收口机自动上料机构的设计

针对螺母收口机只能靠手动上料这一不足,设计了一套完整的自动上料机构,改人工上料为自动。自动上料机构包括自动上料、自动定向和自动输送三大部分。采用可动支架与弹性取件爪实现螺母的自动上料,采用斜面设计完成螺母的自动定向并由伺服电机驱动可动支架完成对收口螺母的输送。本机构可降低工人的劳动强度,减小人为因素产生的误差,提高生产效率。     

一种汽车减震器活塞杆自动上料装置设计

针对汽车减震器活塞杆的加工需求,设计了一种电机驱动的活塞杆自动上料装置。介绍了该装置的机械结构及工作原理,并详细分析了该上料装置在传送机构和行程控制方面的特点。设计的自动上料装置结构简单,可靠性高,可有效提高工作效率,适用于活塞杆和细小轴类零件的规模制造,实现了上料操作的智能化、自动化。     

变排量泵叶片圆弧面的自动磨削方案

提出了适合变排量叶片泵叶片结构特点的自动上下料加工模型,并采用"气压缸+杠杆机构"的自动装夹和卸料的方案以及"L形上料槽+双向气压缸"的全自动分料定位方案进行完善,并进行快速装夹,利于实现叶片圆弧面的自动化、高效率加工。     

自动封焊机结构设计

自动封焊机是一种焊接金属封装元件的机床,传统的焊接机大多数为手动上料。为了实现自动封焊机自动焊接、自动上下料的功能,文中进行了相关运动分析并确定了运动方案,然后进行了自动封焊机执行机构和上下料机构的结构设计,能够有效提高焊接效率,为封焊机的自动化加工提供参考。     

数控轴承内外套圈自动生产线的研制及其关键技术

针对轴承内外套圈的加工特点,研制了一种数控轴承内外套圈自动生产线,该系统将上料、输送、检测、定位、加工、下料等机构有机集成,并介绍了该自动生产线的关键技术。     

采用关节机器人的齿轮机床自动上料对齿方法的研究

通过分析目前齿轮加工过程中的剃齿、珩齿等工序的上料对齿方法,提出了一种采用关节机器人实现齿轮机床自动上料对齿的方法。由上料手爪夹持着待加工齿轮,通过上料手爪相对加工刀具折线型来回摆动接近,使待加工齿轮与加工刀具触碰,在触碰中获得法向分力产生自转,从而将待加工齿轮和加工刀具逐步调整为可啮合状态。在加工过程中,系统将根据产品参数自动生成合适的动作路径,满足对齿要求。     

基于机器人技术的自动上下料系统设计

为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。     

一种卡钳矩形密封圈的自动装配装置设计

针对人工装配卡钳矩形密封圈效率低、次品率高的问题,设计了一种卡钳矩形密封圈的自动装配装置,该装置由上料机构、装配机构、外部框架和控制系统组成,可以实现自动上料、自动装配,节省了人力,提高了作业效率和装配合格率。设计完成的自动装配装置,经调试运行,完全满足企业需求,也为其他类型密封圈的自动装配提供了新的思路。     

油脉冲自动上料机构在卧式滚齿机上的应用

油脉冲自动上料机构在卧式自动钟表滚齿机上的应用扩大了该机床的适用范围 ,并且改善了工件的质量 ,可用于精密零件的加工     

鼓式刹车片加工自动生产线的设计与实现

主要介绍了一种鼓式刹车片加工自动生产线的设计方案和实现过程,在现有机械加工工艺和加工设备的基础上,研究自动化生产技术方案,设计一系列自动化设备,以实现行自动上料,真空吸附、自动导正、自动旋转对位、自动翻转和自动收料等动作,从而实现了整个生产工艺的自动化加工过程.     

长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究

针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料。利用西门子公司的S7-200系列PLC控制器对长尾夹装配机进行了上料卸料、输送、装配的系统控制,实现了过程中的自动装配。利用Matlab软件中的Simulink仿真工具对自动装配系统的上料卸料气缸进行了动力学仿真,通过仿真确定了上料卸料气缸在充气推出过程中的各个参数值,得出了工作气压最优值和平台的装配效率。研究结果表明,上料卸料同步装置装配在气缸压强为0.2 MPa,上料卸料时间为0.693 s时的工作效率最高,容错率更低,可有效取代人工上料卸料。     

夹片自动上下料机构设计

针对夹片的结构特点及其车削时的特性进行了分析而设计出夹片车外锥的自动上下料装置。整个装置基于CKM6125机床本体,结合气动技术、PLC控制技术与传感技术进行机构设计,其中机构部分包括料斗进给机构、定向机构、上料机构、卸料机构等。并对各组成部分进行了较为详细的运动学参数计算和主要部件的结构设计及校核过程。该装置能将工件自动送至车床的主轴进行车削加工,解决了夹片某道车削工序自动上下料问题。实现了一人多机,缩短加工时间,降低了生产成本,减轻了工人劳动强度,保证了交货期。     

烫金机自动上料装置电气动控制系统设计

介绍一种烫金机自动上料装置设计方案,运用先进的电气动控制技术取代传统手工操作,合理设计气动回路,由传感器和PLC联合控制气动系统,驱动定位机构、换位机构和进料机构,实现烫金作业的自动化控制,既能减轻工人劳动强度,又能保证工件定位精度和加工质量,显著提高生产效率.     

气门导管精磨上料机控制系统研制

针对气门导管精磨上料机在上料过程中所需劳动强度大、上料效率低等缺点,开发一台自动上料机,利用PLC控制系统对上料过程进行自动控制,实现连续循环上料,以提高上料效率,并且可通过触摸屏设定不同的提升和上料速度,来满足不同的上料时间要求。根据现场调试以及客户反馈,PLC控制系统硬件抗干扰能力强、维护简单且可靠性提高。整个系统对实现上料过程的自动化控制、对提高上料效率及物料质量有着重大意义。     

汽车变速箱齿轮、输入轴、输出轴桁架机械手自动线应用开发

围绕汽车变速箱齿轮、输入输出轴制造行业车削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线。为了解决斜齿轮在整个工序加工过程中,需要旋转一定角度上料,创新设计了特殊机构,实现斜齿轮的自动上下料需求。     

中药提取自动上料技术与提取工艺技术的应用

研究了中药提取自动上料和中药提取技术,介绍了中药自动上料技术、中药静动态提取技术及中药提取的密闭循环技术在实际提取生产中的应用。     

一种高精密全自动轴承外圈径向钻孔机

针对高精密非标轴承外圈径向钻孔工序存在的加工精度低、表面质量差等问题,设计开发了一种高精密全自动轴承外圈径向钻孔机。通过设置自动上料检测装置、伺服夹持分度装置、伺服钻孔装置、伺服倒角装置、气动铰孔装置及采用PLC系统控制,实现了上料检测→装夹分度→自动钻孔→内边倒角→内孔铰削等多工序连续自动加工,并通过实践验证,提升了生产效率和产品加工品质。     

光纤连接器端面多工位自动研磨与抛光机设计

为了高精度而且无应力地加工光纤连接器的微球形状表面,设计了一种高效、精密、自动化的光纤连接器端面加工机床。该机床具有研磨、抛光、清洗、上料与下料6工位,采用了毂轮间歇换位机构,利用倾角调节机构和直线径向往复振荡机构实现了微倾角凸面研磨,利用380°的周向往复振荡方式解决了光纤连续旋转的缠绕问题,最终获得了一台多工序组合的自动加工机。     

全自动智能胶囊输送机的研发设计

针对现有大批量空心胶囊生产过程线中,人工手动搬运空心胶囊容易造成交叉污染,且搬运过程中存在用工量大、劳动强度大、生产成本高等生产现状,项目组创新设计了全自动智能胶囊输送机,通过设置胶囊上料机构、智能震动筛选机构、负压风力输送机构、输送连接管路及采用PLC系统控制,实现了空心胶囊的自动上料→智能筛选→远程输送,设备通过企业实践生产验证,解决了空心胶囊搬运时交叉污染的发生,提升了企业的空心胶囊生产效率和产品加工品质,降低了企业的生产成本。     

禽类框体自动上料设备的液压系统设计与研究

为了解决禽类框体人工上料效率低,工人工作环境差的问题,该文针对禽类加工厂筐体自动上料设备的升降机构、抓取机构以及搬运机构的设计要求分别进行了各部分子系统的液压设计,进而完成了整体的液压系统和液压缸的参数设计。解决了该禽类框体自动上料设备应用的关键问题,从而提高了企业生产效率和竞争力。