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针对传统的无人机对地目标只能"冻结"图像后静态定位,而无法实时跟踪目标位置并得知运动趋势的问题,提出了一种针对运动目标实时动态定位的方法;采用"圆筛"原理优化实现运动目标轨迹展示与预测,并提高其定位精度;给出了工程实现的示例,并对其精度和误差计算方法进行了分析总结。试验结果表明:此方法的目标定位精度逼近静态定位,能够满足火炮等武器初始对准要求。 相似文献
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为提高图像制导弹药对大型舰船目标的毁伤效能,解决大型舰船目标关键部位漏检和定位精度差等问题,以Yolo v3为基线网络,提出了基于语义分割的二阶段目标检测算法。在主体目标准确检测的基础上,利用DeepLab v3plus网络在主体目标区域进行像素级检测,确定舰船关键部位的轮廓边界,提高了舰船关键部位的检测精度和定位精度。利用Linear bottlenecks结构在低分辨率主体目标中提取特征,减少特征损失,降低模型计算量和参数量,获得了较高的检测精度和定位精度,同时提高了算法的处理速度。 相似文献
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声测被动定位是声学监视技术的重要研究内容。为了对低空飞行目标进行定位,在单基地声测被动定位的基础上,研究了双基地声测被动定位方法,推导出了三种不同单基地估计参数情况下的双基地定位算法和定位方差。仿真表明,当声学基阵的时间延迟估计误差相同时,利用单基地的方位角和俯仰角进行双基地定位,其定位精度要明显优于利用单基地斜距与方位角或单基地斜距与俯仰角进行双基地定位的情况,而且采用不同的声学基阵对双基地定位精度也有一定的影响。该研究成果可直接用于空中运动目标,如飞机、导弹和无人机等目标的声测被动定位。 相似文献
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根据多基地声呐系统的特点,研究了用单纯基于声波到达时间(TOL)算法进行水下目标定位的原理和误差分布。通过数值仿真,给出了用多基地TOL算法进行水下目标定位,误差几何分布的等值线图。仿真结果表明,用多基地声呐系统进行水下目标定位,比同等条件下单/双基地声呐定位,具有更高的定位精度。 相似文献
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石晓辉教授,重庆工学院副院长,1963年10月生,1985年毕业于清华大学汽车工程系汽车专业,同年考入重庆大学攻读硕士学位。1994年12月博士毕业后在重庆工学院任教,先后任该院汽车研究所所长、车辆工程系副主任、机械系主任、副院长等职,兼任重庆市科技 相似文献
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基于多光谱与显著性,提出一种红外弱小目标融合检测算法。该算法旨在将从多光谱探测器获得的同一场景的多光谱图像信息组合到一起,利用它们在时空上的相关性及信息上的互补性,提高系统的检测性能。采用一种新的基于人类视觉注意机制的显著性方法,该方法能够快速准确找到图像中的显著性区域;将目标看作一类,背景和干扰点看作另一类,选取离差平方和准则,使类内距离最小,类间距离最大;训练出融合参数,得到融合后的显著性图像。通过设定的门限值二值化,可以看出该融合方法能很好地将目标与背景分开,从而检测出目标。 相似文献
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对羟基苯基五唑及其衍生物的合成与稳定性 总被引:2,自引:2,他引:0
以对氨基苯酚及其衍生物为原料,在-45℃下合成了一系列芳基五唑,通过核磁和质谱分析对其结构进行了表征。研究了取代基的位置及数目对芳基五唑化合物稳定性的影响,运用电喷雾离子化串联质谱分析了不同裂解能量下(10,60 e V)芳基五唑的裂解途径,并讨论了芳基五唑的稳定性与产生N~-_5之间的关系。结果表明,在这一系列化合物中,间位和对位被供电基取代的3,5-二甲基-4-羟基苯基五唑稳定性最好,同时在高裂解能量(60 e V)轰击下切断C—N键产生N~-_5的能力也最强。 相似文献
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作为国家第一个一年计划的主要制定者与实施者,陈云同志的诸多经济主张、理论观点、工作方法及具体实践精神在“一五”期间发挥了重大作用,并最终形成了以科学技术与持续发展为中心的经济发展观思想,这一思想在我国后来长期的经济建设中都起着重要的指导作用。 相似文献
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针对机电设备使用中可能出现的故障问题,提出应对措施。对机电设备在安装、调试与运行过程中经常
出现的机械、电气部件安装故障现象进行总结与剖析,提出机电设备安装调试运行改善措施,并对安装调试典型案
例进行分析。该措施为进一步推动完善电气安装调试工作、提升机电设备运行质量等具有现实意义。 相似文献