Kalman滤波几种异常检验法

为了检测动态导航观测异常和动力学模型异常,采用预测残差构造观测误差和动力学模型误差整体检验 法,对观测异常可分别采用以模型为准的观测异常检验、以当前历元可靠观测为基准的异常检验或以Kalman 滤波估值为基础的异常检验的方法;对于动力学模型异常检验,可以分别采用状态不符值检验法、以状态参数 Kalman滤波估值为基础的动力学模型异常检验或以可靠观测为基础的动力学模型误差整体检验的方法。分析 了以上几种检验方法的特点,并用实测数据进行了检验。结果表明:在观测异常或动力学模型异常处,异常检验 对导航数据精度有一定程度地提高。     

基于ICA的异常数据挖掘算法研究

在传统的独立成分分析方法中,没有考虑异常数据值对分离性能的影响。该文提出了一种基于影响函数的检测方法,通过该方法可以发现隐藏在观测数据中的异常成分。利用影响函数对数据进行投影分析,对混入脉冲噪声的观测信号进行盲源分离,从而实现对脉冲噪声的消除。实验仿真结果表明,该方法可以有效且可靠地检测出所观察信号中的异常数据。     

自校正抗差估计法

目前对含粗差观测值数据处理主要采用２种方法：将含粗差观测值视为方差异常，然后采用变权迭代法即稳健估计法处理；将含粗差观测值视为异常，用统计检验法剔除含粗差观测值后再进行数据处理。本文提出将含粗差观测值逐步校正法，该方法不必剔除含粗差观测值，采用不变权迭代法计算，对独立观测值数据处理效果良好，若为非独立观测时，可用把相关观测值转换成独立观测值法进行处理，故上述方法仍然有效。     

基于放射状网格剖分的井中激电三维有限元数值模拟

为研究井中激电观测井旁异常体所引起的激电异常特征,采用基于柱坐标下的放射状网格剖分方式,通过异常电位法对井中激电观测进行了有限元数值模拟,分析了不同形态异常体在井中观测时的激电异常特征,探讨了异常体空间位置及钻孔环境变化对激电观测的影响规律。结果表明: 数值计算的激电异常形态与实际模型具有很好的对应性,满足异常分析的要求; 异常体空间位置的变化会对激电观测产生明显的影响,其中异常体井旁距离的大小决定了观测的效果; 钻孔环境会对井的浅部及末端的观测数据带来影响,在实际的生产实践中应加以考虑。     

基于抗差Kalman滤波的精密单点定位

当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度和可靠性。运用武汉国际GPS服务跟踪站数据对该方法进行了验证。结果表明,抗差Kalman滤波的精度比Kalman滤波的精度有一定程度提高,说明抗差Kalman滤波能够有效抑制观测异常。     

井地密集阵列三维电阻率服化率观测方法的理论模型研究

阐述了井地密集阵列三维电阻率／极化率观测系统及观测方法,并采用有限单元法正演相关模型,分析其二维断面和三维空间异常特征。二维与三维视电阻率、视极化率异常形态对比表明,井地密集阵列三维电阻率／极化率观测系统在提供大量的观测数据前提下,三维显示的视电阻率、视极化率异常可以有效探测地下地质体位置、电性;通过对不同地质模型异常特征的分析研究,为金属矿勘查中的井中激发极化技术研究提供一些理论依据。     

酒精发酵过程的模型开发和参数估计

通过对酒精发酵过程进行理论和实验研究，提出了抑制物状态变量的概念，建立了以山东某酒精厂为背景的酒精发酵过程的状态模型和观测模型，并进行了参数估计和实验验证。模型精度优于国外文献所提供的模型，可以用于酒精发酵过程的优化操作控制。     

隧洞施工中围岩收敛观测及分析

根据“引黄入晋”工程连接段隧洞施工中围岩变形情况，讨论了隧洞收敛观测断面的布置原则、现场观测方法以及观测数据的温度修正。通过对施工过程中测量数据的整理和分析，得出了收敛位移随时间变化的规律。     

抗生素发酵过程的模型辨识

分析了目前洁霉素发酵过程中确定补料量存在问题。提出了基于神经网络的辨识方法建立洁霉素发酵过程逆动力学模型的方案。以生产发酵批报为基础，精选出率高的批报数据作为教师数据，采用遗传算法和BP算法相结合的混合算法对网络进行训练，建立了实用模型，并进行了实验验证。结果表明该辨识模型是可行的，具有实用价值。     

二维Wiener滤波器及在物探中应用的一些问题

本文结合二维随机场函数z(x,y)及其统计特征、平稳性和各态遍历性的概念,导出了二维Wiener滤波器的两个波数响应H_(opt)(u,v)和H_(opt)(u,v),并详细地讨论了导出它们的条件。为了正确地应用Wicner滤波技术,我们提供了检验物探观测数据的平稳性和各态遍历性的简单而适用的方法。最后还指出,当应用Wiener滤波的不相关技术时,将在区域异常的谱函数中引入一个非线性畸变因子,这个区域异常是从具有局部干扰的观测数据中提取的,于是,所提取的区域异常必然会产生某种程度的失真。     

广西某大桥变形观测方法研究

桥梁变形观测的目的是为桥梁在运行阶段提供维护和安全运行的可靠数据。论述了某大桥桥面沉降观测、桥墩水平变形观测的精度设计及测量方法,同时对大桥变形规律性进行了分析,从大桥桥面沉降观测数据的分析说明,大桥变形处于安全范围。并提出了今后应该注意的事项。     

GPS形变监测网的数据处理模型

为确保ＧＰＳ监测网变形分析结果的正确性,提出了３种平差方法,并采用基于标准化残差的抗差估计模型来识别观测值中的粗差;利用坐标系统转换方法统一了变形分析的基准,通过对具有粗差的模拟ＧＰＳ监测网的分析计算,取得了满意的结果。     

地表移动观测站数据处理方法探讨

为研究开采沉陷区地表移动的规律,在现有的地表移动观测站及先进观测仪器的基础上,进一步改善观测数据处理的精度,提高地表移动数据处理结果的可信度,提出了对地表移动观测站按照坐标进行观测的方法．通过计算点位的方位角,不但可以求出沿观测线方向上的位移,还可以得到垂直于观测线方向的位移,从而提高了计算精度,便于对数据进行计算机处理．     

地表移动观测站数据处理方法探讨

为研究开采沉陷区地表移动的规律,在现有的地表移动观测站及先进观测仪器的基础上,进一步改善观测数据处理的精度,提高地表移动数据处理结果的可信度,提出了对地表移动观测站按照坐标进行观测的方法.通过计算点位的方位角,不但可以求出沿观测线方向上的位移,还可以得到垂直于观测线方向的位移,从而提高了计算精度,便于对数据进行计算机处理.     

机器人世界杯足球锦标赛中多机器人对目标协同定位算法的改进

以机器人世界杯足球锦标赛（ROBOCUP）中全自主机器人平台为对象,针对传统的基于密度空间聚类方法（DBscAN）在对数据处理的精准度和稳定性上的出现的问题,提出了引入机器人距离阈值的改进DBSCAN算法,以提高多机器人协同定位的准确度．首先通过研究单个机器人自定位和目标定位,建立协同定位信息融合的模型;然后该算法通过引人机器人距离阈值,结合平台实际,即机器人测控距离越近测控的精度越高,将传统基于密度空间的聚类方法中有可能被剔除掉的数据,通过与阈值的对比而决定是否保留,提高融合数据的数据量和准确度,从而解决观测信息误差较大以及融合数据不稳定的问题．实验中,在多机器人获取同一个点的情况下分别使用传统DBSCAN和改进DBNscAN算法对目标点进行数据融合．实验结果表明对比传统DBSCAN,改进后的算法在领域半径EPS变化的情况下,融合数据依然稳定．ROBOCUP全自主机器人平台中使用引入机器人距离阈值判断的改进DBSCAN算法进行协同定位,这让其信息融合在稳定性和精确性方面要高于传统的DBSCAN算法．     

乘性噪声消除的同态变换盲源分离算法

为消除乘法性观测噪声，利用独立分量分析的冗余取消特性，提出一种基于同态变换盲源分离（BSS）的消噪新方法.通过对原始观测信号的同态变换--对数变换，将乘法性噪声转变为加法性噪声.引入经过相同对数变换的虚拟噪声分量，将变换后的一维观测信号扩展为多维观测.依据最大化估计分量间独立性的准则（由高阶累积量构成）对多维观测实施盲源分离.最后，联合指数逆变换及输出信号校正处理，实现真实信号的估计，从而消除原始观测中的乘法性噪声.仿真消噪实验结果表明，该方法可有效地消除观测信号中的乘法性噪声.与同态滤波等传统的乘性噪声消除技术相比，新方法不仅实现简单，运算效率高，而且可以方便地扩展应用于多维观测信号的噪声消除.     

土石坝位移反分析的遗传方法

土石坝安全评价是大坝运行安全管理中的重要工作 ,而大坝的安全评价需要以运行期间的观测资料为基础 .尝试把遗传优化算法应用到土石坝土料的参数反演中 ,针对土石坝观测资料的特点 ,建立了适合于土石坝土料参数反演的优化模型 ,在此基础上编制了基于遗传算法的优化程序EDBAGA ,形成了土石坝土料参数反演的通用程序 ,并进行了工程实例的反分析 .此外 ,对观测值数目对反演结果的影响以及如何提高反演结果可信度等问题作了初步讨论 ,并提出了补偿观测信息量的多断面分析法 .     

Mathematical model research on landslide monitoring through GPS

Assuming that road slope and landslide object are rigid, the landslide＇s moving displacement was drawn based on their geometry shapes and the physi-mechanical features of materials, and the dynamic model of landslide was also set up, then DDOD（double difference observation data） was combined with the deformed monitoring point and the carrier phase observation data on base point, which can be used to monitor the landslide＇s deformation rule from horizontal, vertical and directional view simultaneously. Observing equation was set up, which sufficiently reflects the activities of landslide in entire directions. Filter model includes some information such as mechanical state and GPS observing data by Kalman filter.     

语音信号压缩感知观测矩阵的对比研究

在研究语音信号压缩感知时,观测矩阵是数据采样和信号重建的关键。一个好的观测矩阵不但可以使原始语音信号投影到一个低维空间上,而且可以保证该信号不丢失有用的信息,最终通过重构算法实现精确重构。文章比较几种常见的观测矩阵在语音信号压缩重构过程的性能,并对在不同条件下观测矩阵的选取提出建议。实验结果表明:压缩比和帧长是观测矩阵选取的关键因素;在不同的压缩比和帧长下,需要选取不同的观测矩阵,以达到最好的语音重构效果。