基于TMS320F240的电动舵机控制器设计

介绍基于 TMS320F240的电动舵机控制器设计,简述了该系统的硬件构成、软件设计和实验结论。     

基于 DSP TMS320F28335 的外扩 Flash 存储器

摘要：为存储无人机飞行过程中发动机状态数据,设计一款基于DSP TMS320F28335 的外扩Flash 存储器。以 TMS320F28335 和SST39VF1601 芯片为对象,根据DSP 外部接口和Flash 存储器的特点,运用XZCS6 区进行外部 Flash 扩展及硬件设计,对DSP 外扩与Flash 存储器进行擦除、读、写等操作软件设计,并通过测试实例验证。验证 结果表明,该设计有一定的实用价值。     

基于TMS320F28335的ADC模块电压基准校正

应用于弹道修正技术的数字信号处理器普遍存在自身模/数转换精度不高的问题,严重影响到弹道修正效率和火炮射击精度.通过分析产生增益和偏移误差的原因,提出了利用精准电压源进行校正和补偿的计算方法,能够有效提高数据采集精度,降低系统误差.利用CCS3.3程序调试平台采集已知电压信号并对比分析校正量和无校正量,证明该方法能够有效修正系统均值误差、降低系统噪声,该方法可为提高弹道修正系统数据采集精度提供参考.     

TMS320F240 DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用,以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点,并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成.     

稳定平台中通用陀螺数据采集处理系统

为提高稳定平台的性能,针对平台中各种类型陀螺高速度、高精度、宽动态范围的设计指标要求,研制了一种通用数据采集处理系统。在详细分析动力调谐、光纤和微机械陀螺典型型号性能参数指标的基础上,提出了系统的设计指标要求,选择8通道24位∑-？高精度模数转换器ADS1278和32位数字信号处理器TMS320F2812,设计实现系统的硬件电路,编写了相关的软件程序,并进行了实验验证。实验表明：系统的转台测试数据与陀螺出厂标定的性能参数之间,测量误差小于1%,完全满足稳定平台中陀螺的应用要求。     

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.     

TMS320F240DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用，以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点，并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。     

基于EMIF16模块的TMS320C6678与FPGA接口设计与实现

TMS320C6678是TI公司的一款高性能的基于Key Stone架构的超长指令字(VLIW)芯片,片内有8个内核,外设丰富的高速接口。为充分应用TMS320C6678的运算能力,扩展其引脚资源,丰富其与外部接口之间的通信方法,针对其EMIF16高速模块的特点,通过对FPGA的硬件编程设计,使EMIF16通过FPGA实现与外部设备的通信,为多核DSP接口的开发使用提供借鉴。     

一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块

针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理某光电跟踪平台陀螺仪数据,为稳定控制回路提供空间扰动角速率和角位置测量。实验结果表明:该模块能实时采集2路正交安装的高速陀螺仪数据,实时解算出载体空间角位置,为稳定控制系统提供高精度的角速率和角位置检测。     

基于Windows98下的数字信号处理器TMS320C25与PC机间的串行通信

本文在介绍可编程串行通信接口8251A工作原理的基础上，着重从软件和硬件的角度阐述了基于Windows98下的TMS320C25与PC机的串行通信。     

基于TMS320F2808的交流全电炮控系统研究

传统电液式炮控系统采用的是模拟控制,且存在液压油泄漏可能引起的二次爆炸.数字交流全电炮控系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机及滚珠丝杠代替了原有的电液伺服系统,方位向分系统用交流永磁同步电动机系统代替了原有的电机放大机--直流电动机调速系统,两个分系统均以TMS320F2808为主控CPU,实现了全数字化控制.在MATLAB/SIMULINK中建立了数字交流全电炮控系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了比较.该方案使坦克炮控系统的整体性能得到显著提高.     

基于TMS320F2812数字滤波器的设计方法

阐述了数字滤波器的基本原理，介绍了利用TI公司提供的数字滤波函数库filter libaray进行数字滤波器设计的方法。在TMS320F2812中利用MATLAB连接CCS的功能，设计开发了基于MATLAB环境的DSP数字滤波。并给出了在MATLAB软件中实现的滤 波器设计效果波形和实验波形。     

基于EZ-USB的数据采集系统

基于EZ-USB的数据采集系统,外围含EZ-USB、PC机接口和供电电路,以保证EZ-USB正常工作和与上位机通信.软件分固件设计(初始化)、驱动及主机应用程序.采集的数据经调理电路送A/D模数转换,再由FIFO缓存器经EZ-USB送上位机处理.经算法变换后的数据,由D/A转换输出模拟信号,实现实时控制.     

基于DSP的高速信号采集与处理系统

以DSP为核心的高速数据采集与处理系统,由系统控制,数据采集,数据处理和系统与外部通讯等单元构成.控制与数据处理单元首先建立协议.系统运行时,由系统控制单元向数据处理单元下达任务指令,数据处理单元按协议将采集到的数据进行处理或通过USB口实时地对外发送,由计算机进行完整分析.     

基于DSP串行外设接口的通信

基于DSP串行外设接口(SPI)的通信，以TMS3201LF2407为主机，DAC7614为从机，主从机数据均在SPICLK的一个边沿移出移位寄存器，在另一个边沿锁存到移位寄存器，由系统软件决定主机对从机的检测，通过I／O口设置控制数据的发送。以一路模拟电压输出设计为例，其DSP采用无延时下降沿时钟方式发送数据以配合DAC7614上升沿接收数据的时序，通过查询方式来控制数据的发送。     

基于TMSS320C32的多路声信号实时采集与处理系统

介绍了反武装直升机被动声定位跟踪系统中直升噪声信号实时采集与处理系统的设计,该系统由双CPU并行式结构的两个子系统构成,基于单片机AT89C51的数据采集子系统完成对多路声信号的同步采集,并把数字信号保存到片外共享存储器中,基于TMS320C32DSP的声信号处理子系统从共享存储器中取出采集数据进行高速处理,得到定位跟踪结果,由于数据采集与信号处理分别由不同的微处理器完成,可以同时进行,不同于以往的采集一段数据,处理一段数据的串行工作模式,提高了系统的响应速度与整体性能。