地下采矿年评(之二)

装载与运输设备工况与性能监测被认为是地下采矿生产的重要方面。塔姆鲁克与瓦格纳二大厂家按其生产的设备提供了标准监测设备。－CECAM是塔姆鲁克铲运机、卡车与凿岩台车的新型组合式监测设备。这种监测设备可收集和传输数据给借助窗口软件（可直接提供数字与图形信息）的PC系统。这就可按日、周、月监控设备和生产。数据呈一种可用于现有数据网络的一般数据库形式。例如，铲运机用这种设备收集诸如铲斗载荷、每班装载卸铲数、运距和发动机工作小时这类数据。这就可结合其它数据（例如装卸点。工作类型和司机资历这样的参数）提供一个全…     

地下采矿(二)

5装载和运输设备工况和性能的监控已被看作是地下矿山生产的一个重要方面。两家主要制造厂──坦罗克和瓦格纳公司都提供监控系统作为各公司产品的标准件。据英国《采矿杂志》1994年12月号报道，CECAM是Tam－rock铲动机、汽车和凿岩台车的新式组合件监控系统。此系统收集数据并输给个人计算机系统，此计算机系统配有以窗口程序为基础的软件可直接提供数字和图表信息。这样，可逐日、逐周和逐月监控设备和生产。数据采用标准数据库形式（系统程序设计库），可用于现有的数据网络中。例如，就铲运机而言，可利用此系统收集诸如铲斗装载量、…     

国外新产品简介

铲运机的计算机化作业及工况监测系统在13届世界采矿大会上展出了Toro铲运机的CECAM系统的第一部分——设备计算机化作业及工况监测系统。它的出现表明地下矿山作业自动化又迈出了重要的一步。在500E电动铲运机上应用的模块可测量铲运机的作业性能、累计装载次数、每次装载的重量以及作业时间。根据这些数据,可用计算机计算设备的利用率。提供精确的生产数据等。目前正     

矿井安全监测监控系统论述

为了确保矿井的安全生产,煤矿引入了监测监控系统,其属于综合自动化产品,具有"监测"和"控制"功能。通过"监测"可以对井下各种机械设备运行参数、环境参数、生产情况等数据进行收集,并将其传输至地面。而"控制"则是根据传输到地面的数据来对井下设备的运行状况进行调节,从而确保煤矿的安全生产。     

6m^3铲运机制动系统工作原理及常见故障分析

多年来无轨设备的使用表明，铲运机制动性能的好坏直接影响车辆的安全作业。6m^3铲运机制动系统分为工作制动和停车制动，工作制动系统采用多片湿式制动器，停车制动系统采用钳盘式制动器。矿山采矿充填，经常有泥水流入无轨设备行驶路面，直接危害着铲运机的制动系统。长期在泥水环境下工作，车辆保养不到位、检修不及时，会造成制动性能下降，严重影响铲运机作业安全。因此了解铲运机制动系统的工作原理，正确使用和保养铲运机的制动系统，是车辆安全作业的重要保证。     

新产品新工艺

铲运机实时监控系统为了跟踪车辆的性能和获得精确的载重数据，阿诗拉斯科普柯一瓦格纳公司（AtlasCoPCoWagner）成功开发了RockTough车辆监控系统。安装了这种系统后，便能大致了解铲运机或运输车辆的运行情况。发动机、变速箱和其它系统均带有联机诊断系统，能随时提供和连续反馈各种数据，如液压参数、电压、温度、速度、方向和铲斗负载等。系统内装有报警装置，警报及数据变化趋势分析有助于找出潜在的问题。该系统不仅能监测主要参数，而且还能难确测出载重量。发动车辆前，司机可对照安全规程利用该系统对整个车辆作一次全面检查。…     

基于矿山物联网构建设备点检自动化系统研究应用

通过分析众多选煤厂设备检修工作、设备巡检维护制度和目前所使用的设备点检系统的工作基础上,通过基于现有矿山物联网技术,在选煤厂设备管理基础上构建一套自动化点检系统,对其关键运行设备的转动、轴承振动、承重点温度等能够反映设备现场运行状况的基本参数进行实时监测,并将反馈收集到的数据通过ZigBee网络,实时传输至集控OA系统。OA系统中利用点检自动软件对收集的数据进行分类分析,系统汇总后给出单台设备的运行状况,指导工人对设备进行针对性的保养维护检修,同时累积在系统中形成运行汇总库。     

基于WLAN与ZigBee的地下铲运机无线网络通信方案

提出一种WLAN与ZigBee相结合的地下铲运机无线网络通信方案。根据ZigBee网络中的RSSI值计算出铲运机粗定位数据,并将其传输到车载计算机主控单元,该单元据此粗定位数据及车载传感器数据估算出铲运机的位置与姿态;通过WLAN在地面计算机与车载计算机之间传输铲运机视频监测数据、远程遥控数据及铲运机的位置与姿态数据。依此方案搭建的无线通信网络,分别在车载计算机主控单元和地面计算机上开发了数据采集与控制系统和超视距遥控与监控系统,实现了铲运机超视距遥控/无人自主行走功能,在模拟样车上取得了良好的实验效果。     

加拿大杜瓦永地下矿柴油铲运机的可靠性

一个地下矿的效益在很大程度上取决于生产成本。各种偶发性的设备故障及其后果对采矿系统的总生产成本有很大的影响．有鉴于此，对一个地下矿的铲运机进行了一项可靠性研究。这项研究的主要目的是要认定铲运机的关键性子系统、判定它们的故障形式，以便于制定出有效的设备维修策略．这项研究的第一部分是对在18个月期间所收集到的柴油铲运机的故障数据进行分析．为了分析，把铲运机看作是由7个子系统由联组成的系统。对最关键的子系统．如电气系统和液压系统作了进一步研究，并且用图解法和分析法进行了分析。应用和研讨了各种不同的故障分布模型。     

煤矿井下局扇集中智能化监控研究

文章对掘进工作面局部通风机的集中远程监控进行了研究。文章详细阐述了智能化监控装置各部件的组成、技术参数以及装置的工作流程。该装置通过由每个盘区的数据监控箱采集局扇及其相关设备的电压、电流、温度等数据信息,由摄像系统把监测到的巷道设备、环境的各种信息传输到盘区数据监控箱,然后由工业环网上传到井下集中监控中心和地面调度中心,最后由计算机和上位工控机对信息进行分析处理。在信息出现异常时,通过地面调度中心下达指令,最终实现局扇、供电、控制设备的远程控制及局扇集中智能化监控。此装置的研究不但为局扇安全运行提供了安全保障,同时也为煤矿企业创造了经济效益。     

国际镍有限公司结合使用遥控和车辆制导系统提高铲运机效率

本文论述铲运机遥控和制导系统在一名操作工控制多台铲运机的工作方式中的联合应用。一种能达到这些目的的系统已经在国际镍有限公司（IncoLimited）北锡崖（CopperCliffNorth）镍矿进行了试验。这个系统使用高速、大容量生产网路以及三维视频系统和无线电遥控装置在装载和卸载时遥控一台铲运机。装载后，操作工利用一种自动制导系统调度铲运机经平巷行驶到澜矿井。溜矿井处的卸载作业遥控完成后，铲运机返回，开始下一次循环。这使生产效率和安全性大幅度提高。因为操作工只控制循环中的装载和卸载两个环节，所以效率得到提高。这使得操作工能更有效地利用其工作时间给特定的一台铲运机装载、卸载，而其余的铲运机由制导系统控制，会继续行驶和（或）在溜矿共处自动卸载。操作工坐在遥控站，所以安全性提高。至于自动卸载系统，今后将予研制。     

基于5G+无人驾驶铲运机远程出矿技术及应用

以多金属采矿场407中段东部采场为背景,建设“5G+无人驾驶铲运机远程出矿应用场景”,该系统采用5G技术、铲运机搭载工控机、激光雷达、IMU传感器、毫米波雷达、超声波传感器、视频摄像头等设备,以车载工控机作为计算中心,融合传感器数据算法感知环境,利用SLAM技术实现作业场景地图构建和车辆定位,通过5G网络将设备信息及井下场景与地面操控台进行数据交互,实现铲运机从自主行走、装矿、卸矿全流程无人化驾驶出矿作业,为国内智能矿山推广无人驾驶铲运机模式提供实践经验。     

铲运机自动化技术的新进展

过去20年中，铲运机一直是地下无轨采矿中的主要设备。然而人们总是希望能找到新的设备代替铲运机，有人认为发生根本改变的时候已经到来。但是这些年来，铲运机仍是不可缺少的主要生产设备，其生产能力大、完好率高、作业成本适中，并且还出现了许多新的装运技术。然而，变化已经发生。矿山正越来越广泛有效地使用着地下汽车，而且据生产厂家说，目前销售量日益增加。显然，汽车能缩短铲运机的转运距离，在铲运机与汽车配套使用时能大大延长铲运机的使用寿命。因此制造厂商正在设计更优化的这种配套设备。目前，更多的研究工作重点是铲运机…     

基于网络的煤矿远程监控系统设计研究

煤矿的复杂环境需要不断监测地下环境、设备和矿工,以确保煤矿安全生产。然而,现有的煤矿在使用有线网络时会出现盲点。开发了一种基于Web的轻型远程监控平台,利用具有REST软件架构的无线传感器网络(WSN),利用传感器节点收集煤矿中的温度、湿度和甲烷浓度数据。该平台还收集有关矿井内人员位置的信息。实现了一个RESTful应用程序编程接口(API),它通过Web提供了对井下传感器和仪器的访问,煤矿井下的物理设备就可以很容易地与远程监控和控制应用程序进行接口,还实现了3种基于Web的煤矿安全轻型远程监控场景,并对系统性能进行了测量和分析。     

铲运机液压油的污染和治理

近年以来,电动铲运机已经成为我矿井下采矿生产的主要设备,并取得了良好的经济效益。实践证明,液压零部件的可靠运行对铲运机的正常运转尤为重要。设备故障的出现,除了零部件的质量问题以外,还与设备的使用、维修和保养有关,所以加强液压设备的管理,加强对操作人员和检修人员的管理和技术教育是确保铲运机液压系统可靠工作的重要因素,也是节能降耗的重要措施。现根据本人的多年的工作实践,对铲运机液压油的污染和治理谈一下见解。     

EST-3．5电动铲运机液压系统的使用与维护

铜矿峪矿现有美国瓦格纳EST-3．5电动铲运机5台，液压系统作为铲运机组成的重要部分，其合理使用与维护，对提高设备出勤率、利用率以及提高生产效率，降低备件消耗，起着重要作用。     

矿物加工流程服务平台搭建与实现

根据矿物加工流程行业构建一套数据矿物加工流程服务平台，从业务角度实现面向矿物加工生产管理业务的各类管控服务；从数据角度具备数据采集、数据管理、数据服务等功能，使用角度平台提供的服务具有统一性、规范性、快速性，用户在使用该平台时，可以简捷化、规范化日常操作流程，聚焦业务应用。矿物加工流程服务平台通过规范生产操作流程、监控设备运转状态、生产资源管理、移动APP应用，将生产过程通过数字化信息技术进行收集、整理、分析、查询流程数据，从而在矿物加工生产过程中提高生产效率。     

基于GIS的通风设施可视化监测监控系统研究

为了及时了解和掌握矿井通风安全有关信息,基于地理信息系统(GIS)的可视化技术,设计了矿井通风设施可视化监测监控系统,该系统可以结合矿井采掘工程平面图与视频信息方便掌握井下安全生产现场情况,为矿井通风安全信息管理提供集成的数据环境和分析平台,实现视频监测监控、系统设备布置图的动态显示、设备地理位置管理及其导航等功能。     

建筑工程现场智能化监控管理系统及装置的设计

设计了基于互联网和手机终端的建筑工程现场智能化监控管理系统及装置,区别于功能单一、结构复杂、价格昂贵的传统监控系统。该设计可通过监控、传感等硬件设备及管理系统实现工程现场信息和数据资源的收集、交互与综合共享,通过人机界面和数据访问,使工程管理者通过互联网或手机终端随时随地浏览、存储及处理施工现场的相关信息数据,做到了局域和远程信息的实时监控,实现了建筑工程现场的智能化管理。     

基于S3C2440的煤矿井下多协议转换器的设计

采用嵌入式技术,设计了基于S3C2440的多协议转换器,可实现将RS232、RS485、TCP/IP、MODBUS、CAN等主流协议相互进行转换,使煤矿原有使用不同协议的各监测监控系统信息数据无缝传输,并接入以太网交换机,将各设备、仪表与系统的状态及参数及时传输到集中监控中心,实现集中管理,分散控制,提高了生产的可靠性。