实时Linux操作系统初探

简述了实时操作系统的基本特点和要求,介绍了几种基于Linux的实时操作系统的实现原理,最后分析了各种实现方法的利弊并提出了实时Linux操作系统的发展目标。     

嵌入式Linux的实时性改进技术

Linux本身不是一个实时操作系统,但它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统,已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点。文中详细介绍了广泛采用的几种将Linux改造为嵌入式Linux的实时性实现方法及其特点。同时阐述了操作系统实时性测试的几种方法,并对嵌入式Linux的发展趋势进行了展望。指出对一般基于Linux的嵌入式系统开发者而言,采用双内核法进行操作系统实时性改进是一种较好的方法。     

基于Linux集群的分布式实时操作系统的设计

文章针对Linux集群环境,以Linux通用操作系统为基础,提出了一种分布式实时操作系统的设计思路。以分布式实时操作系统的特殊性为线索,详细阐述了分布式实时操作系统中实时任务调度机制、实时进程间通信机制和实时网络通信机制的设计思路。     

基于Linux的实时操作系统的分析与研究

本文讨论了实时操作系统的现状及标准Linux作为实时应用的一些不足,并从实现机制上分析了造成这些不足的原因,在此基础上,深入分析了现有的实时Linux操作系统的特性和设计实现原理,并对进一步的工作提出了展望。     

嵌入式Linux的实时性改进技术

Linux本身不是一个实时操作系统．但它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统，已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点。文中详细介绍了广泛采用的几种将Linux改造为嵌入式Linux的实时性实现方法及其特点。同时阐述了操作系统实时性测试的几种方法，并对嵌入式Linux的发展趋势进行了展望。指出对一般基于Linux的嵌入式系统开发者而言，采用双内核法进行操作系统实时性改进是一种较好的方法。     

嵌入式Linux系统的实时性改造

Linux本身不是一个实时操作系统,但它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统,已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点。文中详细介绍了广泛采用的几种将Linux改造为嵌入式Linux的实时性实现方法及其特点。     

嵌入式Linux操作系统的实时性能分析与改进

随着嵌入式应用越来越广泛，嵌入式操作系统受到极大的重视。传统的嵌入式实时操作系统，由于各种原因不能满足我国日益广泛的需求，快速开发一个价格低廉、效率较高的嵌入式实时操作系统迫切需要。利用现有的Linux操作系统进行改造，是其中很好的一个方法，然而Linux是一个通用的操作系统，在实时性能上还不能够满足需要，对Linux的实时性能进行了分析，并提出了改进Linux实时性能的方法。     

天脉1实时操作系统的机器人框架移植方法研究

首先对ROS机器人框架进行了简单介绍;然后调研其在开源Linux非实时通用操作系统、绿山公司INTEGRITY RTOS实时操作系统、风河公司VxWorks7、Zephyr实时操作系统的移植适配情况;最后,基于i.MX6Q ARMv7a多核处理器平台,在天脉1实时操作系统上对机器人框架的移植适配方法进行了研究。     

基于嵌入式Linux的绣花机实时控制软件设计

介绍了基于ARM9处理器S3C2440和嵌入式Linux操作系统的绣花机电控系统实时控制软件的设计,详细论述了在非实时操作系统下软件如何实现实时控制,并对驱动程序设计做了说明.     

基于Xenomai的实时Linux系统的研究

针对标准Linux操作系统实时性不好的问题,提出一种更加注重用户态的实时性且兼容多种流行实时操作系统的实时化方案,即利用Xenomai实时补丁改造标准Linux内核的实时化方案,并基于工控PC机,搭建了基于Xenomai实时补丁的实时Linux系统,并对其实时性进行了测试,测试结果表明,实时化后的操作系统具有良好的用户态、内核态以及定时器中断响应下的实时性,中断处理的最大延迟时间减小到令人满意的几十微秒级数量级,可以用于对实时性要求较高的强实时应用领域。     

基于OSEK／VDX标准的Trampoline操作系统研究

介绍了基于0SEK／VDX标准的开源嵌入式实时操作系统Trampoline,详细分析了该操作系统内核调度、任务管理和中断管理的实现机制,并指出了Trampoline为实现高可移植性、小内存的设计目标时对OSEK任务管理和中断管理所作的优化。最后,给出了在Linux／x86平台上使用Trampoline开发应用程序的方法。     

一个基于Linux的嵌入式实时操作系统

在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上,介绍了一个基于Linux的嵌入式实时操作系统：SOPCA。     

Alpha OSEK:一个基于OSEK/VDX标准实现的嵌入式实时操作系统

文章介绍了基于OSEK标准实现的嵌入式实时操作系统-AlphaOSEK。该操作系统适于深嵌入、小内存、有强实时需求的环境。介绍了操作系统的各组成模块及相关特征,还分析了AlphaOSEK对OSEK标准的优化。     

Linux强实时方案及测试

Linux作为UNIX类操作系统,其分时设计特性使其实时性能可满足普通实时的需求,而随着控制领域应用系统的发展,对具有传统操作系统功能的强实时操作系统需求日益迫切;通过强实时扩展核的方式实现Linux的强实时特性,使Linux可以在一定范围内满足控制领域应用对强实时应用的需求。     

Linux操作系统实时性分析及改进策略

实时操作系统要求具有速度快和可预测性的特点,必须保证实时任务在要求的时间内完成.本文在分析Linux操作系统的中断方式和进程调度等影响实时性的因素后,对Linux的实时性策略进行改进,提出了双内核解决方案.     

Linux操作系统实时性分析及改进策略

实时操作系统要求具有速度快和可预测性的特点,必须保证实时任务在要求的时间内完成。本文在分析Linux操作系统的中断方式和进程调度等影响实时性的因素后,对Linux的实时性策略进行改进,提出了双内核解决方案。     

Linux系统实时性能增强方法的研究

标准Linux系统采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,实时任务响应因为中断屏蔽可能被延时,实时任务响应具有不确定性,因此标准Linux系统不具有硬实时特性,其实时性能是软实时特性.增强标准Linux系统的实时性能,使其具有硬实时特性,是当前实时操作系统研究领域的一个热点.论文研究了影响Linux实时性能的因素,分析目前流行的增强标准Linux实时性能的方法,比较了相应实时Linux产品的优缺点,引出了基于资源的新型实时操作系统的模型.     

Linux系统实时性能增强方法的研究

标准Linux系统采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,实时任务响应因为中断屏蔽可能被延时,实时任务响应具有不确定性,因此标准Linux系统不具有硬实时特性,其实时性能是软实时特性。增强标准Linux系统的实时性能,使其具有硬实时特性,是当前实时操作系统研究领域的一个热点。论文研究了影响Linux实时性能的因素,分析目前流行的增强标准Linux实时性能的方法,比较了相应实时Linux产品的优缺点,引出了基于资源的新型实时操作系统的模型。     

基于SECS标准的Linux平台下串口通讯的实现

首先简要介绍了SEMI标准和SECS标准以及Linux操作系统 ,然后叙述了Linux下串口通讯的特点和设置 ,并给出了基于SECS协议的串口通讯的实例     

关于提高Linux核心实时处理能力的讨论

Linux已经成为一个流行的UNIX操作系统。如何将Linux改造为实时操作系统 ,许多人做了许多探讨和研究。这篇文章 ,我们通过引入三种新的内核机制来提高Linux的实时性。把微定时器引入内核 ,并且在Linux核心中采用和完善了时间驱动的调度算法。最后 ,通过提高内核的可抢占性来减少实时任务的响应时间。