声纳安装平台主动隔振系统的研究

以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器，研究了系统的流-固耦
合动力学特性。分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应，分别以位移、速度和加速度作
为反馈变量对隔振系统进行反馈控制，分析其主动隔振控制效果。结果表明，在声纳安装平台两级有源隔
振系统中，以声纳安装平板加速度作为反馈变量的综合隔振性能最好，并且随着反馈增益的增大，隔振效
果明显增强，有效隔振频段范围扩大。     

基于最大熵原理的贝叶斯不确定性反分析方法

针对基于确定性数值模型的各种常规反分析方法未能综合考虑各种不确定性因素影响，因而难以
有效模拟复杂工程系统的不确定性特性这一不足，对工程结构系统中的不确定性反分析方法问题进行了
研究.从不确定性分析角度，把工程结构看作为不确定性系统，提出基于最大熵原理的贝叶斯不确定性反
分析方法，将信息熵理论与贝叶斯法有机结合，使不确定性反分析的系统辨识问题转换为对贝叶斯准则
函数的最优化求解问题，并通过适当的优化求解方法，实现对工程结构参数或荷载项源的反演分析.对坝
体和坝基材料参数的实例计算结果表明，该方法反演结果正确，精度高于目前常用的确定性反分析方法.     

自激脉冲发生机理数值模拟及参数影响分析

为了揭示低压大流量下自激振荡脉冲射流清洗的脉冲发生机理，研究了这种工况下喷嘴结构和运行
参数的优化设计范围.通过给出一种应用于大型工业油罐罐底油泥清洗的新型喷嘴结构型式，比较了在低
压大流量工况下该喷嘴脉冲的发生机理、表现形式、分析方法与高压小流量情况下存在的差异.用计算流
体力学（CFD）软件对自激振荡腔内压力场进行数值研究，并对影响频率特性的结构和运行参数进行了逐
一分析，获得了喷嘴的结构参数和运行参数的优化配比范围.结果表明，在低压大流量工况下，空化汽囊
的周期性变化是产生脉冲射流的根本原因，得到的优化参数可直接应用于指导低压大流量自激喷嘴的工业
设计.     

参数不确定混沌系统的自适应同步

针对参数未知的混沌系统，提出了一种基于参数估计和黎卡提不等式的自适应混沌同步方法.利用
李雅普若夫稳定性理论，证明了混沌同步的问题可以转化为黎卡提不等式的求解.用状态观测器方法构造
同步混沌接收系统，根据最速下降法辨识未知参数.结合严格正实函数的概念，分析了实现混沌同步保密
通信的条件，构造并求解相应的黎卡提不等式和等式组得到目标矩阵，实现混沌系统的同步和参数的自适
应估计.并通过对蔡氏电路的同步及双通道保密通信的仿真研究，结果表明，该同步方法可以实现两个系
统参数未知的混沌系统的快速同步，及信息信号得以复杂的加密和正确地接收.     

钠钙玻璃板激光热应力切割过程的有限元仿真

为了使脆性材料板的激光热应力切割得以完成并提高切割质量，提出了一种切割过程的仿真方法.
利用有限元法分析玻璃板在激光扫描过程中的瞬态热传导，求得瞬态温度场.按热弹性平面应力理论分析
热应力场，并采用最大切向应力准则和节点松弛法模拟板材的开裂.通过该仿真方法分析了钠钙玻璃板的
切割过程，根据所导致的温度最高值和板材的开裂情况，研究了激光功率和激光扫描速度这两个关键参数
对切割的影响，并给出了可完成连续切割的参数范围.仿真结果表明，该方法可以对激光功率和扫描速度
等激光参数进行优化调节，从而改善切割的质量.     

结构参数对先导式纯水溢流阀性能的影响

应用流场数值模拟技术，在不同结构参数、压力、流量等条件下，对先导式纯水溢流阀主阀流道
内的流场流态进行动态仿真.分析了结构参数对流场流态及压力 流量特性的影响，在此基础上确定了影
响阀静态特性的主要结构参数.结合仿真结果，对结构参数进行优化设计，并对先导式纯水溢流阀静动态
特性进行实验研究.结果表明：所研制的先导式纯水溢流阀滞徊小于3％，定压精度大于88％，压力上升
时间小于0.075 s，压力超调量低于14％.利用流场仿真技术对溢流阀进行优化设计，不仅能够提高溢流
阀的静态性能，同时还能够改善其动态响应特性.     

全自动动平衡机关键技术研究

介绍了用于中小型电机转子动平衡的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程及体系结构，
提出了数字跟踪窄带滤波方法，其中心频率可根据转子的转速自适应调整，准确地跟踪不平衡信号的频
率，并保证零相移，可有效地去除变频率结构噪声.全面考虑了去重质量分布及圆周槽对实际去除不平衡
量的影响，建立了精确的R型铣削去重模型和智能规划系统.开发了基于PCI总线的两级测控系统，将系统
的协调控制分为动作级和系统级协调.应用结果表明，上述方法极大地提高了全自动动平衡机的精度和可
靠性.     

混沌编码A/D转换器的原理与设计

为了进一步探讨混沌理论在模数转换（A/D）领域的应用，提出一种新型的混沌编码A/D转换电路.
该转换电路基于混沌系统的初值敏感性和符号动力学，在考虑运算放大器和比较器失调电流、失调电压
的情况下，通过对其非线性动力学分析所得为 sawtooth映射.Matlab数值仿真分析了电路映射参数波动
时对转换结果所产生的影响.实验结果证实：该混沌编码A/D转换电路初值与轨道距离之间具有较好的线
性度；电路采用常用器件，在没有任何模拟补偿及数字补偿的情况下，转换分辨率能达到12位以上，适
合于SoC IP设计.     

不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制

为提高动态系统的性能，提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该
方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统，利用状态变换和Lyapunov稳定性定理，得到该
控制器存在的一个充分条件，继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性
矩阵不等式（LMI）形式，并给出控制器设计方法.结果表明，用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统
α一致渐近稳定且满足H∞性能指标，并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵，该
设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.     

基于募集机制的连续蚁群系统及其应用

针对经典蚁群算法只适用于离散优化问题的不足，从蚂蚁觅食的生物学行为出发，以寻觅最优食
物源为目标，运用蚁群的海量募集和成群募集两种机制，并结合蚂蚁的厌食现象，均衡地搜索，由此构
建了适用于连续问题的蚁群优化系统（MG-CACO）.经典函数的测试表明，MG-CACO的全局寻优效率高，稳
健性良好，尤其对高维问题的适应性强.将MG-CACO用于二甲苯异构化装置的操作条件优化，效果令人满
意，其全局寻优性能和稳定性均优于其他方法.     

多级隔振系统的优化设计

提出由双Ruzicka隔振器构成的两级隔振系统方案,分析讨论了系统参数对由双Ruzicka隔振器构成的两级隔振系统隔振性能的影响,通过对该隔振系统的优化设计问题进行分析,得到在给定条件下该隔振系统的最优阻尼比ξopt等.     

主动隔振系统的并行设计方法研究

针对传统的串行设计方法很难使主动隔振系统性能达到全局最优这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LM I)的主动隔振系统机械结构参数及其控制器的并行设计方法.该方法将主动隔振系统机械结构及控制器的设计结合起来,从提高系统隔振效果出发,得到了系统机械结构参数和控制器的最优设计准则.给出了一个运用此方法进行超精密隔振平台并行设计的实例,理论分析和仿真计算结果表明,并行设计的主动隔振系统较传统串行设计的系统能够明显降低隔振对象的振动位移,从而有效提高系统的隔振效果.     

OPTIMAL CONTROL OF AN ACTIVE SUSPENSION SYSTEMEMPLOYING HIGH SPEED ON/OFF SOLENOID VALVE

Conventionalpassivesuspensionistypicallycomposedofcoilspringandhydraulicdampers.Toimproveridecomfort,thesepassiveelementsmustbesetonthesoftside,buttoimprovehandling,springsanddampersmustbemadestiffertodampwheelvibrationandreducebodyrollingandpitchingmotions.Thesecontrarypurposesformtheclassicsuspensiondesigncompromise.Differingfromapassivesuspension,anactivesuspensionhasitsownpowersource,andcancontinuallysupplyandmodulatetheflowofenergyandgeneratethecontrolforcewhichcanbeafunctionsofanyvariabl…     

基于ADAMS车用CD光驱的振动隔离研究

通过对某型号CD光驱的隔振系统作扫频实验，获得振动系统的阻尼比和竖直振型对应的固有频率。应用ADAMS软件建立CD光驱虚拟样机模型。用半正弦脉冲作为激振，优化隔振系统。实验表明，优化后隔振系统的振动特性大大改善，为设计新的CD光驱隔振系统提供了方法。     

隔振沟围护桩的稳定性分析及设计

采用人工挖孔灌注桩支护形成隔振沟,同时发挥了其刚性隔振作用.在沟中填充柔性物质如珍珠岩等进行柔性吸能减振.分析了隔振沟围护桩周围土压力的分布及其稳定性,并给出了围护桩的设计参数,结果表明围护桩和隔振沟体系具有良好的隔振和减振效果.     

超精密隔振系统的建模与参数辨识

根据超精密隔振器的内部结构和隔振系统的布置形式,建立了超精密隔振系统的动力学模型,并在此基础上推导出理论频响函数。提出了隔振系统的频响测试方法,根据测试数据的特征值,计算获得了隔振系统动力学参数的初始值。采用参数调整法,使理论频响曲线不断逼进实验频响曲线,从而辨识出隔振系统的动力学参数。实验和误差分析结果验证了动力学模型的有效性和辨识参数的可信性。     

MATLAB在振动隔离中的应用

针对振动隔离中基础的非刚性问题，采用四端参数和机械阻抗方法，分析推导了基础为非刚性时隔振系统的响应比；并以基础为质量-弹簧-阻尼器的并联系统为例，利用MATLAB的仿真功能，对系统的响应比曲线进行模拟仿真，来分析系统参数对隔振效果的影响；提出了控制系统振动的简洁、快速的参数设计方法。     

非对称多支承柔性隔振系统分析

以准确预测高频隔振效果为目的,基于多维系统阻抗分析的观点,采用子结构导纳分析法,研究了非对称性和多支承间的耦合作用对柔性多支承隔振系统的隔振效果之影响,首先系统地导出任意多支承非对称柔性隔振系统的传递率及响应此的解析表达式,进而分析各种参数情况下非对称性对隔振效果的影响,揭示系统的各动态特性参数对隔振效果的影响规律,并给出实际系统可作对称简化处理的数量界限,从而为高频隔振效果的准确预测以及合理有效的隔振设计提供依据。     

混合调频阻尼器在结构减振控制中的应用试验

工程结构减振控制的思路是在近20年里发展起来的,已经在高耸结构风振控制方面取得了很好的效果,但在电厂等中低层结构上的应用还很少。通过模型试验探讨了混合调频阻尼器(TLD和TMD组合)各参数及其组合优化对减震效果的影响,为工程应用提供了依据。     

车载随机振动隔离系统的优化设计

本文提出了一种新的随机振动隔离系统设计方法——优化设计方法,亦给出了可直接用于道路运输机械的设计步骤,包括力学模型建立、优化模型建立以及优化设计。通过设计实例证明了该方法的可行性,同时亦指出了进一步研究的方向。与传统设计方法相比,此法更具客观性,经过进一步完善后,可完全取代传统方法。