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一种车辆自动呼救和导航系统 总被引:1,自引:1,他引:0
针对在常规通信手段失效的情况下,事故车辆不能得到及时救护,而造成不应有的人员伤亡和财产损失,提出一种采用GPS接收模块、射频收/发模块和嵌入式微控制器设计的自动呼救和导航装置,通过该装置邻近车辆可以迅速找到事故地点实施及时救助,可以在一定程度上挽救伤者生命. 相似文献
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开发了一套基于GPRS和GPS的危急呼救定位及路径跟踪系统,包括移动式呼叫装置,服务中心接收器和软件。该系统是能够随时随地发送呼救信息的移动式呼叫装置,可以实现"一键式"呼救,能够立即将用户的位置信息以短信及互联网的形式发送到服务中心,服务中心即时显示呼救者的个人信息并进行路径跟踪以备及时展开救援。 相似文献
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研究交通事故中车辆的前期运动轨迹的准确估计问题。车辆在行进过程中轨迹随机性较强,一旦发生意外事故,会发生方向或者速度突变。运用传统方式进行事故中的车辆运动轨迹估计,方向或者速度突变会造成车辆运行线性变换参数与车辆运行轨迹估计参数存在差异,降低了车辆运动轨迹估计结果的准确率。为了避免上述问题,提出了一种物联网技术的交通事故中车辆运动轨迹估计方法。采用物联网技术,对事故中的车辆运动轨迹进行分析,运用轨迹突变参数融合将车辆运动参数数据进行统一处理,克服突变因素带来的影响。实验证明,利用物联网技术进行车辆运动轨迹估计,并取得了满意的效果,为保证车辆交通安全提供了科学依据。 相似文献
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《计算机应用与软件》2014,(1)
以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用"预瞄—跟随"驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提高车辆路径跟踪能力。 相似文献
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《计算机工程与应用》2016,(1):233-238
针对国内个人用户、行业用户对实时性车辆状态、驾驶习惯和故障检修的需求,设计了一套机动车实时监测系统。基于OBDII&EOBD协议,车载OBD终端设备获取车辆故障码、地理位置、行车速度等数据信息,通过GPRS与基于J2EE架构的网站服务端建立通信。服务端对数据进行分析,从而对车辆的故障状态进行诊断,统计归纳驾驶员的驾驶习惯和行车状况,最终将车辆检测和统计分析的结果展现在网页客户端,或者i OS/Android移动手持设备上。视车辆的故障情况,驾驶员可以选择通过本系统与汽车维修厂建立联系,为驾驶员的行车安全、出行便利,以及交通管理和保险业提供参考建议和数据支持。 相似文献
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为了在行车过程中准确判断周边车辆安全距离,对危险情况及时进行预警,提醒驾驶员采取相应措施规避碰撞,基于Android平台设计了车辆防碰撞预警系统。利用CCD摄像头采集道路图像,对图像进度灰度及降噪等处理之后结合Hog特征与Haar特征进行目标车辆识别,利用单目视觉技术测算车辆间距,根据危险距离范围设定多级别预警机制。经过UAS数据集中5 561张道路图像测试,系统在晴天、黄昏、夜间等不同环境下车辆识别准确率均比较高。另外,通过设置不同车速下的危险距离,验证系统多级别预警准确。可以有效降低碰撞事故发生概率,为车辆安全驾驶提供了强有力的技术支持。 相似文献
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基于北斗导航系统的无人机飞行监管系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无人机空中管理存在的问题,研究开发一种由基于北斗定位的机载监测终端和飞行监管中心构成的无人机飞行监管系统.终端以低成本高可靠的STM32F407为控制单元,采用UM220北斗接收机获取无人机的状态信息,通过GPRS移动通信方式把状态信息回传到监管中心平台.在Visual Studio2010平台上以Visual Basic.NET语言开发监管中心平台,通过调用百度地图API,实现无人机的实时飞行监控,并将回传信息存入MySQL数据库.对利用北斗卫星导航系统实现无人机的监管具有一定的参考价值. 相似文献
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Although there is currently significant development in active vehicle safety (AVS) systems, the number of accidents, injury severity levels and fatalities has not reduced. In fact, human error, low performance, drowsiness and distraction may account for a majority in all the accident causation. Active safety systems are unaware of the context and driver status, so these systems cannot improve these figures. Therefore, this study proposes a ‘context and driver aware’ (CDA) AVS system structure as a first step in realizing robust, human-centric and intelligent active safety systems. This work develops, evaluates and combines three sub-modules all employing a Gaussian Mixture Model (GMM)/Universal Background Model (UBM) and likelihood maximization learning scheme: biometric driver identification, maneuver recognition, and distraction detection. The resultant combined system contributes in three areas: (1) robust identification: a speaker recognition system is developed in an audio modality to identify the driver in-vehicle conditions requiring robust operation; (2) narrow the available information space for fusion: maneuver recognition system uses estimated driver identification to prune the selection of models and further restrict search space in a novel distraction detection system; (3) response time and performance: the system quickly produces a prediction of driver’s distracted behaviour for possible use in accident prevention/avoidance. Overall system performance of the combined system is evaluated on the UTDrive Corpus, confirming the suitability of the proposed system for critical imminent accident cases with narrow time windows. 相似文献
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结合交管部门驾驶员管理业务的新需求,运用J2EE组件技术设计和实现了新的驾驶员管理系统。系统采用多层结构,支持多类型用户,具有良好的可扩展性和可维护性,便于车管所和交管、事故和培训等部门进行业务互动和网上信息交换与发布,充分体现了J2EE分布式计算平台的优越性。 相似文献
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基于QNX的智能车载3G远程诊断系统 总被引:2,自引:1,他引:1
提出基于QNX的智能车载远程3G诊断系统方案,采用QNX硬实时系统作为车载终端,通过CAN总线和GPS模块实时采集车辆状态信息,以实现对车辆运行状态的动态反馈;设计3G无线分层驱动模型实现车载终端与远程服务器通信,提高远程诊断的实时性和准确性;引入远程监控服务中心对车辆各项安全参数进行动态实时检测,进而提高运行安全系数。实验表明,该方案不仅能实时采集影响车辆安全运行的各项ECU参数,还可通过车辆远程服务中心实现对车辆的全天候跟踪监控。 相似文献
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基于Java的物流信息系统开发及应用 总被引:3,自引:1,他引:2
以实际大型物流企业基于中心分拨理论的运输需求为基础,建立了为物流企业服务的商用物流信息服务系统。完成Unix系统下基于W ebSphere、Oracle及通讯服务器的物流信息系统软件开发,全面支持物流企业的业务运行。系统具有运输货物管理、车辆管理、人员管理、车辆监控调度、财务管理、数据统计等功能。目前系统已应用于某大型物流企业,其业务范围覆盖东北、华北、华东、华南、西南等60多个城市,系统实际运行稳定,对提高物流企业的信息化管理及客户服务水平,降低成本,提高效益具有积极意义。 相似文献
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设计了一套车载终端平台,该平台利用LPC2138采集GPS模块提供的移动车辆行驶信息,通过GPRS模块与Internet建立无线通信链路进行数据传送,已连接Internet的服务器可实时获知车载终端发送的信息,实现对远近程车辆的定位与监控;介绍了车载平台的工作原理,硬件平台的构建及软件设计,最后结合跑车试验,验证了该设计的可行性。 相似文献
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《Ergonomics》2012,55(2):151-162
The paper attempts to list the most important fields in which research on human factors in road transport is required. The importance of improving the efficiency of road transport is emphasized, and the figures for road casualties are quoted to demonstrate the need to study the behaviour of cyclists, motor-cyclists and pedestrians as well as motorists. The problems on which research is required are grouped under the six headings of perception, communication of information, control of the vehicle, comfort, protection of occupants, and behaviour of drivers. Subjects regarded as of particular interest are (1) the communication of information to the driver, (2) the design of the vehicle to improve control by the driver, (3) crash injury protection for the motorist and for the motor-cyclist, and (4) the study of the driving task. 相似文献