PLC在热处理生产线中的应用

叙述了PLC在某军工厂热处理生产线中的应用，简要介绍了系统的结构和功能以及调质的原理。对系统中温度控制、时间控制、流程控制的原理进行了说明，并详细地介绍了PLC程序的设计和编程特点。     

PLC在钢瓶调质生产线中的应用

主要叙述了PLC在钢瓶调质生产线中的应用，及系统的结构和功能。简要介绍了调质的原理。对系统中温度控制、时间控制、流程控制的原理进行了说明，并详细地介绍了PLC程序的设计和编程特点，系统的使用使得钢瓶调质的质量得到提高，并改善了劳动条件。     

基于网络的机器人远程系统设计与实现

本文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象。然后介绍三种用于远程系统的控制方法:预测显示控制、非时间参照控制、迭代学习控制,论述了各种控制方法的原理。最后介绍了基于WEB的机器人远程系统的结构,较为详细地介绍了里面的几个主要模块。     

转炉倾动系统电机同步控制研究

本文针对包钢万腾钢铁的120吨转炉倾动系统,系统的介绍了多电机同步控制研究。文中详细的介绍了基于PROFiBUS和主从控制实现了转炉倾动系统的总体设计方案、系统组成、网络结构和控制原理。利用交流变频传动及西门子的主从控制技术,不仅很好的解决了转炉倾动负荷平衡难题,使系统能稳定可靠地运行,而且还减少了设备故障率及排除故障的时间,降低了生产成本。     

基于电厂水位的FUZZY-PID控制研究

根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理,建立了水位控制的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY-PID控制引入到电厂系统的水位控制中.理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的水位控制系统,在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和FUZZY控制.该研究具有一定的使用价值,为FUZZY-PID控制在电厂水位系统中的应用打下了理论基础.     

一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定

对一类不确定非线性系统提出了一种连续的全局鲁棒有限时间控制律．首先,针对标称系统设计出了一种状态反馈控制律,应用Lyapunov直接稳定性理论和Lasalle不变性原理证明了闭环标称系统的全局渐近稳定性,同时具有负的齐次度;其次,引入辅助变量和采用有限时间收敛的二阶滑模Super—twisting算法,设计出了对不确定性和干扰进行抑制的补偿控制项,并根据有限时间Lyapunov函数给出了补偿控制项参数的取值范围;最后,综合得到一种连续的使实际闭环系统有限时间收敛到平衡点的鲁棒镇定控制律．仿真结果表明了所提控制律的有效性．     

非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。     

基于神经网络近似的自适应优化控制

为了解决初始和终端确定的一类离散时间非线性系统有限时间优化控制,利用动态规划原理求解过程中遇到维数灾的问题,提出了基于神经网络的自适应动态规划近似优化控制.在分析动态规划求解遇到维数灾的基础上,进而给出了迭代ADP算法,并采用神经网络近似代价函数和控制律来实现迭代ADP算法,设计近似优化控制器.通过mat lab实验仿真结果表明,采用迭代ADP算法能够避免求解中遇到的维数灾,从而有效地实现了一类离散时间非线性系统的有限时间近似优化控制.     

柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计

本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制,来提高柔性系统的时间最优控制的 鲁棒性．这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的 ,这种等价性提供了验证最小时间鲁棒时滞滤波器最优性的理论方法,即所求得的解是否满 足Pontryagin 最小值原理．仿真结果进一步表明了这种最小时间鲁棒时滞滤波器的优越性 ．     

多微机系统实现动态大系统递阶优化在线控制

本文描述了一个由 TP-801 和 INTEL8086单板机组成的多微机系统。该系统可以进行大系统递阶优化、实时在线控制。系统采用关联预测原理实现递阶优化算法,并作了模拟实验。文中给出了分析和实验结果,并且就系统分解方法、计算时间、存储空间、数据通信量以及采样周期的选择作了讨论。     

基于虚拟仪器的超声信号测量及测距研究

为更好地进行目标探测,利用虚拟仪器技术设计了超声信号测量系统,介绍了系统的构成和各模块工作原理。测距是目标探测的关键技术,重点从信号处理的角度,在分析传统超声射程时间TOF测量算法的基础上,提出了两种基于包络的改进算法,并利用LabVIEW软件来实现。最后利用超声信号测量系统完成超声波信号的采集、存储,回波信号的特征和幅值分析、测距分析等实验,结果表明该系统能对超声信号进行直观信号分析处理,测距准确,为后期目标识别提供了基础平台。     

超声波扩孔测量仪的设计

介绍了超声波扩孔体积测量的基本原理,利用超声波在空气中发射和接收回波的时间差来测距,通过旋转或者纵向移动步进电机,逐步测量扩孔体积和形状;阐述了超声波扩孔测量仪的硬件系统和软件设计,并给出一个例子:在弱风化石灰岩上钻取若干个Ф12 mm×750 mm的炮孔,把铁棍测量器与超声波测量仪测量的参数对照,得出结论:超声波扩孔测量仪的实际测量误差接近超声波扩孔测量仪所要求的误差±5mm。     

基于LabVIEW的光栅测量系统设计

在常用的传动元件蜗杆的生产中,可以通过检测蜗杆副啮合运动时传动中心距的变化来快速检测其加工是否合格。基于虚拟仪器设计理论,以LabVIEW8．6虚拟仪器作为软件开发平台,单片机STC89C55作为下位机主控芯片,设计出适合实际需要的数据实时采集系统。该系统采用数字式传感器光栅尺和角编码器结合单片机控制实现实时数据采集。利用串行通信的方式在上位机的LabVIEW8．6上实现了光栅测量系统的数据图形显示和分析统计等功能。     

基于超声波技术的人体身高测量仪的设计

利用超声波技术设计了一种非接触式人体身高测量仪.以单片机为控制器,设计了超声波的发射和接收电路,完成了上位机通信,并在VB环境中进行微机测量和监控,完成了温度补偿电路的设计,并完成了相应的软件程序.实验结果表明:该仪器简洁便利,智能化与测量精度较高,可靠性高,可较好地应用于非接触式身高测量.     

基于AVR的猪舍温湿度无线监测系统

鉴于规模化养殖是生猪产业未来发展的必然趋势,提出了一种以AVR微控制器为核心的猪合温湿度无线监测方案.该方案的主要模块包括：SHT11温湿度检测模块、ATmegal6L单片机控制模块、nRF905无线传输模块及主站中心模块.介绍了系统组成结构、工作原理和软硬件电路,系统可对温湿度值进行动态显示、查询及存储等,具有结构简单、成本低、易于扩展等优点.实验测得无线系统室外传输距离超过145m,误码率小于2％,完全满足猪舍温湿度实时监控的要求.     

一种微控制器的倒车雷达系统的设计

设计实现了一种倒车用超声波测距仪;系统以MC68HC908GP32型微控制器为核心进行模块化设计,采用4路探头进行超声波的发射和接收,通过通道选择电路对四路回波进行循环检测;回波信号经多重反馈带通滤波放大电路和过零比较电路后,触发定时器的输入捕捉中断,微控制器存储回波往返时间,经过温度校正和运算后送所测最短距离进行显示并报警;经调试该仪器能满足1.5m范围内的距离测距要求,测量"盲区"小于20 cm,具有高的精确度和可靠性;适当改进后可用于其它短距离测距要求的相关系统中.     

多功能混合料摊铺机料位超声波测量系统设计

采用微控制器P87C591作为主控芯片,研究并设计了一种新型多功能混合料摊铺机的料位超声波测量系统,实现了混合料摊铺厚度的实时检测与控制;该系统采用超声波脉冲回波测量方法测量摊铺料厚度,利用温度传感器DS1624测量环境温度,通过软件对温度引起的测量误差进行补偿;给出了系统的硬件设计和测距软件流程图,实验结果表明:该系统测量精度高,误差小于2 mm,具有较强的实用价值.     

智能超声波测距仪的研制

为了满足智能化、无接触距离测量要求,自主研制了一种性价比高、体积小的智能超声波测距仪,该测距仪以ATmega8单片机为控制核心,本文给出其具体实现方案.对该系统进行的实验,验证了本文提出的方法的正确性和有效性,并能够达到较高的测量精度.     

一种便携式细胞培养箱的研制

针对目前市面上便携式细胞培养产品部分参数控制中存在的不足,设计并制作了一种便携式的细胞培养系统。系统采用PIC16F877A单片机作为主控器件,控制调节各个参数。根据传感器测得的参数值与初始设定的参数值相比较,通过半导体制冷器件TEC—12706实现加热与降温,超声雾化加湿器实现雾化加湿。对温度、湿度的测试结果表明:系统箱体的培养区域内温度和相对湿度值稳定,温度偏差1.0℃,湿度值维持在90%RH以上。同时,细胞培养实验表明:该培养箱能基本满足细胞培养的要求。该新研制的系统成本低、轻便实用,能实现细胞样本的短期培养和远距离传送。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.