纱筒搬运机器人的设计

针 对 纺 织 企 业 人 工 搬 运 纱 筒 的 效 率 低 ,劳 动 强 度 大 等 问 题 ,设 计 纱 筒 抓 取 机 器 人 来 代 替 人 工 完成 筒 纱 的 搬 运 。 在 分 析 纱 筒 搬 运 过 程 的 运 动 特 征 基 础 上 ,通 过 对 自 由 度 、本 体 结 构 和 驱 动 方 式 的 计 算 ,选 用Ｕ Ｒ１０ 人 机 协 作 机 器 人 作 为 纱 筒 搬 运 机 器 人 的 本 体 。 为 了 提 高 搬 运 效 率 ,设 计 开 发 了 具 有 平 移 内 撑 式 的 双抓 取 机 构 和 推 纱 机 构 的 末 端 执 行 器 ,采 用Ｓｏｌｉｄ Ｗ ｏｒｋｓ 建 立 了 结 构 模 型 和 装 配 模 型 。 设 计 机 器 人 操 纵 界 面 实现 工 艺 参 数 的 调 整 和 工 作 状 态 的 监 控 。 实 验 结 果 表 明 ,纱 筒 搬 运 机 器 人 可 以 有 效 完 成 单 次 对 ２ 只 筒 纱 的 抓纱 和 推 纱 工 作 循 环 ,连 续 工 作 安 全 ,性 能 稳 定 。     

圆柱齿轮齿的对角圆拉削法

对角圆拉削法是加工直齿圆柱齿轮齿的新的先进方法之一。目前用这种方法试制了实验用的拉齿机—1,KC 3—2和007型。—1型(单工位半自动机)和KC3—2型(双工位自动机)机床用于切制—130汽车传动箱倒挡轮齿。(模数     

圆墙板专用数控铣床控制系统的设计

研制成功了XYB-Ⅱ型专用数控铣床，论述XYB-Ⅱ型圆墙板专用铣床数控系统的总体设计方案及微控机床工作原理，给出详细的单片机微控系统原理图和自动循环加工软件流程图。采用本机床加工可大幅度降低工人劳动强度，有效提高加工生产率和提高工件精度。     

XYB-Ⅱ型专用铣床数控系统的设计

针对加工工件时要求分度精度高，需要多部位加工，研制成功了XYB—Ⅱ型专用数控铣床。文中论述了XYB—Ⅱ型圆墙板专用铣床数控系统的总体设计方案及微控机床工作原理，给出了详细的单片机微控系统原理图和自动循环加工软件流程图。采用本机床加工可大幅度降低工人劳动强度，有效地提高加工生产率和提高工件精度。     

基于Solidworks和Ansys Workbench的摇臂机构的设计与仿真分析

采用三维绘图软件Solidworks建立一种适用于新型纸纱复合袋糊底机托辊部件的摇臂机构模型,并将模型导入Ansys Workbench中进行有限元静力学分析,验证了其结构合理性。研究表明,适用于新型纸纱复合袋糊底机托辊部件的摇臂机构能够很好的保证对托辊部件的支撑与固定,具有结构简单、稳定性好等特点。     

芳纶纱的结构形貌对芳纶/PTFE织物复合材料摩擦学性能的影响

为了研究纱线结构形貌对织物复合材料摩擦学性能的影响,选用对位芳纶纤维,制备成3种具有不同结构形貌的芳纶纱,分别为长丝平行纱、长丝加捻纱和短纤维加捻纱。以相同的制备工艺得到3种芳纶/PTFE织物复合材料,采用多试件摩擦磨损试验机测试复合材料的摩擦学性能,并对芳纶/PTFE混编织物及相应复合材料的结构形貌、力学性能和磨损表面进行分析与探讨。实验结果表明：芳纶纱的结构形貌可直接影响纱线的断裂强度、纱线拔出强力、纱线与树脂的界面结合力,进而影响织物复合材料的摩擦学性能;在不同的磨损条件下3种混编织物的耐磨性表现有所不同,当载荷相对较低时,芳纶短纤维加捻纱/PTFE织物复合材料磨损率更低,而当载荷较高时,芳纶长丝加捻纱/PTFE织物复合材料耐磨性更好。     

曲轴外圆精磨微机控制系统

本文介绍了GAC－Ⅱ型曲轴外圆精磨微机控制系统的工作原理、硬件和软件结构及加工精度分析。该系统应用于曲轴外圆磨削加工，收到了良好的经济效益。     

90°左右型机夹重磨式外圆车刀

在加工外圆中,以往大都采用可转位车刀以及焊接车刀车削,带来刀片重磨低下以及焊接刀杆随着刀片的磨制而报废。现经我们反复多次探索,设计了90°左右型机夹重磨式外圆车刀。     

转杯纺纱机纺制丙纶滤芯纱技术探讨

F2601型转杯纺纱机是经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司开发的一种新型转杯纺纱机．可用于粗梳、半精纺领域。重点阐述该机开发纺制丙纶滤芯纱的新技术,探讨在开发过程中遇到的问题和解决办法。可为使用F2601型转杯纺纱机生产该类纱提供借鉴。     

基于TRIZ理论的自动落纱机创新设计

对TRIZ理论(即技术创新理论)的主要工具及方法进行分析和研究,并将其运用到自动落纱机的创新设计中。通过对目前一种圆盘旋转式自动落纱机存在的问题,特别是其在拔纱管时存在的技术冲突,运用TRIZ理论对其研究和分析,根据TRIZ理论中的矛盾矩阵表,通过选择合适的发明创新原理,对圆盘旋转式自动落纱机存在的问题进行改进设计,设计出一种直拔式自动落纱机。该直拔式自动落纱机稳定性好,操作方便,结构简单,同时结果表明TRIZ理论有助于机械产品的创新设计。     

国内外机械制造动态

SEIKO精机开发下世纪型内圆磨床 日本SEIKO精机公司开发出高精度化的下世纪型内圆磨床“32位全自动内圆磨床SIG—SC—VP”,可使加工出的汽车发动机喷油嘴阀座面的圆度达0.1μm。该机主轴采用公司自己开发的油动静压轴承组成的高刚度复合轴承导回转技术,使喷嘴的加工形状精度比过去提高近5倍,在世界上第一次使阀座面的加工圆度达到0.1μm。(秋水)     

加工高锰钢辙叉鱼尾板槽用机夹成型铣刀的结构改进

1　引言1986年我厂研制成功加工高锰钢铁道辙叉 (简称锰叉 )鱼尾板槽用机夹成型铣刀 ,从而结束了采用焊接刀具加工锰叉鱼尾板槽的历史 ,大幅度提高了锰叉加工质量和生产效率。但在多年的加工实践中 ,我们发现锰叉鱼尾板槽的加工仍存在一些问题 ,为进一步提高锰叉加工质量和效率 ,我们对原机夹成型铣刀结构进行了改进。　　2　原机夹成型铣刀的结构分析原锰叉鱼尾板槽机夹成型铣刀的结构如图 1所示。1.挡圈 2 .内六角螺钉 3.刀垫 4.刀体 5 .工件 6 .刀杆 7.平键8.16圆刀片 9.圆刀片压块 10 .方刀片压块 11.刀垫压块 12 .双头螺钉 13.方刀片…     

GA(P)62-63型数控外圆磨床

GA(P)62-63型数控外圆磨床是我厂引进日本丰田工机(株)公司数控磨床制造技术生产的一种中型生产型数控外圆磨床,特别适用于大批量生产场合连续可靠地实现零件加工。1.砂轮架为丰田工机公司原装进口,砂轮主轴轴系采用TOYODADANYSTAT高刚度动静压轴承,回转精度高,刚性强。2.采用丰田工机GC-32GECNC系统,具有丰富的磨削软件及完善的控制及保护功能。3.进给系统均为交流伺服——滚珠丝杠结构,最小进给当量为1μm。4.具有多种头架模块、并可选装液压卡     

专用铣床控制系统的设计

论述了XYB-Ⅱ型圆墙板专用铣床数控系统的总体设计方案及单片机微机控制机床工作原理,给出了自动循环加工软件流程。采用该机床进行机械加工,工人劳动强度大幅度降低,有效地提高了生产率和工件精度。     

利用工装修正尺寸精度

1．零件难点分析 我们承接加工的产品中，曾遇到一个这样的零件加工，见图1： 这个零件的关键尺寸是必须保证外圆直径与4-φ3．2mm的位置度在0．02mm内，与端面垂直度在0．02mm内，根据常规的加工方法，为了确保这两个关键尺寸，必须是先精加工好外圆尺寸，然后以外圆为基准来加工4-φ3．2mm。     

自动落纱细纱机控制系统的研制

系统地介绍了自动落纱面纱机控制系统的硬件组成，功能和系统软件设计思想。     

机夹体外刃磨式硬质合金端铣刀

江苏50型拖拉机离合器压盘上有六个带圆柱的平面台肩,其外圆φ13和凸肩φ38处平面均有加工要求(如图1所示),过去采用焊有二个合金刀片的平底锶钻进行加工.由于刀片磨损后刀体也随之不能使用,刃磨也较困难。现在采用了机夹体外刃磨式硬质合金端铣刀(如图2所示),解决了生产上长期存在的这个问题。     

木工铣圆机

在木工机械行业中,铣床是最常用的设备之一,但一般铣床加工尺寸范围较小,多数还没有装夹机构,完全凭操作者的工作经验来完成铣削加工。我厂开发的新产品自动旋转餐桌,最大尺寸φ3200mm,普通铣床已无法满足其加工要求。为此,我们设计制造了XYJ3200木工铣圆机。 1.木工铣圆机的结构与工作原理 XYJ3200木工铣圆机的结构见图1所示。它由工作台7,动力头6,立架4,丝杠1及5,电控系统2,齿条3和滑道8等组成。 木工铣圆机是台立式铣床,工作台上的三爪在丝杠一丝母作用下可同步装夹φ150～φ2400mm直径的     

复合循环指令G71 Ⅱ型的巧妙应用

在数控车床编程中,内外圆粗车复合循环指令G71是应用最为广泛的复合循环指令之一,但G71 Ⅰ型指令只能应用于单调变化的内外圆加工,应用范围受限。在GSK980TB3系统下,G71 Ⅱ型指令可在凹凸变化的零件编程中实现巧妙应用,更好地补充Ⅰ型应用的不足,进一步简化了编程强度,提高了编程效率。     

全自动碳纤维纱线绕纱机设计

针对大卷碳纤维纱线在卷绕到小纱管的过程中所出现的绕纱不均匀、绕纱过程中毛羽量大、绕纱效率低以及绕线工作量大等问题，提出了一种全自动碳纤维纱线绕线方案。其采用张力机构给纱线提供一定的张力，采用送纱往复机构和卷绕机构相互配合，将碳纤维纱线均匀地卷绕在小纱管上，最后控制系统确保设备全自动运行。该方案极大地减少了碳纤维在卷绕过程中的磨损，并且大大提高了绕纱效率，降低了工人劳动强度。