基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

无线传感器网络在步进电机运行状态监测中的应用

针对步进电机内部运行温度超过大约130℃将出现退磁,从而导致输出力矩下降乃至失步这一问题,结合无线传感器网络,采用了性能可靠、经过改进算法的定向扩散路由协议,设计了新型的步进电机运行状态无线网络监测系统,采用Atmega128L和CC2420设计了无线传感器网络监测节点,并利用该监测节点为终端对步进电机的运行温度进行实时监测,当步进电机的表面温度超过90℃后将发出警报并采取相应措施,保证了现场设备安全稳定运行.试验结果表明:该无线网络监测系统能够对温度信号进行实时有效的采集,满足生产现场实际监测的需要.     

一种传感器测试系统的实现

本文运用MSP430单片机、射频无线通讯器件nRF2401、步进电机环形分配器L297、步进电机驱动器L298N等器件,结合基于PC的测控程序,构成了一套用于热对流加速度传感器性能试验的无线遥测系统。     

基于Zigbee技术和ESP8266WIFI平台的移动端光照度采集控制程序设计

随着Zigbee无线传感通信技术和WIFI通信技术的快速发展,为了实现安卓移动端无线采集光照度信息,以及控制步进电机设备功能,本文设计一种基于Androidstudio开发平台,采用JAVA语言编程实现光照度信息采集,以及步进电机控制操作。系统硬件由基于CC2530芯片和ESP8266芯片组成的智能网关模块、Zigbee终端通信模块、光敏传感器,以及步进电机设备组成。实验测试结果表明:该系统运行性能稳定,操作方便,具有一定的应用前景。     

计算机和单片机对步进电机的无线控制

随着科技的迅猛发展,计算机与单片机等设备运用越来越广泛,我国的工业向机电一体化方向发展,步进电机作为一项执行元件,是机电一体化控制领域中的核心部分,具有重要的作用。笔者详细阐述了步进电机的工作原理、计算机与单片机之间的串口通信方式以及数据在VB领域中的实现途径,并分析了无线控制条件下的步进机所具有的特点和原理,通过实例说明计算机与单片机同时控制多台步进机的方法。     

机器人控制系统

目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器入的运作。     

基于ARM微控制器的无线随动控制系统

为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传感器选择5kΩ精密电位器WDD35D-4,线性度达到0.1%,测量角度的最大偏差为0.345°;随动部分节点A使用步进电机STH-39D213-15,节点A使用步进电机20BYG,步进电机驱动模块采用TA8465H驱动电路,最小步进角为0.225°;随动时间小于1s,无线数据传输采用nRF905,工作在433MHz的ISM频段,最远传输距离可达1km,数据速率为50kbps;具有触摸屏人机交互模组(HMI)和语音播放模块,可以实现手动与随动的跟踪控制.     

非触控式指令笔的设计

基于MSP430F169单片机设计了一种非触控家居指令笔控制系统,包括指令笔控制端和数个家居控制端.指令笔控制端包括主控制器、触发按键、三轴传感器、红外发射器和无线发送模块,家居控制端包括从控制器、红外接收器、驱动器和步进电机,红外接收器连接从控制器,从控制器经驱动器与步进电机连接,步进电机连接家居的动作机构.实际测试结果表明,在无需触碰的情况下只需挥动指令笔即可完成对一定范围内目标的控制,从而实现家居的非触控控制.     

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。     

虚拟仪器技术在步进电机控制中的应用

在紫外辐射测试系统中,为提高系统的集成度,更好的控制单色仪的步进电机,提高波长测量的精度,利用虚拟仪器技术设计步进电机的驱动控制,以实现对步进电机的良好控制.本文通过分析步进电机驱动控制的各功能部分,完成步进电机的驱动控制器综合设计,设计提高了系统的自动化程度,集成化的LabVIEW平台,使得系统具有较强的数据处理能力,并且可根据系统的要求改变步进电机的控制参数,提高了步进电机控制的适用性.