推土机六向铲工作机构运动学仿真

利用空间机构运动学分析方法对推土机六向铲工作装置进行运动学研究，列出运动学方程，以MATLAB为平台，给出运动学轨迹。并用机械动力学软件ADAMS对推土机六向铲工作装置建立虚拟样机模型，模拟六向铲装置在工作中的动态过程，从而计算出推土机六向铲的最佳工作性能，采用这种方法为推土机及相关空间机构的运动学分析提供了一种新思路。     

推土机工作装置的应力分析及结构改进

为解决某型号推土机的顶推梁有时出现断裂的问题,对某推土机工作装置进行Pro/E建模,然后在ANs Ys中针对两种特殊工况,对其进行应力应变仿真分析;通过试验测量该推土机工作装置在两种工况下各零部件的具体应力应变值。将试验结果和仿真结果做对比分析,找到工作装置中应变较大的位置,并对其进行结构改进。将改进后工作装置的有限元分析结果与改进前进行比较,发现工作装置的结构强度得到明显提升。     

推土机顶推梁强度分析及结构优化研究

顶推梁为推土机工作装置的关键部件之一,基于动应力的分析方法,针对高驱动履带推土机顶推梁侧向受载的典型工况对其进行强度分析和结构优化.通过定性和定量的分析得出侧向受载情况下顶推梁的应力情况,为顶推梁的性能分析和实际应用提供参考.     

轮式推土机液压系统工作原理和工作装置动作异常的原因

<正>轮式推土机广泛应用于矿山开采、道路维护、农业、建筑业等工程上,其工作装置液压系统故障发生率比较频繁。本文以834H型轮式推土机为例,介绍其工作装置液压系统工作原理,并对工作装置无动作及动作缓慢的原因进行分析。1.液压系统工作原理(1)主液压回路834H型轮式推土机液压系统由主液压回路和先导液压回路组成,其主液压回路主要由工作泵1、主安全阀2、举升缸3、液压油箱4、     

山推环卫型推土机

山推环卫型推土机是根据我国国情和城市生活垃圾散、碎、杂等具体情况研制开发的,是按照市场需求,经过多次改进和反复试验后生产的性能优异的经济型推土机,按其适用范围可分为ＴＳＹ２２０Ｈ环卫型推土机、ＴＳＹ１６０ＬＨ环卫型推土机。它们主要适用于垃圾场的填埋、平整、压实,堆积等工作,也可用于垃圾铁槽及处理罐站的牵引。 山推环卫型推土机是在ＴＳＹ２２０、ＴＳＹ１６０Ｌ型湿地推土机的基础上改进而成的,除具有原机型全部性能特点外,还装备有大容量工作装置、推土机集中润滑和自动涨紧装置、刮泥装置、防缠绕挡板、不锈钢…     

全液压推土机牵引性能研究

对于全液压推土机,建立了其整体性能的牵引特性方程,对推土机牵引性能进行了研究分析;并对液压系统的效率从理论上和试验上得到的结果进行了分析对比,从而为系统的匹配和优化提供了依据.     

推土机工作装置动作缓慢原因分析与排查

<正>宣工TY165型推土机工作装置采用比例先导操纵系统进行操纵。这种操纵系统的优点是轻巧灵敏,手感柔和,可提高推土机作业效率、减轻司机劳动强度。本文对该型推土机工作装置动作缓慢故障的原因进行分析,并进行排查。1.故障现象1台配置比例先导操纵系统的TY165型推土机,在试机阶段出现推土铲提升、降落和侧倾动作均缓慢现象,初步判断是工作装置液压系统存在故障。2.工作装置液压系统(1)结构     

基于故障树分析的推土机工作装置液压系统故障诊断

以TY180推土机工作装置液压系统为研究对象,分析了系统的结构组成、故障形式及其形成的原因,引用了基于故障树分析的推土机工作装置液压系统故障诊断方法,绘制了工作装置液压系统故障的故障树。该方法可以简化诊断的过程,是故障和原因的逻辑关系更清晰明了,依据该法进行排查和诊断,为工程机械液压系统故障检测与维修提供一定的理论依据,提高机械工作的可靠性。     

伐木型推土机的改进

伐木型推土机指的是施工作业环境为森林伐木场的大型机械设备,是伐木场正常运营的关键设备之一。在使用过程中,鉴于复杂的作业工况和多变的使用环境,伐木型推土机的使用性能和安全性能均要求较高。所以需要在已有伐木型推土机的基础上,优化其工作装置、覆盖件,增加安全防护措施。     

推土机松土器结构改进与有限元分析

松土器作为悬挂安装在推土机机械尾部的一种工作装置,被广泛使用在各种工况,发挥着重要的作用。对推土机松土机构进行分析和结构改进,并采用三维运动仿真方法对改进后的松土器进行运动学分析和有限元分析,以满足不同工况下的使用要求。分析结果表明:改进的松土器结构受力合理,在松土齿的升降控制方面更加方便,很好地扩大了其有效工作范围和灵活性。     

串联式混合动力推土机系统建模及性能仿真

为了从理论上对混合动力推土机进行研究,并从中找到有利于系统节能的有效途径,以某传统动力推土机为原型,运用AVL CRUISE和MATLAB/Simulink软件建立基于电池的双电机串联式混合动力推土机的仿真模型.通过试验采集原型机在典型工况下的速度谱和载荷谱验证仿真模型和设计推土机工况,从而研究混合动力推土机的动力性和经济性.仿真结果表明:双电机串联式混合动力推土机方案能实现原机的动力性,稳定发动机工作点,提高燃油经济性.     

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

CPC30型内燃平衡重式叉车工作装置轻量化设计

以CPC30型内燃平衡重式叉车工作装置作为轻量化设计的载体,在Creo软件精确建模的基础上,对该叉车工作装置实体模型在不同工作位置进行基于ANSYS软件的有限元结构静力分析,以此作为工作装置轻量化设计的依据,接着对该工作装置结构进行合理、有效的设计改进和校核分析,以达到减轻该型叉车工作装置整体质量的目的。经过分析优化,轻量化后的工作装置结构在满足强度要求的前提下,整体质量减轻了约4.70%。     

超级电容在工程机械中的应用研究

超级电容是近年发展起来的一种新型储能单元,广泛应用于汽车行业,并逐步向工程机械领域扩展.在分析超级电容本身结构的基础上,推导出了其应用设计中容量、等效串联电阻、串并联个数的计算公式,根据超级电容的本身特性并结合超级电容建立了超级电容的数学模型.最后,结合推土机混合动力驱动单元实例,建立了超级电容的MATLAB/Simulink模型,并对其进行了仿真研究.     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机模型的建立

研究在ADAMS中建立液压挖掘机工作装置机械系统三维参数化实体模型的方法．深入分析挖掘机各部件模型的结构特点,以其主控参数为设计变量,利用ADAMS二次开发功能在ADAMS中建立挖掘机工作装置部件的三维参数化实体模型,在ADAMS／View中开发一个液压挖掘机结构设计专用模块,将上述建模过程自动化,定制用户化设计界面,方便用户对模型参数进行修改．     

小型冰雪清除机的整体设计

针对目前我国专门用于清除路面冰雪大多采用推土机、铲车以及人力的方法清除冰雪及机械设备不足,人力劳动强度大,效率不高等问题,结合工作原理,提出了新的设计方案,通过三维设计分析及试验和应用,证明此机结构设计简单,体积小,能实现刨冰、削冰、清除功能,可以弥补现有市场上的产品不足。     

SLDQY-60型清淤机静力学分析及结构尺寸优化

在大型有限元分析软件ANSYS中,建立了SLDQY-60型清淤机的有限元模型,并根据该清淤机实际工作过程中的8种典型工况,在不同的载荷组合下进行清淤机的静力学分析,校核了清淤机整体结构的强度,结果表明,清淤机船体结构满足强度要求,工作装置局部应力值较大,对这些应力值较大的部分进行结构加强处理,为进一步减轻结构质量,提高清淤机工作效率,在清淤机船体结构满足强度要求的前提下,对船体结构进行结构尺寸优化设计,并对优化后船体结构的刚度进行校核,该研究为清淤机的设计与改进提供理论参考。     

液力传动工程机械推土作业过程动态仿真与分析

针对一些特殊工程机械推土作业过程中只能使用单挡(最低挡)工作的问题,对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了动态仿真与分析.在对液力传动系统和工程机械推土作业过程分析的基础上,建立了动力传动系统各子系统数学模型,并在Matlab/Simulink下建立了液力传动工程机械推土作业过程动态系统仿真模型.然后,在不同油门开度下对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了仿真.其仿真结果表明采用液力传动能够提高工程机械的动力适应性能和工作平顺性;同时,通过有效地控制发动机油门开度或推土阻力可以使液力变矩器维持在高效工作区内工作.     

大型履带式推土机行走系阻尼减振的研究

为解决大型履带式推土机行走系减振的新课题,对其行走系的振动状况进行了测试,确定驱动轮为需实行减振的关键部件。根据推土机的实际结构及作业要求,对多层管状组合阻尼结构的减振装置进行了开发研究,进行了理论按摩及试验验证。经过实车对比试验,结果表明安装了阻尼减振驱动轮的推土机驾驶座椅处的振动水平值下降了9dB。     

磁石玩具耐久性测试的标准化与实现

为了解决磁石玩具耐久性测试中存在的耗时长、效率低、外部干扰多等问题,研制一套基于PLC控制技术的自动测试装置,以实现磁石玩具耐久测试的标准化。介绍了测试标准化的要素及其实现过程,对磁石玩具耐久性测试自动测试装置的结构组成、工作原理、工作过程进行了详细阐述,指出该装置可满足中国、美国、欧盟等玩具安全标准关于磁石玩具测试要求。