多管火箭炮发射系统检测设备的技术研究

针对传统检测方法不能满足新型火箭炮发射系统的使用要求问题,提出一种基于嵌入式技术的发射系统自动检测方法。在研究火箭炮发射系统结构和工作原理的基础上,开发相应的便携式自动检测设备,对火箭弹发射系统关键状态参数进行全面的检测分析和故障定位,并已经过长期试验验证。试验结果表明:与以往的检测方法相比,该系统在测试的完整性、实时性、准确性及可靠性方面均有提高。     

用一致逼近技术评价多管火箭炮发射系统的方法

从多管火箭炮发射系统整体出发,结合影响多管火箭炮发射系统的各种因素,建立了一套完善的多管火箭炮发射系统综合指标体系,根据多管火箭炮发射系统的特点,提出用一致逼近技术对多管火箭炮发射系统进行综合评价的方法。     

火箭炮倾斜调炮修正数学模型研究

针对火箭炮武器在野外进行自动操瞄时,由于车体倾斜而导致调炮精度降低的现象,文中在结合对火箭炮车体倾斜时定向管的射向、射角计算的基础上提出了火箭炮调炮精度修正方法。从理论上证明了该方法在消除调炮精度偏差上的可行性。同时,文中建立的数学模型也适用于其它武器发射系统。     

某新型火箭炮发射系统的可靠性分析

为提高我军某新型火箭炮发射系统的可靠性指标, 介绍了新型火箭炮发射系统的基本组成, 建立了发射系统可靠性模型,在简化系统分析的基础上,采用工程加权分配法进行可靠性分配.最后通过计算,对发射系统各功能模块进行可靠性预计,并提出了相应措施.     

某型火箭炮阵地计算与传输系统设计

某型主战火箭炮长期以来存在着阵地指挥、诸元装定等信息的计算传输时效性差、对战场条件反应迟钝的问题。为提高该型火箭炮及其阵地的射击、保障能力,基于无线数据通信、数据传输技术,通过模块化集成,研发了火箭炮阵地计算与传输系统。该系统能够解决阵地指挥员计算及传输火箭炮装定诸元的上述问题,具有口令的记录与发送、地面风实时修正、最低表尺计算和单独修正量计算等功能,大大提高了该型火箭炮在现代信息化条件下遂行作战任务的能力。     

基于自适应模糊H网的火箭炮故障预测

为提高火箭炮的可靠性,使管理人员能进行故障预测与事前维护,提出一种基于自适应模糊H网的火箭炮故障预测方法.该方法依据火箭炮各系统的工作原理建立各系统都通用的故障预测模型,利用火箭炮故障的历史数据,并通过能自动调整学习速率的BP算法进行自适应学习,对火箭炮中的电气系统故障预测进行仿真分析.实验结果表明:该方法能得到比较精确的故障预测结果,达到火箭炮故障预测的目的.     

舰载火箭炮高低机受力分析及传动误差研究

针对舰载火箭炮在瞄准过程中,高低机不仅要克服火箭炮起落部分自身负载所产生的阻力矩,同时还需克服由于舰船摇摆导致火箭炮起落部分所产生的惯性力矩的特点,系统分析了高低机瞄准过程的负载力矩,分别采用概率法和仿真分析法对高低机静态和动态传动误差进行了研究,并推导了高低机的负载力矩及传动误差计算公式。结合实例计算结果,分析了高低机负载力矩各组成部分的权重及影响因素,对比分析了传动总误差与实测传动误差值,验证了公式正确性,研究结果可为舰载火箭炮总体设计、部件设计、高低机可靠性和安全性评估以及分析高低机对火箭炮稳瞄精度的影响提供参考。     

某型火箭炮发控时序智能检测系统的设计

针对目前火箭炮插拔机构检测系统检测时间长、检测效率低的缺点,研究设计了一种某型火箭炮发控时序智能检测系统。该系统充分利用现代最新发展的大规模集成电路技术和数字处理技术,对点火信号和装定信号进行采样、检测及处理,从而快速确定发控系统信号线路的工作状况。     

海面风修正误差对舰载火箭子母弹毁伤期望影响

首先分析了舰载火箭炮射击误差,并对射击误差进行了转换,然后建立了舰载火箭子母弹毁伤期望计算模型．最后讨论海面风修正误差对舰载火箭子母弹毁伤期望的影响,说明精确测定和修正海面风误差的重要性．     

基于灰色残差修正理论的目标航迹预测方法

针对灰色理论在智能反坦克子弹药对地面目标航迹预测的精度问题,提出两种灰色残差修正的航迹预测模型：标准灰色残差修正模型(GRMM)和基于灰色Verhulst模型理论的灰色Verhulst残差修正模型(GVRMM)。建立目标航迹灰色预测模型,并分析了灰色模型的局限性;对预测值与测量值的残差序列采用GRMM和GVRMM两种模型进行了在线预估,并利用残差预测值对航迹预测值进行实时修正。通过仿真实验验证了基于在线残差修正机制的方法能够有效减少目标跟踪误差,GVRMM的误差修正效果更加明显,具有良好的实用性。     

某舰载火箭炮交流伺服系统并行复合控制方法

针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规则对PID参数进行调整,在误差较大时提高控制精度。仿真结果表明：该复合控制策略可使舰载火箭炮交流伺服系统具有更高的射击精度和反应速度,提高系统性能。     

基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制

基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制系统,主机采用单片机模糊控制器80C552.其一并行口将系统输出给LED数码管,另一并口输出给功率放大器.系统通过中央处理单片机调整系数,并结合控制表,当风速或风向偏离设定值时,风力发电机自动停机并脱离电网.当传感器检测到信息在设定值时,系统将会比较本次与上次信息,得出风速和风向的误差值,进行模糊控制.     

基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法.针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证.仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求.     

2.4m跨声速风洞全模颤振变速压的控制策略

基于运动规律法的变速压智能控制策略,结合2.4m暂冲式跨声速风洞的特点进行设计.其采用的模糊算法将控制过程分为多个调节段,各段根据误差和误差变化率智能选择调节参数.当误差变化到一定范围内则采用神经元PID控制器对总压的精确调节.稳态控制器则采用单神经元PID控制器,保证在设定值附近具有良好的调节效果.应用结果表明,该策略满足全模颤振试验的特殊要求,取得了流场调节过程快速、准确、可靠的试验效果.     

控制受限的火箭炮位置伺服系统鲁棒自适应反步控制

针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制 受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的 不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控制器的设计,引入一个辅助 分析系统来对控制输入限制的影响进行有效分析,同时将辅助分析系统与反步方法结合,通过对模 型的等价变换和选择适当的Lyapunov 函数,给出系统的自适应控制器的设计方法。仿真结果表 明,该方法保证了系统的响应速度和控制精度,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

基于WNN 参数整定的ADRC 在火箭炮伺服系统中的应用

针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波 神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(wavelet neural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定,利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得 到WNN-ADRC,采用WNN-ADRC 控制火箭炮伺服系统,实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表 明：相对于传统的自抗扰控制器,WNN-ADRC 能改善伺服系统的静态响应和动态性能,具有响应速度快、控制精 度高的优点。     

带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制

针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性,并保证了系统的瞬态性能指标。     

某交流伺服系统的免疫克隆粒子群优化自抗扰控制

针对采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的某火箭炮位置交流伺服系统存在摩擦力矩、外界扰动等一系列复杂非线性问题,设计一种基于免疫克隆粒子群优化算法的自抗扰控制器(IPSO-ADRC).根据自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)抗干扰能力强和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)寻优能力强的特点,采用免疫克隆粒子群优化算法在线整定自抗扰控制器的重要参数;并将克隆选择算法(clonal selection algorithm,CSA)融入到粒子群算法中,维护群体种类的差异性,解决PSO算法的缺陷问题.仿真实验结果证明:该控制策略使系统的稳态性能更好,并能提升系统的动态品质.     

发射车不调平而进行瞄准角修正

针对多管火箭发射车采用调平保证瞄准精度存在的问题 ,提出根据发射车纵轴、横轴的倾角值 ,推导出瞄准角修正量的计算公式 ,实现不进行发射车调平而采用瞄准角修正的方法 ,来保证瞄准精度 ,达到缩短发射准备时间 ,实现非预设阵地的发射     

舰载火箭炮自适应内模输出调节问题研究

为了抑制某舰载火箭炮武器系统中舰体摇摆运动对身管指向精度的影响,建立基于永 磁同步电机的伺服发射系统一体化系统数学模型,研究了其基于内模原理的输出调节问题。将舰 体的摇摆运动建模为由若干频率、幅值和相位均未知的正弦信号叠加而成的谐波曲线,设计了基于 系统跟踪误差和内模控制律状态变量的自适应律,使得内模控制律对伺服发射装置和干扰信号的 不确定性均具有很好的鲁棒性,数值仿真结果表明该控制策略补偿舰体耦合干扰效果明显,系统稳 态跟踪误差在原点具有指数渐近稳定性。