基于改进RRTConnect++算法的多起重机路径规划

着重研究多机系统的建模和动作规划算法,以4台起重机为例,对起重机系统进行建模,规定多机系统的C-空间,并对RRTConnect++算法的采样和拓展区域的选取进行了改进,使得拓展点到目标点的拓展在更加有效的区域中进行,从而提高了规划效率,通过案例验证了算法的有效性。     

可视化实时数据采集系统设计与实现

介绍一种基于串行接口方式的单片机通用数据采集系统,该系统以AT89C52单片机为核心,从数据的采集、存储与上位机的通信到数据的显示全部采用串行接口器件,从而降低了布线密度,提南了系统可靠性.对系统的硬件组成结构予以详细介绍,并给出了软件流程.     

持续高速数据采集与过程控制并行工作的单机系统设计

设计了一种基于乒乓共享数据存储区的宿主式单机系统。该系统采集与控制部分完全由硬件电路组成，具有存储数据区自动切换，公用存储器访问权自动仲裁，Ａ／Ｄ与Ｄ／Ａ过程同步，通过主机能进行通道预置等功能，可广泛应用于化工，机械，生物医学等行业中多蹼我通道持续高速采集与并行处理系统中。     

基于FPGA的PXI高速数据采集系统设计

介绍一种基于FPGA的双通道PXI数据采集系统,系统选用了PXI总线接口芯片PCI9030来实现功能电路与PXI总线间的通讯;采用FPGA芯片对整个硬件系统的工作逻辑时序的控制;同时介绍了数据采集系统的信号调理、AD转换、FIFO等电路;最后介绍了硬件驱动程序设计。仿真及调试结果表明,信号采样实时性和高速数据传输性能均满足要求。     

聚合物加工过程中数据采集系统的设计与实现

在聚合物加工过程中,需要对成型设备的关键参数(如区段温度、压力、扭矩等)进行实时监测,以确保加工过程的精确度.利用数据采集设备以及VB所开发的上位监测程序组成的数据采集系统,通过对数据采集卡驱动程序DLL文件的调用能够有效地对现场数据进行实时读取、显示与保存,在科研和工程中有一定的实际应用价值.     

基于FPGA+ARM的数据采集系统设计

设计了基于FPGA与ARM芯片的数据采集系统,FPGA负责控制A/D转换器,保证了采样精度与处理速度,ARM负责逻辑控制及与上位机交互的实现,并将采集到的数据通过USB高速上传至主机进行实时处理。对模拟数据采集的测试结果达到了较高的采样精度和速度,验证了整个系统的高速性和可行性。     

便携式高精度注塑机数据采集系统的设计与实现

介绍了一种高精度的实时注塑机数据采集系统的设计结构与实现方法。该系统基于USB型高速数据采集卡和笔记本电脑硬件平台,采用了多线程、多媒体计数器等技术将数据采样精度从以前的20ms提高到了1ms。同以往的采集系统相比,该系统具有采集精度高、速度快、能大批量数据采集、使用方便等优点。     

基于PXI的高速并行数据采集系统设计

介绍一种基于PXI的高速并行数据采集方法。结合NI公司的PXI6562板卡,说明并行数据采集的原理及流程,并且在Labwindows/CVI开发环境中成功地将该数据采集系统应用到了某卫星的地面测试设备中。     

基于Web的DCS数据监控系统设计与实现

介绍基于Web的DCS实时／历史数据监控系统的设计方案与实现方法。在根据OPC规范实现异构数据获取的基础上，采用B／S模式和IIS6．0并采用ASP结合SQL Server数据库以ADO和VML等开发了动态、交互和高效的DCS管理系统。该系统采用ActiveX实现了在Web页面上查看、查询工控和计量数据以柱状图和表格显示，并可进行统计或做数据修改。系统以IIS为基础，可在局域网内和Internet上使用，为管理人员及时掌握生产数据和更快地决策提供了可能。     

基于ZigBee的工控网数据采集传输系统设计

介绍ZigBee技术和无线数据采集传输系统的拓扑结构,在深入分析ZigBee协议和工业控制网络结构的基础上,结合实际应用环境的特点,提出ZigBee无线终端设备接入工业控制网络的协议模型。采用基于Zig-Bee技术的CC2420芯片,探讨ZigBee无线终端和ZigBee无线网关的设计实现方法。测试结果表明,系统运行稳定、可靠。     

基于单片机的传感器数据采集系统

基于C8051F060单片机内置的数模转换器设计传感器数据采集系统,应用Visual Basic程序语言进行上位机设计,接收单片机发送的数据,并进行波形还原,实现实时数据采集功能。     

基于研华数据采集卡和MCGS组态软件的离子镀膜监控系统设计

利用MCGS组态软件和研华公司工控机数据采集板卡来架构离子镀膜设备的监控系统。采用MCGS组态软件进行监控系统软件开发,实现人机交互界面。数据采集卡通过ISA总线与工控机连接,利用采集卡的驱动程序完成各种模拟量、开关量的输入/输出。监控系统可以实现全工艺过程的自动控制、参数显示和故障自动诊断,提高了电弧离子镀膜设备运行的稳定性、精确性和可靠性。     

基于ADS8365的多路数据采集存储系统设计

介绍了基于A/D转换器、FPGA、Flash和USB单片机的多路数据采集存储系统的设计及实现过程。系统以FPGA为控制核心,由FPGA控制实现数据采集并将采集的数据存入Flash。在采集完成后,可以读出Flash中的数据并通过USB单片机传输到计算机进行分析和处理。测试结果表明:该系统简单实用,可以对6路模拟输入信号实时采集和存储。     

基于ARM的液压系统智能数据采集终端硬件设计

针对液压系统的特点,设计了基于ARM的智能数据采集终端系统。该系统通过传感器对油压、流量和温度3类信号进行采集,调理后的数据经过ARM处理器S3C2440进行处理和压缩,压缩后的数据利用GTM900C无线传输模块远程传输。整个系统硬件电路分为主控电路部分、数据采集部分和无线传输部分。     

基于LabVIEW和DSP的数据采集与监测系统

自主设计数字信号处理器最小系统,利用其高速数据处理能力和丰富的片内资源完成对目标信号的采集与处理,结合典型数据处理算法设计数字滤波器,以满足数据采集的高精度要求。在CCS下完成系统初始化、数据类型转换等程序设计,并在LabVIEW平台设计上位机界面。基于串口通信协议,利用SCI接口实现处理器与PC机间的数据传输。采用高精度温控箱进行的系统试验验证分析结果表明:系统对温度信号的采集误差可保证在±0.05℃范围内,同时上位机界面实现了对目标信号的实时监测。     

基于CAN总线的智能温压数据采集及实时监测系统设计

采用高性能微控制器C8051F060对温度、电压和电流数据进行了实时采集并通过CAN总线传输,同时通过串口对数据进行了实时计算机上传后,完成了储存及绘制波形等处理。     

基于FPGA的多通道数据隔离采集电路设计

介绍了一个基于FPGA的多通道数据隔离采集硬件电路.该电路以FPGA为主控制器,采用线性光耦设计了隔离运算放大器,实现了对多路数据的隔离采集.介绍了线性光耦的使用方法,试验验证了线性光耦的线性度及带宽特性.     

基于GPRS的数据采集模块的设计

采用STM32单片机为核心控制器,设计并实现了基于GPRS和μC/OS-II实时操作系统的远程数据采集模块。传感器模拟信号通过输入通道送入STM32的ADC端口进行AD转换,转换结果通过GPRS网络传输到监控中心。该数据采集模块可以通过串口在PC的超级终端进行标度变换及其相关参数的配置任务。