一类带有混合噪声的非线性随机时滞系统鲁棒L_1控制

针对一类带有混合噪声的非线性连续不确定随机时滞系统,研究了鲁棒L_1控制器的设计问题。通过构造时滞依赖的Lyapunov函数,利用积分不等式方法,建立系统在均方意义下渐近有界的充分条件,并在此基础上设计控制器,使闭环系统均方渐近有界且输出峰值小于给定的L_1性能指标γ。基于LMI技术,将鲁棒L_1控制问题转化为凸优化问题,并通过一组线性矩阵不等式予以解决。最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。     

基于LMI的鲁棒PID控制器设计及工业应用

针对工业广泛应用的PID控制器,提出一种PID控制器性能评价及鲁棒参数优化的设计方法,该方法将PID控制器性能评价与鲁棒参数整定问题转化为线性矩阵不等式(LMI)凸优化问题进行求解,并利用所提方法开发了工业应用注册软件.     

不确定离散线性切换系统的鲁棒控制

利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。     

时滞系统的双自由度Smith模糊PID控制器设计与仿真

针对大时滞系统采用Smith模糊PID算法控制,在控制器的输入端加入给定双自由度调节参数,有效地减小系统动态响应的最大超调量和调节时间,增强系统的抗干扰能力。通过改进模糊PID控制器结构解决控制器参数耦合的问题,降低了参数整定的难度。仿真研究验证所设计算法的有效性。     

时滞系统的稳定性分析与控制器设计

给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解，介绍时滞系统性分析的频域法和时域法，概述控制器设计的发展概况，重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和容错控制、无源控制和耗散控制以及自整定PID控制等重要的控制方法，最后介绍当前的一些研究热点。     

区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析

研究了一类具有时变时滞状态的不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析,通过构造新的具有时滞上界的Lyapunov-Krasovski函数,在求其导数时,把时滞上界和时变时滞导数的上界考虑进去,并结合一种新型带有自由权矩阵Par不等式导出了新的二次型积分不等式的方法,得到了新的时滞系统稳定的时滞依赖条件,并在此基础上获得了不确定时滞系统的稳定性充分条件。     

基于观测器的网络切换模糊系统的鲁棒镇定

研究一类系统状态不可测的不确定性网络切换模糊系统的鲁棒镇定问题。考虑单包传输且没有数据包丢失的情况,建立网络切换模糊系统的离散模型,使用切换技术及多Lyapunov函数方法,设计模糊观测器及反馈控制器,并以矩阵不等式的形式给出使系统渐近稳定的条件。最后仿真结果表明方法的有效性。     

基于控制器切换的模糊不确定网络化系统的稳定性

基于T-S模糊模型建立模糊网络化控制系统模型,研究了一类存在不确定参数的网络时滞系统在单包传输且没有丢包情况下的稳定性.为了增强其诱导时延的动态性能,假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,设计切换律,得到了系统渐进稳定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题.最后仿真结果表明所设计策略的可行性和有效性.     

燃烧系统滞后环节不同近似方法的鲁棒控制器设计

针对锅炉燃烧控制系统模型中含有的不确定性时滞环节,分别采用一阶Pade近似、全极点近似和一阶分时近似对其滞后环节进行模型转化,设计基于辐射能信号的H∞鲁棒反馈控制器系统,通过对该系统仿真比较,验证了各近似方法在锅炉燃烧控制系统中的有效性和鲁棒性。