模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

在线自适应模糊PID控制器的设计与仿真

介绍模糊理论与PID控制相结合的智能模糊PID控制技术,分析模糊PID控制器的量化因子和比例因子对控制器性能的影响,由此指出常规模糊PID控制器在工业应用的局限性,并提出一种基于相关量化的在线自适应算法。仿真结果表明:在参考输入改变和受控对象参数漂移时,相比常规模糊PID控制器,改进的控制器具有更好的动态和稳态性能。     

锅炉汽包水位的变论域模糊PID控制

针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明:相比于其他两种控制方法,变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。     

微管挤出中精密注气系统模糊PID控制的设计与研究

建立了适用于微管挤出的精密注气控制系统,设计模糊PID控制器以实现对PID参数的在线调整,确定其模糊控制规则并在MATLAB环境下计算出模糊控制查询表,设计实现模糊PID控制的PLC程序.经仿真分析证明此模糊PID控制系统的性能明显优于常规PID控制,能够很好地实现此类复杂系统的精密控制.     

基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真

针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。     

基于T-S模型的CFB床温模糊控制策略

设计一种基于T-S模型的循环流化床床温控制的三维模糊控制器,在制定模糊规则时参考PID参数的整定方法,将PID策略与模糊控制进行互补结合.仿真结果表明,该控制器具有较好的抗干扰能力以及鲁棒性,从控制精度上以及快速性上都比PID控制有了一定的提高.     

基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究

针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于自适应模糊PID的水泥窑分解炉温控系统研究

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此针对水泥窑分解炉温度控制系统,提出一种参数自适应模糊PID控制策略,并进行了仿真研究。结果表明:该控制系统响应速度快,调节时间短,控制精度高,控制效果优于传统的PID控制器。     

陶瓷压机料车的液压调速控制方式的改进

陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速受外界环境的影响具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使布料系统的小车速度控制效果理想。笔者设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点。它改善了布料系统速度的控制效果。     

自适应模糊PID控制在陶瓷压机布料系统液压调速中的应用

受外界环境的影响,陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制对布料系统的小车速度控制效果不够理想。本文设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,它改善了布料系统速度的控制效果。     

热连轧生产线卷取机控制技术的创新

介绍唐山国丰钢铁有限公司2#1450热连轧全液压地下卷取机自动控制系统的创新点。     

机动车辆尾气污染及控制对策

介绍了机动车尾气排放的各种污染物及其危害，分析了各地尾气监测，研究情况以及目前尾气的污染现状，提出了现阶段适合我国国情的机动车尾气控制措施。     

智能马达控制中心系统在PTA装置的应用

结合化工厂PTA装置应用实例,介绍了智能马达控制中心系统的配置、功能,并总结了智能马达控制中心系统的优点与特点。     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

基于PC机和单片机的主从式测控系统

采用MAX232芯片作为主从式测控系统上位机(PC机)与下位机(单片机)之间的电平转换单元,实现上、下位机正常对接的目的,并通过串口实现上位机与下位机之间的通信。Proteus软件的仿真测试结果表明:该系统能够实现对单片机的电机控制模块和交通灯控制模块的控制。     

发电厂厂用电动机进入DCS的接线模式

介绍发电厂厂用电动机进入DCS的接线模式,以及在电动机控制回路设计过程中应注意的一些问题。     

基于PLC的三相绕线式异步电机启动控制

介绍三相绕线式异步电动机转子串电阻启动继电接触器控制电路。以三菱FX2N系列PLC为控制器件,根据绕线式异步电动机转子串电阻启动控制的要求,改造继电接触器控制电路,设计了PLC输入输出接线图和梯形图程序,编写了控制程序语句指令表,分析了启动控制工作过程。     

基于SVPWM控制的永磁同步伺服电机调速研究

通过电压空间矢量控制方法对永磁同步伺服电机进行了研究.在传统SVPWM算法的基础上,对扇区判断环节、电压矢量作用时间求解环节进行改进,化简了传统计算方法中的繁琐过程.应用MATLAB/Simulink软件搭建了永磁同步电机的伺服控制系统,最终实现电压空间矢量脉宽调制的控制算法.通过仿真结果验证了所研究的永磁同步伺服电机控制系统跟随性和抗扰动性的效果,以及系统具有良好的转速伺服性能.     

一种卫星天线伺服控制系统的设计

介绍应用于某卫星天线机构上的天线伺服控制系统。系统基于FPGA，将计算机给定的转向角度指令转换成脉冲，实现平稳地转动天线达到指定位置，同时，旋变模块将天线实际转动的角度信息反馈给天线伺服控制系统，实现天线跟踪指向运动等功能。     

供水系统电气控制方式的选择与优化配置方案

通过对供水系统水泵电机、阀门等控制方式长期以来在设计、选择、使用维护过程中的情况进行分析,提出针对供水系统使用的设备在电气控制方式及相关设备的选型从设计、改造上的建议,简化配置、节能降耗、减少维护工作量、提高系统设备的安全运行和供水可靠性。