改进的内模控制方法对一阶非自衡对象的控制研究

针对传统的内模控制方法在非自衡对象中应用的不足,提出一种改进的内模控制方法。该方法在传统的内模控制结构中添加了一个比例控制器和一个比例微分控制器,分别用于镇定不稳定对象和改善控制系统的抗干扰特性及鲁棒特性,并采用全极点近似法对被控对象的纯滞后项进行近似处理。改进的内模控制方法具有很好的目标跟踪特性和干扰抑制特性,各个控制器的设计简单,且整个控制系统只有一个调节参数。最后通过对一个一阶非自衡对象进行仿真,其结果说明了本文所提出的内模控制新方法的有效性。     

一类非自衡化工过程的最优控制

对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨.首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型不确定性应用谱分解最小化实际系统性能和标称性能在整个频段上的方差,得到一个鲁棒控制器的设计方法,可使系统的标称性能对模型误差具有最优的鲁棒性.     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

具有PID参数自整定功能的可编程序调节器KMM211

在微处理机技术发展基础上推出的新一代数字调节器继承了可编程序调节器的优点,增加了在闭环条件下进行PID参数自整定的功能,扩展了可编程序调节器的应用范围。本文着重介绍这一新型调节器的自整定算法及其仿真结果。     

PID参数自整定条件下的液位控制系统设计研究

为了优化液位控制系统设计方案,将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体,设计一套完整的液位控制系统。该系统采用PID参数自整定方法,创造液位控制条件,增加储油箱,设计双容液位控制系统,通过串级控制,以副控制环节带动主控制回路,提高液位控制精度。系统测试结果显示,本系统作业期间各项指标皆达到标准,PID参数整定条件下的控制效果良好。     

基于神经网络的非线性时变对象自适应控制方法研究

针对工业控制中的非线性、时变和滞后被控对象,将神经网络辨识器和PID控制技术有机结合,构建自适应PID控制器,并引入知识先导学习算法,提高时间效率。仿真分析表明:该自适应PID控制器能够自动辨识被控对象模型、自整定控制参数,在辨识误差、响应时间及超调量等指标上均有良好表现。     

智能自整定PID调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两种类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的、优良的专家自整定调节器应具有自学习、自组织、自适应的综合功能。     

基于PSO的自整定PID温度控制研究

温度控制对象具有大惯性、纯滞后特性,常规PID控制效果较差,参数难以整定。以控制效果的超调量、稳态误差以及调节时间组成适宜度函数,采用粒子群算法进行PID参数寻优,并与Ziegler-Nichols算法整定参数进行比较。仿真实验表明,PSO寻优得到的PID参数,控制效果优于Z-N。PSO提供了一种较好的PID参数整定新方案。     

基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真

针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。     

用BP神经网络和遗传算法优化电沉积Cu-W的工艺参数

用神经网络和遗传算法(BP-GA)优化电沉积Cu-W的工艺参数。结果显示:BP-GA预测结果与试验结果较接近,相对误差为9.05%,说明BP-GA优化电沉积工艺参数有较高的预测能力和准确度。     

烟草生产工艺过程中生物碱的变化研究

综述了卷烟生产加工过程中烟草生物碱变化规律的研究进展,找出了影响其变化的关键工序,提出今后研究的重点是优化关键工序中的工艺参数,合理控制卷烟中烟草生物碱的含量。     

Snamprogetti氨汽提法尿素合成工段工艺参数的选择

Snamprogetti尿素工艺具有转化率高、操作弹性大、能耗低、无高框架结构、无爆炸危险等优点。讨论了该尿素工艺合成工段NH3/CO2摩尔比、H2O/CO2摩尔比、合成温度和压力等工艺参数的选取及其对系统的影响。     

微分进化算法研究及其在热工过程参数辨识中的应用

被控对象的数学模型,对控制系统的设计和分析有着极为重要的意义.采用微分进化算法对被控对象参数进行辨识.这种算法与其它进化算法的不同之处在于它的变异算子是由种群中任意选取的多对向量的差值得到的,并且主要用于实参数优化问题.微分进化算法虽然有简单、搜索效率高的特点,但是仍存在局部最优的问题.因此,在对微分进化算法搜索机理进...     

基于数学模型的活性污泥工艺试算法设计

依据活性污泥数学模型编制的模拟程序对AO工艺进行模拟,对传统设计结果进行优化,通过调整生物反应池体积和设计运行参数,以达到降低污水厂的建设费用和运行费用的目的。经过优化设计后,生物反应池体积减少了40％,污泥回流比减少了50％,混合液回流比减少了32％,好氧池内溶解氧由2．0mg／L降低到1．2mg／L,污泥龄由9．7d提高到12d。     

电铸铜工艺与景观雕塑制作的相关性研究

通过正交试验研究了工艺参数对铸铜层性能的影响。结果表明:电铸铜工艺在景观雕塑制作领域有其独特优势。依据景观雕塑使用条件,在保证铸铜层硬度的前提下,确定了硫酸铜240g/L、硫酸60g/L、电流密度4A/dm~2、温度20℃为最佳的电铸铜工艺条件;在保证铸铜层拉伸强度的前提下,确定了硫酸铜220g/L、硫酸70g/L、电流密度6A/dm~2、温度20℃或30℃为最佳的电铸铜工艺条件;控制电流密度在6A/dm~2左右,铸铜层的硬度与拉伸强度良好。     

基于CBR的注射工艺参数智能化设置

采用基于实例推理的思想，研究并实现了注射工艺参数的智能化设置方法。详细阐述了注塑实例的表示与组织形式、实例匹配操作中相似度的计算方法和相似实例的修正策略等实现方法，开发了相应的软件系统，可用于塑料注射生产中。     

复烤干燥工艺参数对烟叶pH值的影响

研究了打叶复烤干燥过程及工艺条件对烟叶p H值的影响。选择干燥一区至三区温度、排潮风门开度、新风风门开度等9个因素,采用均匀设计法设置了10种不同的工艺参数组合,对云南玉溪K326品种B2F、C3F混打烟叶进行处理,测定干燥前、后样品的p H值。结果表明,干燥后烟叶p H值呈现降低趋势,变化幅度在0.183%~0.927%之间;干燥工艺条件对p H值的变化幅度有显著影响,其中干燥一区、二区、三区新风风门开度,干燥二区、三区温度是影响p H值变化的重要因素。