用转矩控制提高拉矫线延伸率控制精度的方法

针对冷轧带钢拉矫线延伸率控制精度低的问题,分析认为其主要原因是拉矫线延伸率的控制采用调节拉矫机前后张力辊速度的方法,调速响应慢、滞后严重、超调频繁。为此,在首钢某拉矫线张力辊采用了转矩控制方式,改变了控制思路,提高了延伸率控制精度。     

冷连轧末机架厚度控制策略的优化

五机架冷连轧机末机架采用轧制力闭环控制模式时,会出现4#机架负荷过大以及4#~5#机架间张力控制精度低等问题,继而对厚度控制精度造成影响。为了在保证末机架轧制力控制精度的前提下提高厚度控制精度,提出了末机架厚度控制优化策略。通过建立动态轧制力补偿控制器与动态负荷平衡控制器,补偿了速度调节对张力以及厚度控制的影响,并实现了各机架的负荷分配的平衡。现场实际应用效果表明,在实现末机架高精度轧制力控制的同时,优化了4#机架负荷,且成品厚度控制精度均远优于±1%。该优化策略满足了冷连轧厚度控制的要求。     

适宜于非晶窄薄带材的智能张力控制系统的设计与实现

在非晶窄薄带材的热处理工艺中,针对张力控制精度不高、稳定性差和智能化程度低的问题,设计一种智能张力控制系统.在分析影响控制精度和稳定性的因素后,设计了胶压辊部件,给出胶压辊安装精度;采用改进的PID控制算法,建立了以PLC为控制器、导轮式张力变送器为反馈元件、伺服电机为执行机构的闭环反馈控制模型,实现高精度、高稳定性和智能化的张力有效控制.系统运行结果表明,其张力控制误差被限定在3％以内.     

基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。     

复杂断面型钢连轧机微张力控制系统的研究

为提高型钢尤其是复杂断面型钢连轧时机架间张力的控制精度,研究了一种智能化微张力控制系统。通过对预张力变化值的直接数据采集,该系统在计算机控制下调整主电机转速,以保持秒流量相等,实现轧制过程中轧件尺寸稳定。该系统还可以根据数学模型及轧件尺寸自行确定控制张力的大小。     

张力控制系统与卷径计算

本文介绍了张力控制的必要性,总结了张力控制方法：张力闭环速度控制和张力开环转矩控制、张力闭环转矩控制,同时给出了卷径计算的三种方法：速度、厚度设定方式,速度检测方式,累积厚度检测方式等。     

纤维缠绕张力控制系统应用软件的开发

在复合材料缠绕加工中,必须对缠绕张力加以有效控制,以发挥缠绕工艺的优势,加工出合格的复合材料制品。本文介绍了张力控制系统的软件及其各组成部分,说明了各主要功能模块的意义和功能,并给出了积分分离式PID控制器的程序框图。本软件具有操作简便、功能齐全、人机界面友好等特点,能方便地完成张力设定、采样频率设定、数据记录、图像显示等功能。实验结果表明,该系统张力控制精度达到了要求的指标。     

负载试验用张力绞车电液控制系统研究

根据绞车负载试验系统的特点，讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求，据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程，并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法。试验证明，本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性。     

生料带分卷机速度与张力控制建模与仿真

生料带分卷过程中张力变化过大会导致收卷质量不高。张力控制由于材料存在拉伸变形，要得到系统的精确模型比较困难，适合采用PID控制方法。文章在简化了的速度与张力控制模型的基础上利用MATLAB的SIMULINK工具建立了一个仿真模型。根据实际生产条件设定仿真参数，仿真结果表明该方法能准确地模拟卷绕过程中的速度与张力控制的动态过程。     

方形锂离子电池卷绕设备张力控制的改进

为提高方形锂离子电池卷绕设备张力控制精度,在分析常规的卷绕控制系统的结构及动态模型基础上,针对特定卷针结构建立了极片送进速度与卷针转角的速度模型,并在原有的反馈张力控制器上加入了基于卷绕速度模型的前馈控制算法.试验结果表明:采用前馈+反馈的控制结构可以有效地缩小了极片的张力波动误差.     

冷轧宽幅平整机延伸率控制系统的研究及优化

针对某厂冷轧宽幅平整机生产IF钢时平整延伸率控制精度不高的问题,重点研究了平整机的平整延伸率控制系统,详细阐述了轧制力和带钢张力对平整延伸率的调节方法与分配制度;同时,研究了带钢张力对平整延伸率控制精度的影响规律,提出了带钢张力优化原则。针对平整机低速及升降速时平整延伸率波动大的问题,提出了增加速度前馈控制系统的解决方案;针对生产IF钢平整延伸率控制系统达到系统最小轧制力问题,提出了降低系统最小轧制力及标定零轧制力时调整工作辊弯辊力和中间辊弯辊力的解决措施。现场试验结果表明,采取上述措施后,平整延伸率控制精度明显提高。     

基于张力观测器的无传感卷绕系统的研究

传送系统中,对带材卷取张力和线速度进行独立控制的优化一直倍受关注。针对卷绕张力控制系统的特点,提出一种运用观测器得到的张力值作为调节器反馈构建张力闭环系统的方案,从而完成无传感器的反馈控制,节省机械设备成本,提高生产线的整体速度,减少传感器信号受干扰对产品质量的影响。仿真结果表明,该系统动态性能良好,而且具有较高的稳态精度。     

利用变频调速器对砂布砂纸生产线进行恒张力控制

本文根据弹性力学中的虎克定律，结合砂布砂纸生产特点，分析计算了生产线中基体、应变、速度、张力、转速等参数之间的关系，建立了砂布砂纸生产线中传动辊转速（频率）运动方程。然后利用此规律通过交流变频调速器对电机转速的控制，实现了砂布砂纸生产线的恒定张力控制。系统控制简捷、稳定，调节方便，节约能耗，重复性好，实用性强。     

新钢连退炉内张力控制优化

针对新余钢铁集团有限公司连退线存在的炉内张力控制难度大、薄规格带钢的高速运行不稳定等问题,分析了连退线在生产薄规格带钢时炉内张力波动,适应性差和相邻道次张力差增大的原因,提出并运用了减小炉内张力波动、优化张力调节器限幅控制、优化炉辊负荷平衡控制、优化张力检测等张力控制优化方案,尤其是与速度成比例的张力调节器限幅控制方案。通过优化方案的实施,提高了不同炉况炉内张力与带钢速度和温度的适应性,减小了对张力设定值适应性的要求,同时炉辊与带钢的打滑及带钢跑偏问题得到了明显改善,薄规格带钢在炉内可以300 m/min以上的速度稳定运行。     

H型钢连轧过程程序控制

介绍了现有的三机架连板式H型钢轧机电气系统的改造.论述了轧机压下系统、微张力控制、速度调节的模型和轧制过程程序控制的实施方法.     

H型钢万能粗轧机组张力控制系统的改进

针对马钢H型钢厂3架连轧万能粗轧机组轧制时出现速度振荡的问题，在控制系统中增设轧边机负载稳定单元和下游机架速度基准值自适应单元，并调整小张力控制的投入时间，取得了明显的效果。     

电驱液压式大截面导线压接设备自动化研究

现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获得了耐张线夹压接的最佳加载速度曲线,并以此作为压接设备速度控制系统的Simulink仿真模型输入,对压接过程进行了仿真分析。结果表明:开环控制时系统存在一定的超调,加入PID控制后可有效抑制超调;所设计的压接设备可很好地跟随最佳压接曲线,跟随误差仅为0. 904 mm·s-1。研究成果对改进压接设备、提高压接质量提供了新的解决方案。     

基于PID积分分离算法的多线切割机恒张力控制研究

以高速高精度晶体多片切割加工为研究对象,对多线切割机的恒张力控制问题进行了分析.为保证切割机生产效率和产品精度,采用力矩电机施加张力,运用PID积分分离算法实现了全闭环的恒张力控制.运行结果表明,该张力控制系统较好地抑制了张力扰动,解决了高速换向引起的全闭环控制张力振荡问题,达到了预期的工艺控制要求,为实现多线切割机高效、高精作业提供了保证,具有较好的借鉴意义.