嵌入式RTX实时中断控制研究

阐述了RTX系统的概念以及特点,指出了其在实时性方面的极大优势。由于并口在某些场合的需要,进行了实时RTX下的并口开发,给出了开发流程与主要代码。     

基于RTX的实时数据处理系统

为了解决远程设备数据处理不及时的问题,提出了一种基于RTX实时操作系统的设备数据处理系统.该系统由RTX实时数据处理进程和人机交互进程两部分组成,其中RTX实时数据处理进程负责接收远程设备端的数据并进行实时的处理,将处理过的数据经共享内存和同步事件对象等通信方式,传输到Win32的人机交互进程进行显示和存储数据,同时用户可以通过控制指令修改远程设备的状态.实验证明,该系统解决了设备数据处理不及时的问题,保证了设备管控的实时性和稳定性,能够满足对远程设备进行实时管控的要求.     

基于嵌入式的实时通信协议栈研究与设计

传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制,而在实时性要求相对较高的嵌入式领域,其实时性方面的性能显得不足。为此,对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析,针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进,有效地提高了TCP/IP协议的实时性。     

基于RTX的水下航行器实时仿真研究

传统半实物实时仿真设计方法已无法满足不断发展的水下航行器仿真系统对实时性的要求;针对这一实际应用问题对基于RTX的水下航行器实时仿真的关键性问题进行了研究,并详细给出了仿真系统的设计方案和实现途径;实验结果表明,该实现方法使得系统实时性和可靠性都能满足设计指标,极大地提高了水下航行器仿真系统的实时性,在工程实际中具有研究和应用价值。     

基于RTX实时模块的飞控系统综合测试系统实现

飞控系统综合测试系统是飞控系统研制中的重要设备,功能较多,结构复杂,采用传统虚拟仪器开发方法很难保证系统的实时性要求.利用一种新的Windows实时模块RTX可大大提高系统的实时性.将系统程序分成上下两层,分别运行于Windows用户层和windows内核层即RTX中,通过共享内存完成上下层之间的数据通信.上层程序采用传统的虚拟仪器开发工具开发,下层程序采用VC开发环境,开发好的*.RTSS程序可直接在RTX上运行.采用该结构方式降低了开发难度,提高了系统实时性,达到了设计要求,已成功应用于某型号飞机的半实物仿真试验.该结构方式也可用于大型飞机和通用飞机的综合测试试验.     

基于RTX的实时办公通信的部署与实现

对于现代企业而言,畅顺的沟通对企业的生产效率、管理质量起到至关重要的作用。在异步通信已无法满足办公需求的形式下,好的即时沟通平台,能够帮助企业实现高效的沟通。腾讯通RTX（Real Time eXchange）是腾讯公司推出的企业级即时通信平台。企业员工可以轻松地通过服务器所配置的组织架构查找需要进行通讯的人员,并采用丰富的沟通方式进行实时沟通。本文对RTX的构架进行了分析,并对RTX在企业内部的部署与实现进行了阐述。     

基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统

介绍了一种基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统，该系统利用RTX来增强Windows的实时性，实时任务部分运行于实时子系统RTSS下，非实时部分则运行于Win32子系统下。实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。利用LabVIEW开发了人机交换界面。最后通过运行证明，系统满足了实时性和稳定性的要求，验证了方案的可行性。     

RTX实时效果测试及应用

本文主要针对RTX(Real-Time eXtension)嵌入式实时平台的实时优化效果进行测试验证.通过在Windows系统中安装RTX平台,我们对一些关键的实时性能进行了测试对比.测试范围主要包括线程的切换时间,异常处理等待时间,高优先级线程抢先时间以及信号量交替延迟时间方面,并对RTX进程的高优先级特性进行了验证.另外,还对RTX和图形用户界面结合的使用方法进行了讨论.     

RTX51嵌入式实时操作系统分析

传统的微控制应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求。但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。为此,本文专门介绍了在嵌入式系统软件设计中引入现代操作系统的设计思想,并以实时操作系统RTX51为例,对其原理和运行机制进行了较深入的分析。     

RTX实时通信在政府部门的应用

以RTX技术为基础,确保政府部门能够实时沟通,动态共享。本课题主要是对RTX技术的使用方法介绍以及重新整合,使RTX平台适应政府机关工作特点,更适合政府部门办公应用。     

基于RTX的飞行模拟器分布式实时仿真系统

飞行模拟器是一个复杂的分布式实时仿真系统.介绍了在飞行模拟器改造中所采用的RTX 实时以太网的方案,并详述了设计和实现方法.实践结果证明,该系统实时性高,工作稳定可靠,满足了设计要求.对实时性要求高的其他分布式仿真系统,本方案具有一定的参考价值和指导意义.     

电力通信中异构网络实时通信的研究

针对电力系统通信网的互联和实时通信这两方面的问题，提出了异构网络的同构化思想，并给出了基于客户机／服务器模式的套接字实现框架。     

IP多播技术在实时测控软件中的应用

本文根据实时测控软件系统中网络通信的特殊需求,通过对网络通信技术中单播、广播和多播的对比分析,说明了IP多播技术在实时测控软件应用中的优越性;同时,对IP多 播技术中需要注意的问题和目前的发展状况也作了简要介绍?     

基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发

针对某航天飞行器与地面控制中心的无线实时通信问题,提出一种基于封闭专有网络的全实时系统无线通讯方案;该方案为实时系统组建确定性通讯网络,避免了无线传输受其他网络影响,采用自定义通讯协议传输系统信号,同时对软/硬件系统进行优化设计,消除了无线信道的竞争问题,解决了无线通信难以保证数据传输的实时性且易受干扰等缺点;实验分析结果证明了该方案的有效性,使系统具有较高的采样频率和控制周期。     

分层实时网络结构在仿真中的应用研究

复杂的实时仿真系统中不同层次对实时性要求各不相同.依据仿真数据划分为控制信息和状态信息,提出了运用实时TCP协议进行控制信息传输和使用实时UDP协议进行状态信息传输的实时仿真局域网.针对半实物接入的需求,实现了基于反射内存网的半实物接入网络.在信息传输延迟理论指导下,对两种网络环境进行了实时性分析.结合某武器系统的分布式仿真试验,给出了分层实时网络的设计方案.     

基于RPC的ARINC429总线远程实时通信方法

针对远程测试系统中ARINC429总线实时通信的需求,提出了基于RPC(Remote Procedure Call)的ARINC429总线远程实时通信方法。通过RPC实现了远程测试,而具体通信板卡控制及通信数据读写都由本地完成。远程测控应用程序通过RPC客户端DLL实现了透明化操作,本地控制器使用Windows与RTX双系统,设计了RPC服务端程序与RTSS程序,既实现了远程测试又保证了通信的实时性。实验结果表明,本方法实用性强,应用前景广泛。     

Real-Time Semantic Segmentation via an Efficient Multi-Column Network

Existing semantic segmentation networks based on the multi-column structure can hardly satisfy the efficiency and precision requirements simultaneously due to their shallow spatial branches. In this paper, we propose a new efficient multi-column network termed as LadderNet to address this problem. Our LadderNet includes two branches where the spatial branch generates high-resolution output feature map and the context branch encodes accurate semantic information. In particular, we first propose a channel attention fusion block and a global context module to enhance the information encoding ability of the context branch. Subsequently, a new branch fusion method, i.e., fusing some middle feature maps of the context branch into the spatial branch, is developed to improve the depth of the spatial branch. Meanwhile, we design a feature fusing module to enhance the fusion quality of these two branches, leading to a more efficient network. We compare our model with other state-of-the-arts on PASCAL VOC 2012 and Cityscapes benchmarks. Experimental results demonstrate that, compared with other state-of-the-art methods, our LadderNet can achieve average 1.25% mIoU improvement with comparable or less computation.     

分布式实时系统结构的研究

本文首先介绍了分布式实时系统的应用背景 ,论述了两种传统的分布式实时系统的体系结构 ,重点研究了两种新型结构特征 ,目前采用这种新结构的实时系统还不多 ,但实验证明这两种体系结构很适合分布式实时环境的应用     

基于RTX的力/触觉再现系统实时性实现方法研究

针对虚拟环境力/触觉再现系统中作用力计算的实时性要求,研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法:时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展RTX(real-time extension)的方法.利用Delta 6-DOF力/触觉手控器建立了一个基于PC的力/触觉再现原型系统,分别在系统空载、并存网络通信、并存音频播放和并存视频播放4种系统负载状态下对3种实现方法进行了实验.实验结果表明,基于RTX的方法能够获得较理想的实时循环控制性能,适用于力/触觉再现等需要较高实时性计算循环的应用系统.