PLC在提升信号系统中的应用及系统的功能拓展

根据新版《煤矿安全规程》对提升信号和井口操车系统的要求 ,应用PLC对提升信号和井口操车系统进行了改造 ,实现了自动控制及其功能的拓展 ,大大提高了信号及操车系统的稳定性和提升的安全性。     

多车干扰下的车距信号采集方法仿真

在十字路口丁字路口等特殊区域,多车发生群聚,形成堆积.车辆间的车速与车距等信息不定.在多车距信息采集中,不同车辆的实时速度、车辆距离信号之间存在干扰,受到路口拐角车辆堆积遮挡等效应的影响,目标车距信号无法直接到达采集终端.传统的车辆信号采集在这种情况下,以多直线折射传递损失误差的方法,逼近曲线信号传递过程,一旦逼近计算过程增加,造成采集的车距误差增大.提出基于衰减补偿的车辆车距遮挡信号采集方法.计算车辆信号采集的基本波,针对初始车辆车距信号进行连续小波位移变换,完成了车辆车距多车下信号的抗干扰处理.计算车辆车距遮挡后信号衰减系数估计结果,针对估计结果进行衰减误差补偿,实现车辆车距信号的准确提取.实验结果表明,利用改进算法进行车辆车距信号采集,能够极大地提高车辆信号的准确性,优化效果明显.     

船舶电站自动并车装置信号检测原理与实现

论述船舶电站可编程序自动并车装置对并车信号检测的基本要求、信号检测的原理以及并车条件的实现     

RX人车信号装置

<正> 安全火花RX型人车信号机是与煤矿斜井人车配套,实现车内跟车工和信号站或绞车房间信号联络,保障人车安全运行的一种感应式信号装置。本装置设有四路信号,由发射机与接收机两部分组成,可用于双钩提升巷道中     

震动信号识别传感器系统设计

设计了一种具有信号识别功能的震动传感器,用于监测地面运动引起的信号,实现安防区域24h无人监控.系统利用处理器实现信号识别算法,通过无线芯片将识别结果发送给数据控制系统中心,实现传感器信号识别和信息传输功能.实验测试结果表明:该系统能够在3s内有效地对25m距离内的人和车辆信号进行识别,正确识别率达96％;在10s内对100 m距离内的轮式车和履带式车识别,正确识别率达90％.     

悬浮间隙微分在磁浮列车系统中的应用

为了解决磁悬浮列车系统中普遍存在而难以解决的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车的车辆-轨道模型为研究对象,分析在普通反馈控制规律作用下容易产生车轨耦合振动的原因,提出并实现了在普通反馈控制规律的基础上,引入电磁悬浮间隙的微分信号来抑制车轨耦合振动的方法。考虑到实验过程中,由于噪声的影响,微分信号难以准确获取,介绍了一种能够抑制噪声的微分信号求取方法,给出了实验和仿真结果,验证了本文提出的控制方法的有效性。     

基于c51的三栖车的控制系统

基于MCS51单片机控制系统,将直升机、车、船合为一体,实现空中、陆地、水上三个领域的行驶运行。通过无线发射模块发射控制信号,由接收模块接收信号,并通过单片机检测,发出控制信号,通过电机驱动芯片驱动电机转动,从而实现了单片机控制车、船行驶运行。通过自制组合遥控开关选择发射直升机遥控信号还是无线模块信号,从而实现海陆空三栖转换。     

基于惯导/激光雷达的无人车融合定位技术研究

在无人车运行过程中,由于卫星导航信号受到遮挡、干扰等因素影响,惯导难以持续提供稳定可靠的高精度定位信息,影响无人车运行。本文提出了一种面向复杂应用场景的激光雷达辅助无人车融合定位技术,利用最小二乘算法对滤波后的雷达点云数据进行拟合,获取无人车可行驶道路区域,并据此进行轨迹规划,实现无人车的运动控制。论文对该技术进行了工程化实现和验证,结果表明,卫星RTK定位不可用时,激光雷达可实现稳定、可靠的无人车导航。     

一种基于离线地图的无人车指控软件设计

针对无人车在野外环境下没有网络信号的情况，提出一种基于离线地图的无人车指控软件设计，以较低的成本制作出离线地图并实现无人车的路径规划。获取符合需求的离线地图数据；调用Leaflet实现地图基本的标记功能；调用开源地图引擎OSRM实现并基于其中的分层压缩(Contraction Hierarchies, CH)算法获取到最短路径。测试结果表明，该方法实现了无人车在离线地图上的轨迹规划功能，对于之后无人车的离线服务研究有一定的借鉴和帮助作用。     

某型电源车故障检测设备的设计与实现

随着部队装备向复杂化、智能化方向快速发展,现有维修保障设备已经很难满足保障的要求,为此提出开发一种智能的故障检测设备。通过自动采集电源车在运行中的关键节点数据,并经过信号的处理与判断,实现对电源车故障的在线检测,为使用人员提供技术支持。该设备的硬件电路主要包括信号采集电路、模数转换电路等;软件部分包括主控制程序、同步检测程序等。经过与电源车进行联调测试,验证了该设备的实用性与可靠性。     

基于ADV7120的嵌入式VGA接口设计与实现

介绍了一种基于ADV7120的嵌入式VGA接V1设计与实现的方法,对扫描式TFT-LCD接口时序与VGA接口时序进行了分析对比,利用S3C2440A的LCD控制器和高性能视频D／A芯片ADV7120将扫描式TFT-LCD接口转换成VGA接口,给出了转换电路原理图和LCD控制寄存器的配置方法。实验结果表明：采用这种方法可以正确输出VGA同步信号和图像数据信号,VGA显示器图像清晰稳定,满足系统要求。     

基于CPLD的数字语音通信复接/分接模块的设计实现

介绍了，在数字语音通信中，利用在系统可编程技术和复杂可编程逻辑器件CPLD，实现了数字语音的复接和分接；对于其中的单稳态电路的数字化和数字锁相环提取位同步信号也进行了详细的设计说明。实际应用结果表明，系统工作稳定可靠，设计是成功的。     

Using the Sliding‐Mode PWM Method in an Anti‐Lock Braking System

This study attempted to integrate the Pulse Width Modulation (PWM) method and sliding mode control theory to develop quasi‐continuous control for an automobile anti‐lock braking system. Two controllers are designed in this study. One applies directly by applying quasi‐continuous control to achieve ABS slip control. In addition, the quasi‐continuous control method was applied to develop pressure tracking control, and then this pressure tracking controller and the acceleration signal of the tire were implemented together to construct an anti‐lock braking controller. Both controllers were investigated on a dynamic test stand. Wet road braking was simulated by spraying water on the contact surface between the tire and the flywheel. Excellent braking results not only verify the performance of the sliding PWM method but also provide an alternative to an ABS controller without slip feedback.     

Posix同步机制在UNIX实时应用软件中的实现

在UNIX多进程、多线程实时应用中,同步机制是保证共享数据同步和完整的重要手段.通过一个应用实例,介绍了Posix互斥锁、条件变量、读写锁等同步机制和信号技术在多进程、多线程实时应用软件中的实现方法.     

基于IPv6和LoRa的智能门锁系统设计

目前在智能锁通信架构普遍采用WiFi、蓝牙、ZigBee等通信技术和IPv4协议,不能兼顾长距离传输和低功耗的需求,存在管理不便、安全性较低、IP地址匮乏等问题;针对这些问题,设计了一种基于IPv6和LoRa的智能门锁系统,系统由执行层、网络层、服务层和应用层四部分组成;门锁终端采用STM32L151CBU6微控器为主控制器,在云服务器上部署LoRa服务器和Java Web应用实现系统的管理和控制;测试表明,一个网关可覆盖一栋约11层楼的有效区域,一节1000 mAh电池可用1.8年,该系统拥有功耗低、通信距离长、安全性高等优点。     

基于CAN总线的测试用无刷直流电机控制器设计

设计了一种基于DSP TMS320F2812的测试系统用无刷直流电机控制器,研究了控制器的CAN总线通信和智能化控制技术。控制器通过CAN总线实现与上位机的高速通信,可实时接收控制命令,实现对多种机构在多种运行模式下的高精度控制,并将测得的速度、位置、电压、电流等数据传递给上位机。驱动、逆变电路使用主、备份设计,可靠性高。设计了旋转变压器的解算电路,控制器同时具有处理霍尔和旋变两种信号的能力。试验结果表明,该控制器设计合理,完成了与上位机的高速通信和对电机的智能控制,达到了设计要求。     

基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究

通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSPBuilder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSPBuilder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSPBuilder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入信号,适用于需闭环测试检验控制品质的智能控制器设计。     

智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用

针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题, 提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法, 并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中. 另外, 还给出了此方法的硬件和软件实现. 最后, 实际系统的运行结果表明此方法能够降低被控量超调、提高控制精度并且增强系统的鲁棒性, 证明其在一类过程对象的应用中优于传统的PID控制方法.     

USB汽车智能防盗器的设计方法

提出了一种基于USB技术的汽车智能防盗器的设计方法。防盗器能够通过USB接口读取认证密码来控制汽油油泵,从而有效提高了密码传输的安全性,弥补了遥控防盗器的安全漏洞。     

一种在线推理模糊控制器算法的设计与实现

通过VC＋＋语言实现在线推理模糊控制器的算法,并以微机过程控制系统为研究对象,将液位传感器采集的信号通过PCI-9111HR系列数据采集卡送于在线推理式模糊控制器,实现对上、下水箱液位的控制,并把这种在线推理式模糊控制和人工控制的结果用webaeeess网际组态软件进行实时趋势曲线比较。实际结果验证了其算法的可行性。