采用运输算法的实时汽车调度

多步调度模型的效力依赖于实施产量最大化及品位控制目标的实时调度算法的能力。提出实时调度的一种运输算法，给出它的推导、开发及验证。这个算法是按照使每个电铲线路的累计产量与目标的偏差最小的原则来确定贫铲；按照使汽车与电铲的总等待时间为最少的原则给贫铲分配汽车的。还探讨了该调度系统对电铲及汽车故障的反应能力。本算法使产量有大幅度的增长，而且即使在电铲故障的情况下，也能使各种矿石品位的运行平均值仍接近目标。     

首钢水厂铁矿汽车-胶带半连续运输系统设备配套优化研究

介绍了大型深凹露天矿汽车-胶带半连续运输系统，各生产环节设备合理选型和优化配套的原则与计算方法。根据矿山实际开采条件，完成了水厂铁矿电铲、汽车、破碎机、胶带机和排土机等铲装运排主要设备的合理选型与优化配套。     

露天矿卡车调度模糊决策系统模型

大中型汽车运输露天矿由于汽车数量多，在生产过程中如何合理调配汽车，关系到汽车的作业效率，采用自动化卡车实时调度是充分发挥挖掘机及汽车效率的有效途径，露天矿卡车实时调度实施的硬件技术已经成熟，其关键是卡车自动化调度决策模型的合理建立，露天矿卡车自动化实时调度决策受出动的车铲类型及其状态、采矿计划、产量完成情况、工程位置的重要程度、铲前车队长度、运输线路系统等诸多因素的影响，且诸因素是动态变化的、相互影响，实际生产中无法准确确定哪个因素重要，哪个因素次之，但又必须综合考虑各个因素，为此，对其重要程度运用模糊数学的概念予以描述，建立了卡车调度模糊决策支持系统模型．应用该模型可提高露天矿卡车作业效率，比以前的调度模型更具合理性．     

丘基卡马塔铜矿的调度系统

1976年以前,丘基卡马塔矿采用传统的固定配车法,电铲和汽车靠中央调度室的无线电通讯联络。1976年试用调度控制塔,调度员可在塔上观察到矿坑出入口的情况。出入口处配备无线电联络员,当主调度员看到某台电铲待车或铲前车数很少时,则向联络员发出向该铲调度车辆的指令,联络员随即     

一种露天煤矿多目标自动配煤方法及实现

针对露天煤矿配煤作业存在计算过程复杂、操作繁琐、实时性不高从而导致煤质不稳定、波动性大等问题，提出一种露天煤矿多目标自动配煤方法，实现对露天煤矿配煤精准控制。其基本思路为：结合矿山现状，设置煤质目标范围、杂质含量上限、电铲工作台时及采煤量等参数。根据电铲坐标，获取各铲装工作面煤质及杂质信息。综合考虑电铲能力、目标煤质上下限、杂质含量上限等约束条件，构建多目标自动配煤数学模型。通过Visual Studio的C++语言调用CPLEX求解器解算自动配煤数学模型，得到配煤方案。同时，实时监测电铲位置，根据铲装工作面煤质及杂质变动信息调整出煤方案。该方法应用于内蒙古某大型露天矿。结果显示，运用该方法配煤速度在秒级内，能满足多目标配煤要求，实现高低品质煤矿均衡搭配，保障矿山生产的安全性和经济性。     

基于神经网络的露天矿车铲比预测方法研究

针对矿山生产调度中汽车－电铲合理调配的问题,将神经网络理论应用于预测吴矿车铲比,应用表明,该方法预测精度高,适用性强。     

哈尔乌素露天煤矿电铲效率影响因素分析

对电铲年工作时间的构成进行了分类分析,将电铲年工作时间分为计划停产时间、不可抗力停产时间、作业时间和故障时间。将影响电铲效率的因素分为工艺因素和管理因素,工艺因素主要包括车铲匹配、工作面参数等;管理因素主要包括矿山调度、检修及系统可靠性等。结合哈尔乌素露天煤矿实际生产列举了影响电铲效率的主要因素。     

计算机控制的矿山汽车调度系统

为监控露天矿生产设备运行，提高汽车、电铲的效率，结合南芬露放的生产系统，建立了计算机控制的露放汽车调度系统，该系统采用计算机与无线电通信技术，通过实时收集汽车作业情况，给出实时高度指令，存储有关生产信息，实现露天矿主要设备的动态调度。现场试验表明，该系统运转良好，汽车运行效率显著提高。     

蒂龙露天铜矿的自动化汽车调度

目前菲尔普斯道奇公司蒂龙铜矿使用的电铲汽车计算机调度系统(DISPATCHsystem)是生产矿山使用信息系统技术最为成功的一例。由于使用这种系统,显著地提高了矿山产量;用作管理目的,极易实时     

从数量上评价矿用铲的市场

阐述了与大型汽车相匹配的大型电铲和液压铲的发展及市场情况。     

提高南芬露天矿大型电铲效率的研究

以南芬露天矿为工程背景,按照最大限度的发挥铲装效率的原则,进行了铲装匹配和台阶高度划分的优化研究,提出了下盘台阶高度仍为12m,上盘增为18m的台阶高度组合新方案,最终使电铲效率大幅度提高。     

提高南芬露天矿大型电铲效率的研究

以南芬露天矿为工程背景,按照最大限度的发挥铲装效率的原则,进行了铲装匹配和台阶高度划分的优化研究,提出了下盘台阶高度仍为12m,上盘增为18m的台阶高度组合新方案,最终使电铲效率大幅度提高。     

露天矿车铲合理匹配与效率研究

露天矿挖掘机和与之匹配的汽车数量,直接影响采装挖掘机和汽车作业效率,进而影响露天煤矿生产成本。通过分析确定随车铲比的增大,挖掘机成本逐步降低,汽车成本逐步增大,而总成本表现出先降低后增大的趋势。同时随车铲比的增大,挖掘机效率逐渐增大,但当增加到一定值时,空车供应率已达到饱和状态,电铲效率不再增加,而汽车效率呈逐渐降低趋势。依据相关统计数据,拟合车、铲效率及采装固定成本与车铲比之间关系,并构建了总收益与车铲比的函数关系,根据总收益最大的原则确定最优车铲比。     

利用DISPATCH系统提高露天矿汽车-电铲生产率

矿山管理部门现在已认识到用计算机进行露天矿汽车-电铲调度的价值。直接可见的效益主要是在设备数量既定时可以大大提高生产能力，换言之，在满足生产任务的前提下可以明显减少所需的设备数量．在本文中，作者将评述关于有效进行汽车实时调度的优化算法的文献报道，并将简要讨论各类矿山所采用的方法，评价它们与人工方法相比所提高的生产能力。本文还提供了全球19个矿山获得的实际结果。     

利用DISPATCH系统提高露天矿汽车—电铲生产率

矿山管理部门现在已认识到用计算机进行露天矿汽车－电铲调度的价值。直接可见的效益主要是在设备数量既定时可以大大提高生产能力，换言之，在满足生产任务的前提下可以明显减少所需的设备数量。在本文中，作者将评述关于有效进行汽车实时调度的优化算法的文献报道，并将简要讨论各类矿山所采用的方法，评价它们与人工方法相比所提高的生产能力。本文还提供了全球１９个矿山获得的实际结果。     

露天矿电铲智能引导系统开发及应用

针对我国矿山企业电铲运行生产的实际,设计了露天矿山电铲智能引导系统,利用定位定向传感器,实时采集电铲的工作参数,进行保存及展示,实时了解电铲的工作状态,及时对电铲进行合理调度,使电铲能够精确完成工作,提升工作效率.结果表明:在案例应用和实际作业中,施工精细化水平和工作标准整体效果明显.     

铲—车作业中调度和非调度模式的ARENA模拟模型

由于其在大量物料搬运中的灵活性，铲－车作业在露天矿物料搬运系统中被普遍采用。在典型的采矿作业中，无论是调度模式还是非调度模式，都是数台汽车配1台铲。采用“期望等待时间”概念，ARENA模拟模型通过一个调度员程序清楚地表明了矿山生产率的改善，特别是当汽车车队规模接近最佳值时。     

新产品新工艺

哈尼希资格公司的新型4100A电铲该公司的4100A系列电铲的额定有效铲装能力为85t，其标准铲斗容积为43m3，可在2分钟内铲装三次即装满240～260t的汽车。4100A采用了多项革新成果，大多数革新都集中在电铲的前端附件。铲臂的长度加长了1．2m达到19．5m。由于长的铲臂的挖掘几何条件减少了所需的推压力而产生较大的切削力，故可改善铲取性能。铲臂本身是根据高循环疲劳设计原理设计的。厚的中间截面超宽的铲臂结构具有较高的抗扭强度。双矩形铲斗桶的厚度增加了102mm，使得铲斗柄截面的尺寸变为1168×419mm（厚度×水平宽度）。柄上还加上了…     

评价调度效果的计算机模拟模型

该系统是一个半自动化系统,它根据各种特定条件向调度员推荐最佳分派方案。模型是采用时间步长法建立的,以便引入启发式调度策略及故障发生时设备的重新分派。调度策略装桥计算机的汽车调度系统的一个最重要部分,是用计算机及时指派位于任何地点的汽车去特定电铲的过程。每个系统需要一个唯一的准则来决定汽车分派,为了使车队效率最高,在决策模型中可以采用最简单的启发式规则到最复杂的数学     

GPS调度管理系统应用

矿山GPS调度管理系统对卡车、电铲等进行实时动态优化调度,其主要功能就是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集,实现对卡车、电铲等设备运行的实时跟踪与显示,优化调度卡车运行,及时准确地查询统计当前生产情况,从而起到优化车队运行、准确执行生产计划等作用,以此达到提高矿山产量、节省费用、取得较高经济效益之目的。