直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线,提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标;通过将S曲线离散化为多个脉冲频段,在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制;通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性     

基于无刷电机伺服的数控雕刻机系统

利用无刷电机作为驱动元件,以DSP作为控制芯片,实现了对数控雕刻机的伺服驱动与控制.测试结果表明,基于无刷电机的数控雕刻机克服了传统伺服电机的不利因素,控制简单,伺服精度高,并具有很高的运行速度,有效提高了雕刻机的工作效率.     

非导电超硬材料电火花铣削直流电动机伺服控制系统

直流电动机伺服控制系统是非导电超硬材料电火花铣削技术中的一个核心部分，它对非导电超硬材料电火花铣削的效率、精度、表面质量和加工成本等都有很大的影响。文章在对该加工技术的工作原理和特点等进行分析研究的基础上，研制出了直流电动机伺服控制系统，对该控制系统中的功率放大、PWM脉宽调制和驱动保护等电路的设计原理、构成和工作特性等进行了理论分析与试验研究。试验结果表明：该直流电动机伺服控制系统具有结构简单、可靠、跟踪精度高、系统响应速度块、调速范围宽、低速稳定性好等优点，可满足非导电超硬材料电火花铣削加工的要求。     

LC1—D系列交流接触器直流负载的应用

一、概述LC1—D系列交流接触器主要适用于接通和分断交流电路，控制交流电机动。但也可在适当降低控制容量，并采用交流接触器主触头串联的方式用来接通和分断直流电路，控制直流电动机。交流接触器用于直流负载时，其额定发热电流可以不变，但其额定工作电流则受分断能力限制。法国TE公司提供了LCI一D系列交流接触器用于直流负载时的技术数据和选用方法，现介绍如下。二、LCI—D系列交流接触器适用于直流负载时的选用1．按使用类别和主触头串联极数的选用（2）在不同使用类别下，表2列出主触头率联极数用LCI－D系列交流接触能控制直…     

基于80C196KC的直流伺服控制系统

本文介绍的直流伺服控制系统以80C196KC单片机为核心构成控制单元,具有位置反馈、速度反馈、电流反馈三闭环结构,通过电流反馈及模糊PID算法处理偏差数据,以较低的成本实现直流伺服电机连续控制.应用80C196KC内置功能使伺服控制器的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,并且电机动态工作参数可控制,易于调整.有效地减小电机起动时的电流冲击,使控制精度显著提高.     

直流伺服马达驱动器的互换

一台意大利DAUS制造公司，加工冰柜压缩机的活塞捷床，控制工作台左右往复运动的直流伺服马达驱动器损坏了。驱动器模板上的集成块、三极管多型号被制造厂家用破皮擦掉。修复困难，只好弃而不用。后用台湾产的YSDC－1352A－100型直流伺服马达驱动器、互换后的效果不错。一、两种直流伺服马达驱动器的比较意大利直流伺服马达驱动器T1PO－140外接线电气原理如图1所示。①11、12号，AA常开接点合上，驱动器启动。②原测得2号为-10V，3号为＋10V。这是驱动器输出信号，控制直流马达正反转。③4号为正负信号的输入点。如直流马达正转，－1…     

进口磨床伺服控制系统的改造

本文介绍了用单片机控制实现进口无心磨床直流伺服控制系统国产化改造的方法，并分析了位置伺服控制系统的控制原理。通过机械大修和电气技术改造提高了伺服系统的可靠性和稳定性，恢复了机床的加工精度，从而提升了产品质量。     

无电刷电机的特性与原理

无电刷电机为直流伺服电机,既具有交流电机结构简单的特点,又具有直流伺服电机的优越特性,为应用微机控制的机械加工系统提供了甚为理想的伺服控制装置.图2幅.     

电动伺服变量柱塞泵的变量特性研究

以采用直流伺服电动机的通过传动装置驱动泵变量斜盘的电动伺服变量柱塞泵为研究对象,对其电动伺服变量特性进行研究,给出了其通过对直流伺服电动机的控制实现变量泵的恒压变量、恒流量变量和恒功率变量的设计方案,并基于AMESim软件对上述变量控制方案进行了仿真分析。结果表明：结合相应的压力和流量传感信号,只需要通过对直流伺服电动机的控制,便可以非常方便地实现电动伺服变量柱塞泵的各种不同变量目的,满足实际需求。     

基于EtherCAT网络的三轴伺服控制系统设计

文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统.硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexium17D系列伺服驱动器,以及德国倍福公司的ET1100设备系列的运动控制器.软件方面使用Unilink和TwinCat提供运动控制程序运行平台.此系统实时性好、组网简单,可用于复杂加工控制领域中的高性能三轴联动伺服控制.     

基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统的设计

为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题,设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法,能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证,该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

无刷直流电机转矩脉动抑制方法综述

为扩大无刷直流电机在精度较高的伺服系统中的应用,必须尽量减小其转矩脉动。详细论述了无刷直流电机各种有效的转矩脉动抑制方法,并进行分类归纳。     

基于PMBLDC驱动并联机器人的模糊滑模控制研究

永磁无刷直流电机(PMBLDC)具有结构简单、运行可靠、运行特性好等优点.作为一种全新的机器人,并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点.文章就是针对一种以PMBLDC驱动的少自由度并联机器人(3-DOF),采用了一种新型对角模糊滑模控制器.新的控制器能够根据系统运动状态的变化不断调整模糊控制部分的输入和输出空间的宽度.仿真结果表明该算法是可行的并且设计简单、系统的鲁棒性好.具有很好的快速性和抗干扰能力.而且该控制策略具有与自学习控制和自适应控制类似的优点.     

一种多变量电液伺服系统的解耦控制

提出了一种多变量电液伺服系统的解耦控制方法，该方法仅采用输出、输入信号构成前馈－反馈复合解耦控制，能使电液伺服这类线性最小相位系统实现完全解耦，并且，可配置闭环系统极点。仿真和实验结果表明，该解耦控制策略能获得满意的控制效果。     

基于IEC61131 3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究

针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。     

无刷直流电动机无位置传感器控制技术

在无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的.以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点.目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点.本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、起动控制方案,并进行了仿真研究.     

基于凌阳75单片机的无位置传感器无刷直流电机控制方案

本文介绍了一种以凌阳75系列单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机的控制方案;系统利用了反电动势法检测转子位置和转速信号。     

一种高效直驱液压角度位置伺服控制系统的研究和实现

基于直驱式液压系统效率高和阀控伺服系统精度高的特点,提出一种位置二元控制方法。第一元是步进电机控制的数字阀和执行器通过机械负反馈形成的闭环伺服系统,实现系统的精准位置控制。第二元是伺服同步电机控制的柱塞泵系统,系统根据执行器能够达到的加/减速度、最高速度、作动器的排量、初始位置和目标位置的差等,计算所需流量和具体执行的步进电机控制的节奏,并以步进电机控制节奏为参考,控制同步伺服电机速度及相应泵的流量,实现大偏差时高效运行;在小偏差时,在蓄能器压力达到设定值时,关闭同步伺服电机和柱塞泵,避免泵在低速低效区运行,用蓄能器储存的能量实现位置伺服纠偏控制;系统一直运行在高效状态。二元控制方法具有两个简洁的机制实现精准和高效目标,实用可靠。