基于PLC控制的自动分捡系统的设计

设计了一套基于PLC控制的柔性生产线自动分捡系统,该系统的功能是提取从流水线传送带上送过来的工件,检测工件的类型并进行分类,最后将其推放到对应的工件滑槽里.本文就其设计思想、工作原理、控制方案和程序设计等要点进行了阐述.试验与实践证明,该系统完全适用于FMS柔性生产线的工件自动分捡,使柔性生产线的效率大幅度提高.     

PAC技术在蔬菜大棚环境监控系统中的应用研究

根据蔬菜种植智能自动化的需要,在PAC技术的基础上设计了蔬菜大棚环境监控系统。结合PAC技术和组态软件,实现了系统对蔬菜大棚内的空气温度、湿度、CO_2浓度等参数进行实时显示并控制。该系统使蔬菜在不同发育阶段均能控制在最佳环境,达到农产品优质、高产的目的,具有很大的实用价值。     

基于PAC的液冷控制系统

针对飞机上电气设备的散热问题,设计了一种基于PAC,采用专家PID控制策略进行控制的系统.该系统由可编程自动控制器(PAC)构成主要的控制核心,完成系统的监测和报警,并且能够自动调节系统的工作温度;采用专家PID作为系统的控制策略,能够很好地解决温度调节所遇到的非线性、强耦合、时变和时滞等特点,使其在最快的时间内达到系统的控制目标.实验应用表明,系统可靠性高,控制性能好,具有很好的应用价值.     

基于数控平台的超长工件多功能协作加工监控技术

分析超长工件在数控平台上完成多个工位及其功能体协作监控的技术要求,围绕SINUMERIK840D数控系统为控制平台,设计了超长工件多轴协作的控制实现原理,给出了加工过程监控系统的实时数据库构建方法与主轴自动定位控制原理,探讨了监控系统中各功能部件在数控平台上的实现步骤,通过应用Visual Studio和840D OEM为混合工具,开发实现了基于数控平台的超长工件监控系统,最后给出了系统在500 m长钢轨整形加工中应用的具体实例.结果表明给出的多功能协作的监控技术在超长工件加工控制中应用的可行性.     

基于Opto22 PAC控制器的多晶硅铸锭炉控制系统设计

为了提高多晶硅铸锭生产过程的自动化程度,设计了一种基于Opto22 PAC控制器的自动化控制系统。系统采用PAC控制器和上位机组态的控制方式,生产的整个过程由PAC控制器自动控制完成,在上位机软件中对整个生产过程进行监控,并能对部分控制参数进行在线修改。PAC控制器通过100Mbps以太网卡接入本地局域网,系统可以实现远程/本地两种控制方式,系统管理员可以远程监控各个设备的运行情况并可对设备进行操作。整体系统可以稳定运行,提高铸锭的生产效率和设备的自动化程度。     

GE PAC动态扫描程序在点阵显示系统中的应用

用可编程自动控制器(PAC)对LED点阵进行控制,进行静态或动态的文字显示是一种全新的尝试。设计了将GE PAC作为控制器的16×16点阵显示系统,设计了系统硬件原理图,并使用PAC控制器特有的转鼓(DRUM)指令,配合使用FOR循环指令进行编程,方法新颖,效果较好。     

基于PAC的多轴运动控制系统的研究

运动控制是自动化设备的核心技术,而PAC代表着可编程控制器的最新发展.论述了PAC系统和基于PAC的运动控制的定义;提出一种基于PAC的多轴运动控制系统方案;阐述了其的特点和优势;并以泓格公司的I 8094运动控制模块为例,介绍了其应用思路.     

基于单片机控制的工件自动计数系统设计

设计了一套适用于颗粒工件计数的自动计数仪控制系统.该系统使用红外光电传感器作为检测元件,当有工件通过时红外光被遮挡,传感器接收端产生相应的脉冲信号,通过对脉冲信号进行计数,实现对工件的自动计数.对控制系统的硬件电路和软件控制流程作了详细介绍并进行了样机验证,结果表明,该系统能对不同直径的颗粒工件进行快速、准确地计数.     

数控直角剪床动态监控系统的研究

设计了一种基于FANUC数控系统的动态监控系统,当机床工作时根据FANUC传出的剪切信号,工控机将获取到的当前加工的工件的信息,通过工业以太网传给监控计算机,工件信息可在监控计算机上动态显示出来,从而达到监控机床生产的目的.     

超声波检测技术在柔性制造系统中的应用

利用超声波检测原理,设计了一套工件在线自动识别系统,并与柔性制造系统无缝集成,是柔性制造系统中状态监控与检测的组成部分。综合利用超声波检测技术、通信技术和数据库技术实现生产线上工件的识别。信息通过通信总线传送至中央控制计算,存入专门设计的工件信息数据库中,实现工件的检测与识别,提高了生产线的工作效率。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.