交流伺服在喷气织机经纱张力控制系统中的应用

为提高织物质量并满足喷气织机高速、高性能要求,本文结合交流伺服系统高控制精度的特点,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了基于交流伺服系统的喷气织机经纱张力控制系统。论文完成了伺服系统在经纱张力控制中的理论分析和整体设计,该系统能够满足喷气织机的高速和高精度要求,并能使经纱张力保持恒定。     

1985年春季美国纺织机械展览会上日本新型织机参观记要

1985年春季美国纺织机械展览会上日本津田驹公司展出了8台最新的无梭织机,其中6台是ZA200型喷气织机,2台是ZW300型喷水织机。它们的主要特点是采用了尖端的电子技术和使用了微机控制织机的各种主要动作,现简介如下。一、采用尖端电子技术1.电子控制送经:使用一个传感器通过张力辊感受经纱的张力,经微机处理、分析,对经纱张力进行控制,使经纱始终处于适当的恒张力状态。该     

剑杆织机经纱张力控制中噪声信号估计与滤波

为获得更准确的经纱张力检测信号,提高剑杆织机的控制性能指标,在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出了经纱张力控制中噪声信号的分类处理原则.针对高频振动噪声和随机噪声,在定义难控度概念的基础上,分析了模拟低通滤波器设计方法.针对周期性低频振动噪声,采用频谱分析定周期和相干平均法定信号的方法,估计周期性...     

喷气织机经纱张力的高精度检测及误差补偿

对经纱张力检测装置中产生误差和干扰的几种原因进行分析,介绍了一种高精度的织机经纱张力检测装置。该经纱张力检测装置采用16位微处理器技术、光电技术、高精度传感放大技术及动态误差补偿技术等,具有自动张力清零功能,可通过荷重传感器检测实时张力,并与设定张力进行比较、运算,产生控制信号,从而实现高速喷气织机经纱张力的高精度实时控制。     

织机经纱张力传感器的设计与实现

在织机经纱张力检测中,张力传感器起着重要作用.为了准确测量织机纺纱张力,设计了一种应变式S型单孔力传感器并将其用于经纱张力检测,完成了传感器电路设计,建立了其力学模型并对其做了应力分析.该传感器经过在力试验机上进行测试,测力精度及灵敏度都较好,其技术指标及功能均可满足实际生产中的检测精度要求,并且具有结构紧凑可双向受力的特点.     

基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。     

H212毛织机送经机构的分析

织机送经机构的工作情况,对于保证织造过程良好的张力状态,获得均匀纬密的织物,有着十分密切的关系。本文主要对目前国内毛纺织厂普遍使用的H212毛织机的送经机构进行了讨论,并与其它类型的毛织机送经机构进行了对比分析,得到了一些有益的结论。 一、 H212毛织机送经机构的讨论 1.经纱张力 H212毛织机的送经机构主要由两部分组成,一是由织轴、制动机构以及星形轮系统等构成的织轴制动系统,其作用是在送经过程中使得制动力矩的大小合乎张力要求,送出适当长度的经纱;二是经纱张力调节与控制部分,包括活动后梁、控制弹簧、平衡重锤等,作用是…     

基于PXI总线的织机经纱张力测试系统

探讨一种基于PXI总线的织机经纱张力测试系统的运行效果.织机经纱张力测试系统由PXI主机、传感器、数据采集器、调理适配器及虚拟仪器软件组成,传感器采集主轴转角信号、主轴零位信号、经纱张力信号.介绍了测试系统的工作原理、测试方法,并对多台喷气织机的经纱张力进行了测试.结果表明,与传统的电阻应变仪及其他系统相比,该测试系统建立系统快、编程简单、可靠、系统抗干扰强、测量精确、通用性强.     

多系统经纱织物小样织机的研制

介绍多系统经纱织物小样织机的结构、工作原理及使用效果.多系统经纱织物小样织机在钢筘上设置移动导针装置,导针向下弯折,导针横动距离可以控制,并设有张力补偿部件,通过试织纱罗织物和浮纹织物,证明多系统经纱织物小样织机可以在一台织机上实现多个系统经纱织物的试织,且变换品种简单方便.     

经纱张力的信号分析方法

通过在ZA型喷气织机上动态经纱张力的测量,用张力信号的时间曲线、概率分布、自相关函数和频谱曲线分析了经纱运动的动态性能和阻尼器对经纱张力的影响。为了实现送经运动的优化控制和调整经纱应力状态,本文提出了判断准则和估价了经纱张力状态。     

织机动态经纱张力对比测试分析

为了真实反映织物织造时经纱张力的波动情况,正确评价织机性能,为织机设计制造提供定量化数据,采用虚拟仪器技术研发了经纱张力动态测试系统;探讨了织造过程中经纱张力波动曲线的测试方法和影响因素。对通过该系统两种织机、两种织物的经纱动态张力曲线进行对比测试分析,指出:不同织物、不同织机,其经纱张力的波动规律并不一致,在建立电子送经等控制系统时,采样点的选取位置和系统参数设置等应区别对待,这样才能使织机运行达到最佳状态。     

布动式毛巾织机毛经纱张力变化规律

为了减少毛巾织造过程中毛经纱张力波动,课题组以布动式毛巾织机为对象,运用几何分析方法,定量地分析了布动式毛巾织机布面移动、开口运动和打纬运动对毛经纱路径变化规律的影响;以织造过程中毛巾纱张力恒定为目标,获取了毛经活动后梁的理想位置。结果表明:毛经活动后梁的位置变化可以弥补起毛运动、开口运动和打纬运动对毛经纱张力变化产生的影响。根据研究结果,提出了几种毛经活动后梁的位置控制方式,并分析了相应的优缺点,为工程上设计毛巾织机张力调节和控制系统提供参考。     

S422型浆纱机退绕张力控制回路的改进

为解决异经产品浆纱过程中经纱伸长率不同造成一部分经纱松弛、一部分经纱断头的问题,对S422型浆纱机的经轴退绕张力控制回路进行了改进.通过采取加装调压阀、气压表和两位三通阀等措施,有效控制了异经产品不同经纱经轴的退绕张力,减少了经纱断头,提高了织机效率和布面质量.     

Design and analysis of filter of rapier loom's warp tension control

在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出滤波器的设计思路和原则.针对低通滤波器带来的相位滞后,同时增大广义对象的时间常数问题,定义难控度概念.对比分析引入不同时间常数的低通滤波器对控制器设计的影响,提出剑杆织机经纱张力控制器设计方法.通过MatLab的simulink仿真,验证滤波器分析和设计的有效性,可为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供依据.     

织机经纱动态张力分布特征研究

织机的五大机构运动构成了织造的整个过程,本文通过从研究机构在织造过程中的运动对经纱动态张力的影响出发,针对开口、打纬、松经、送经、卷取、后梁摆动等过程进行几何以及力学性能分析,建立数学和仿真模型,并仿真得出结果,对比分析后发现与实际织造过程十分符合.在此基础上,运用Voigt模型对织机上各段经纱进行了分段式模型的建立,证实了各段经纱张力织造过程中张力差异特性.     

织机经纱张力控制系统研究

针对织造过程中要求经纱张力恒定的工艺要求,采用主、从单片机控制织机电子送经与电子卷取运动的方法,确保两种运动准确同步以及经纱线速度恒定,可以有效地降低经纱张力波动的幅度,实现经纱张力恒定,达到对经纱张力的积极有效控制,满足织造工艺的要求。     

GTM型剑杆织机电子送经机构

织造过程中送经机构将织轴上的经纱退绕送到织造区,并控制经纱张力处于一定范围之内,以利织造顺利进行。送经机构工作性能的优劣对织物质量有很大影响。所以随着织机的发展,送经机构也从简单的消极式发展为以后梁感应经纱张力的半积极式、后梁感应和织轴感触辊双重控制经纱送出量的积极式送经机构。由于高速无梭织机的发展和电子技术在织机上的应用,八十年代出现了电子送经机构,例如最新的Sulger-Rnti片梭织机,Picanol公司的PAT型喷气织机和GTM型剑杆织机等。这种机构的机械结构大为简化,由送经电     

测定织机上经纱张力的装置

经纱张力是织机最重要的上机参数之一。经纱张力的大小对织物的结构与物理机械性能指标有很大影响,并在织造过程中也会影响该工艺的进程。一定品种的织物,当经纱自织轴上引出后的织造全过程中已确定的经纱上机张力应该保持不变。只有在这种条件下,织物的结构才能保持全长一致。所以,在织机上测定和控制上机张力的大小,在生产过程中就显     

织机经纱张力模型的建立和分析

以双后梁系统的新型织机为基础，分析经纱回路各个部件的受力情况和经纱的形变情况，建立经纱张力模型。并分析系统工作的稳定性，以及影响经纱张力系统的要素。     

用于碳纤维织物的多层织机经纱张力检测方法

为提高经纱张力的控制精度,防止碳纤维在送经机构长距离输送过程中因自身质量下垂,导致经纱张力控制精度不高对织物质量造成影响,结合现有的经纱张力控制方法,提出基于神经网络的模糊信息融合综合算法。根据神经网络得到的权值函数,以多层织机的送经机构为研究对象进行实验。实验过程中,在多层织机送经机构的不同位置安装张力传感器,通过无线信息采集系统,对经纱张力进行在线多点检测,然后将检测的张力信号进行模糊信息融合。实验结果表明：多传感器信息融合的识别准确率优于单传感器,提高了用于碳纤维织物的多层织机经纱张力的控制精度。