SJ-S-36型单芯湿式接头对接工具的设计

介绍一种SJ-S-36型单芯湿式接头对接工具,该对接工具主体部分外径为φ36mm,由电缆鱼雷、加重杆、外壳、母接头、公接头、防顶机构、防脱机构等组成.在生产测井作业中,能实现单芯电缆的井下对接,完成地面设备和井下仪器供电及信号的传输.     

电缆挂钩托片的级进模设计

分析了电缆挂钩托片的工艺性，设计了一种级进模，可以使进料机构和卸料机构大大简化。     

门式启闭机抓梁电缆卷筒的改造

三峡大坝坝顶门式启闭机起升机构的最大扬程达到150m，门机抓梁随行电缆重量达到350kg，如此高的扬程和电缆重量，使目前所选电缆卷筒不堪重负，屡次拉断电缆。采用变频技术对传统方案实施改进，通过张力或力矩检测调节卷筒运行速度，达到与起升机构精确同步，释放电缆方式由被动变主动，可以基本克服电缆被拉断的缺陷。     

平面四杆轨迹机构近似综合的一种新方法

采用主、从支分别优化综合的数学模型进行轨迹机构近似综合，该方法可通过综合机构图形的适时显示，使设计者能直观地了解各种参数的不同选择对综合机构的影响。     

新型电缆管道封堵器的研制与应用

电力电缆管道在电缆工井内呈敞开式,已穿入电缆的管道存在缝隙,未穿电缆的管道未封堵,常因雨污水流动带杂物浸入引起电缆管道堵塞、小动物爬入啃咬等造成电缆损伤,威胁电缆设备运行安全。现有封堵方式较多,但仍有需要进一步改进之处,鉴于此,在常规封堵器的基础上提出一种通过加装中央密封活塞,能够实现空管口与电缆管口互换的新型电缆管道封堵器。     

齿式棘轮机构的精确设计

一、前言齿式棘轮机构是一种通过装于定轴转动摇杆上的棘爪推动棘轮作一定角度间歇转动的机构,它在自动送进机构及需分度转位的多工位专用设备中已得到广泛应用。棘轮的齿形有多种,单向驱动的棘轮机构大都采用不对称梯形齿(如图1所示)。为使棘爪能顺利进入棘轮齿槽,摇杆的摆角应大于棘轮转角,这就决定了棘爪摇杆的运动     

基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真

蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度的过约束放缩机构。本文将其引入空间范围,并对所构成图形的自由度进行分析。     

一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析

提出了一种能实现空间三维移动和绕 z轴转动的并联机器人机构模型——空间4- TRT并联机构。文中采用螺旋理论分析了它能实现空间三维移动和绕 z轴转动的机构学原理 ,计算了它的自由度 ;给出了其位置反解的方法 ,推导出了位置正解的封闭方程 ,并进行了数值验证。     

动力电缆卷筒防起层装置的设计

针对堆料机动力电缆卷筒起层故障,通过分析故障产生的原因,设计了一种微动调节机构,能够在电缆的位置超前或者滞后时自动调节,保证电缆的正常取放。     

冲击矛转向机构结构有限元分析

冲击矛是一种非开挖装置,它能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径管线的地下非开挖铺设,有广泛的应用前景和开发价值.文中通过对国内外方向可控气动冲击矛转向机理的研究,提出了冲击矛转向机构的设计方案,建立了该转向机构的结构有限元模型,对转向机构关键零部件的强度进行了校核,校核结果表明了该转向机构设计的可行性,可为冲击矛的总体设计提供参考.     

柔性机构简介

“柔性机构”是一种通过弹性变形而产生大量机械运动的易弯曲机构 ,它适用于微观领域。它无摩擦力 ,无后座冲力 ,且易于制造。与刚性机构相比 ,优点相当明显 ,并且比那些依赖弯曲能力的机构 (如单一支架、隔板 )有更广泛的用途。对一给定任务 ,柔性机构的配合是由机构的外型所决定的。特别是拓朴结构、尺寸和形状提供了按规定方式变形所需的能力。柔性机构的设计包括应用机构的拓朴结构、形状和尺寸。迄今为止 ,还未有一种系统方法能综合分析这里所讲的柔性机构。一些科学家尝试了各种手段来构造这种机构。     

脱落蜗杆机构的修复

脱落蜗杆机构是车床的一种过载保险装置，一般用于Ｃ６２０、Ｃ６２０Ｇ、ＣＳ６２０、Ｃ６３０机床上，它作为进给传动链的一环装在溜板箱内，正常工作时传递运动。当进给机构超负荷时，脱落蜗杆中的蜗轮与蜗杆之间的啮合在超负荷的作用下能自动脱开，使进给运动中断，从...     

一种用于电缆管道排管作业与巡检的遥操作机器人

介绍一种用于城市地下电缆排管作业与巡检的遥操作机器人系统.该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成.基于TMS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系统、高性能的驱动机构、多传感器组成的检测单元及可靠的无线/有线双传输链路使机器人能辅助电缆管道排管作业和施工验收,完成电缆状态检测等功能.实验表明,该机器人结构独特、体积小巧,能够稳定运行于电缆排管中;机器人拥有足够牵引力以辅助电缆敷设;检测单元能获取视频图像、管内温度、排管坡度和电缆局部放电量等检测信息;整个机器人系统可以满足电缆管道排管作业与巡检的基本要求.     

颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动学分析

在MATLAB环境下编写程序,利用它强大的计算和图形绘制功能,求出了颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动规律,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高了颚式破碎机机构设计的精度和效率。     

QLY25轮胎起重机起升机构的制动装置

QLY25轮胎起重机广泛应用于港口、货场、仓库等场合的装卸作业,这些场合对其要求特别苛刻。为了提高作业效率和起升机构的工作速度,起升机构经常在起吊重物时处于重物自由下落工况,为保证其工作安全可靠,我们设计了一种既能快速制动,又能使重物自由下落的制动装置。它的作用是使重物升降运动停止,并使重物保持在空中或者用制动器来调节重物的下降速度。1 结构组成 如图1所示,该制动装置主要由转轴1、转轴     

配电箱电缆孔洞封堵装置研究

本文对配电箱电缆孔洞封堵使用水泥封堵等传统封堵方式易产生封堵结构易整体脱落、硬化脱裂等问题进行了分析，提出了利用阿基米德螺旋线逼近原理、以气泵推杆作为动力源而设计的一种基于凸轮连杆机构的新型孔洞封堵装置，实现了封堵装置良好的紧固性和密封性。通过对封堵装置紧固处的理想气体作压力和温度分析，证明了封堵装置在气液管道的可应用性，对提高气体管道使用寿命具有重要参考价值。     

一种可调式摆臂在汽车雨刮器中的应用

雨刮器在汽车中是一个重要的安全组件之一,它通过电机带动四连杆机构运动,能有效地清除汽车挡风玻璃上的雨水、雪和污垢。主要讨论四连杆机构的调整及相互之间的关系,特别是摆臂在四连杆机构中的应用。     

基于MATLAB／Simulink铰链四杆机构运动仿真

铰链四杆机构是平面机构中最基本、最典型的机构,通过MATLAB／Simulink软件对其进行运动学分析能及时修改机构设计中的偏差,使设计能符合实际要求。文中主要介绍两种常用仿真方法。     

新型液囊外封堵装置性能分析

流程工业中危险化学物料在储运过程中的泄漏事故频发,对漏点快速有效的处理处置至关重要。针对大型管道与储罐焊缝等复杂曲面区域的泄漏工况,提出一种采用磁力安装定位,以连杆推进机构提供动力,通过环形腔体内部液体的流动特性适应复杂曲面的封堵工况,可对封堵工况进行实时监测和自动修正的新型液囊外封堵装置。对其相应封堵模型的有限元分析表明,该封堵装置通过导流可有效降低封堵操作过程中由于泄漏流体压力引起封堵设备安装阻力,对泄漏流体进行有效的回收,减少物料流失。环形液囊结构将推进机构加载在钢性壳体的集中载荷,转化为流体内部压力以垂直于封堵面的法向方向均匀的加载在密封垫圈的外侧,改善密封垫圈的受载环境,使封堵面的压力均匀分布,有效避免了垫圈局部应力集中现象,对凹凸起伏的不规则曲面有很强的自适应性能。相对于气囊封堵具有机构简单、易操作、成本低、无需配套充气设备的特点,在温度的变化的工况具有更强的适应能力。     

混合型四自由度并联平台机构及其位置分析

为了丰富并联少自由度机器人的机型,本文提出了一种能实现空间三维移动和绕Z轴转动的并联机器人机构模型,该模型由三个TRT分支和一个SPS分支构成.文中采用螺旋理论分析了它能实现空间三维移动和绕Z轴转动的机构学原理,计算了它的自由度;给出了其位置反解的方法,推导出了位置正解的封闭方程,并进行了数值验证.