CATIA和Adams联合运动仿真在对转行星减速器中的应用

由于单轴输入同轴对转输出行星减速器的结构和运动的特殊性,为了直观观察各运动构件各种运动情况,对其工作特性进行了解,对其设计和理论计算后,利用CATIA建立三维数据模型并输出,应用Simdesign for catia和Adams进行三维动力学仿真分析,并且将分析结果与理论计算结果对比,从而分析验证结果的正确性。     

空间RSSR机构的分析与仿真

针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程。结合运动分析,通过建立静力平衡方程,求解运动副中的约束反力。建立机构三维模型,在仿真软件ADAMS中分析其转角关系和运动副受力情况,得出转角关系曲线图和运动副反力曲线图。分析结果表明,理论计算结果与仿真结果基本一致。     

行星轮系卷扬机传动机构的运动仿真分析

在行星轮系卷扬机传动机构原理的基础上,对传动机构进行运动分析,分析计算传动机构的传动比;运用Pro/E软件对其传动机构零部件进行三维实体建模、装配、检查干涉、运动仿真分析,并采用动画模拟行星轮系传动卷扬机的运转过程。在演示回放过程中,仿真跟踪指定的关键点,得出其运动变化曲线。通过计算机仿真与理论计算对比,证实了Pro/E中运动仿真的模型正确、结果可信。     

基于Solid Works-Cosmos Motion模块凸轮机构运动学分析

介绍一种用三维CAD软件进行机构运动特性分析的简便方法。首先对凸轮滑块机构用常规数学方法建模，根据计算结果分析其运动特性；然后在Solid Works中对凸轮滑块机构进行三维造型，运用其集成的Cosmos Motion模块直接对造型的凸轮滑块机构运动学分析，并用曲线、图形等方式显示分析的结果。通过两种方法的比较，得出用三维CAD软件进行辅助运动特性分析，操作简便、效率高、结果显示直观，适用简单和复杂的机械系统。     

轴装式串联少齿差行星传动装置的动力学仿真分析

分析轴装式串联少齿差行星传动装置的结构及运动特性,利用UG建立该装置的三维仿真模型,用ADAMS对其进行运动学和动力学仿真.仿真结果与理论分析结果基本一致,所使用的仿真方法及得到的分析结果对工程设计及性能校核具有重要意义.     

基于ADAMS的齿轮减速器的运动仿真

采用虚拟样机技术对某齿轮减速器进行了仿真研究.运用三维建模软件Pro/E建立了减速器的实体模型,且利用ADAMS软件分析了其运动仿真,并与理论计算做了对比,验证了仿真的正确性,对后续的减速器设计与动力学分析提供了指导意义.     

基于变分光流的三维运动检测与稠密结构重建

提出了一种基于变分理论的由稠密光流检测图像中目标物体三维运动与结构的直接方法。首先在透视投影模型下将目标物体的三维运动参数与图像光流联系起来,构建了一个未知量是三维运动参数的能量函数,然后使用变分方法直接求出图像中目标运动物体的三维运动参数,最后由求出的三维运动参数恢复物体表面的三维稠密结构及图像光流。该方法在对目标物体进行三维运动检测时省略了"光流计算"这一中间过程,避免了图像光流计算给三维运动检测结果带来的误差影响和时间消耗。多组实验证明该算法具有较高的计算精度、较好的鲁棒性和较快的计算效率。     

基于虚拟样机技术的凸轮机构的设计与研究

凸轮机构是一种常用的机构,通过设计凸轮的轮廓,从而使从动件得到各种预期的运动规律,文中结合虚拟样机技术设计理念,以对心直动顶尖盘形凸轮为例,以对其进行理论分析、计算出凸轮设计廓线的数学结果为基础,通过SolidWorks对其进行参数化三维建模及运动仿真分析,最后通过有限元软件ANSYS对其进行静力学分析,从而为凸轮机构进一步研发提供参数化设计模型及依据。     

某型直升机传动系统动力学虚拟仿真研究

传动系统是直升机关键核心部件,对其开展虚拟仿真分析与动力学特性研究,在其全寿命周期各个阶段均具重要作用。通过CATIA软件建立直升机传动系统三维实体模型,进行了典型工况下的载荷计算,在ADAMS环境下建立整个传动系统的虚拟样机模型。对模型进行了运动仿真分析,提取并分析了主要啮合齿轮对角速度、啮合力的时频域曲线,仿真结果与理论计算值相吻合。为直升机传动系统结构优化设计及疲劳预测寿命分析等提供模型和理论基础。     

ANSYS在高速运动体安全分离装置结构设计中的应用

采用三维设计软件SolidWorks建立高速运动体安全分离装置关键部件的三维实体模型,导入ANSYS计算软件对其进行有限元分析,为高速运动体安全分离装置关键部件的优化设计提供了重要依据,既保证了设计要求,也缩短了设计周期.     

滑动轴承三维油膜试验研究

给出了滑动轴承存在3个自由度的试验模型.在给出轴心涡动三维运动方程的基础上,导出了求解滑动轴承18个动特性系数的计算公式.最后针对径向-推力联合动静压轴承进行了试验,得到了其动特性系数,并与理论计算结果以及二维模型试验结果进行了比较.     

铣削机器人动力学建模及仿真研究

铣削机器人在铣削过程中的动力学状况对机器人在铣削过程中的运动及其稳定性具有较大影响。以6-DOF铣削机器人为研究对象,利用Creo三维软件建立机器人三维模型,获得建立机器人动力学模型的惯性参数;采用Newton-Euler递推法建立该机器人的动力学方程,并在MATLAB环境下对所建立的动力学方程进行编程,对机器人运动过程进行计算分析;利用ADAMS软件对建立的三维模型进行动力学仿真分析,通过比较MATLAB计算结果与ADAMS仿真分析结果,以验证动力学方程的准确性,为铣削过程中铣削机器人动力学状况研究提供理论基础。     

EBZ220TY掘进机回转台的运动仿真及应力分析

本文对EBZ220TY掘进机回转台采用三维软件UG进行实体建模,并在ADAMS中对此零件进行运动仿真分析,根据运动仿真的计算结果在ANSYS中对此零件进行应力分析,通过其应力和变形云图,找出回转台受力的危险区域,从而为该机型的设计和改进提供依据。     

基于Pro/E的斜齿圆柱齿轮减速器三维建模及运动分析

在对斜齿圆柱齿轮减速器参数优化分析的基础上,利用Pro/E软件建立了减速器的三维实体模型并进行虚拟装配,最后对该模型进行运动分析,给输入轴一定转速,由仿真分析得出中间轴和输出轴转速,并将仿真结果与理论计算进行对比,从而验证该模型的有效性和可行性。     

液力变矩器流场数值计算与特性预测

基于三维多相流动理论和计算流体动力学(CFD),对液力变矩器内流场进行数值计算。建立变矩器三维模型,采用有限体积法与SIMPLE算法,对其内部流场进行模拟,得到泵轮、涡轮与导轮的速度与压力分布。针对计算结果,对各工作流道的流场特性及生成原因进行分析,根据流场数值解对其进行性能预测。     

新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析

基于无耦合RR-RURU转动并联机构设计出一种新型踝关节康复机器人。利用螺旋理论对机构进行了运动输出特性分析和自由度计算;推导出机构动平台的姿态方程和角速度方程,讨论了机构满足运动学完全各向同性的结构条件;根据机构分支运动链的运动螺旋系的线性相关性,分析了机构的运动学奇异性并给出其奇异位形;研究了机构的工作空间,得到其可达工作空间的三维图形。绘制出新型踝关节康复机器人的CAD模型,利用临床医学步态分析数据（CGA）得到其输出角位移曲线,并对其动力学进行了虚拟样机仿真。研究结果为该新型踝关节康复机器人的样机试制提供了理论基础。     

蠕动机器蛇的仿生设计和运动分析

通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种可以实现三维运动的机械结构.同时,在此基础上建立了机器蛇行波运动的运动学模型,规划了机器蛇的蠕动步态.并对理论步态进行了合理的近似.进而实现了机器蛇的蠕动前进.此外,通过试验证明了其机械结构和运动模型的可行性.     

新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

基于空间多面体向心机构的伸展臂设计研究

空间多面体向心机构是一类特殊空间可展机构,这类机构一般成球形或多面体形状,具有高度的对称性,通过铰链关节运动可以实现多面体机构的展开/收拢运动.本文在其结构和运动特点分析的基础上,进一步提出一种新型六面体机构.该机构由4个4腿运动链和一个十字滑块机构组成.利用螺旋理论对这种机构作自由度和奇异性分析.将这种机构运用于伸展臂的设计中,提出一种新型同步展开/收拢伸展臂机构,该机构的自由度是1.对这种伸展臂机构的运动学和动力学进行研究,推导出了其运动学和动力学方程,这有助于此伸展臂的分析设计,最后将理论计算结果与ADAMS计算结果进行比较,验证了运动学和动力学方程的正确性.本文的研究成果在航天领域有较好的应用前景.     

XH715进给系统的稳定性分析

根据临界爬行速度估算公式,计算XH715进给系统的临界爬行速度.利用Pro/E进行三维建模,并将该模型导入机械系统动力学仿真分析软件(ADAMS),进行运动仿真,从而证明理论计算的正确性,并提出防止爬行的改进措施.