压缩天然气储气井内壁缺陷的激光三角检测

针对CNG储气井地下套管的安全状况,在现有金属腐蚀检测技术的基础上,提出了一种用于CNG储气井内壁缺陷检测的激光三角方法;检测器在驱动机构的带动下沿管道轴线旋转,系统控制CCD摄像机拍摄投射到管道内壁的线激光图像;通过对图像的处理,结合摄像机标定技术计算出离散点的三维坐标,完成对管道内壁腐蚀缺陷的测量;实验结果表明,该检测系统检测精度较高,具有一定的实用性.     

锅炉汽包水位控制系统的研究

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建直了锅炉汽包水位调节对象的数学模型的基础上，利用模糊控制理论设计锅炉水位控制系统，运用模糊控制与PID控制分别对汽包水位进行控制。介绍了控制器的设计和仿真分析，并应用MATLAB软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真，给出了模糊控制方法与传统方法的比较结果，表明了模糊控制明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性，从而实现了对锅炉汽包水位的最件实时控制。     

基于单片机的恒定水位控制系统

针对供水、造纸等行业中的恒定水位系统,提出恒定水位控制的控制方案.在分析电机机械特性的基础上,完成了控制系统结构设计,给出了系统中每一部分的传递函数.采用PID调节器作为转速调节器,实现了数字PID调节器的单片机程序,采用归一参数整定法完成了PID参数整定.实验证明,该水位控制系统能够完成恒水位控制,具有成本低,结构简单等优点.     

电站锅炉汽包水位系统的单神经元自适应PID控制

电站锅炉汽包水位间接地反映了锅炉负荷与给水平衡的关系。是电站发电机组运行的主要控制参数之一。本文提出了一种电站锅炉汽包水位系统的单神经元自适应PID控制策略。将蒸汽流量信号引入到单神经元网络中来考虑负荷变化对锅炉汽包水位的影响，使其具有前馈补偿能力，以消除“虚假水位”现象。仿真试验结果表明了该控制策略的有效性和实用性。     

一种燃气锅炉温度及水位控制系统设计

针对国内家庭取暖燃气锅炉温度及水位控制的应用需求,设计了一种温度、水位自动控制系统。系统以AT89S51单片机作为核心控制芯片,利用PID算法对检测信号与设定值的差值进行调节,然后输出控制信号控制通入燃气的开关,以控制温度。介绍了系统所包括的各模块以及采用单片机汇编语言对上述模块进行软件编程的方法。经测试,该系统能够实现锅炉温度与水位的显示、控制及报警。     

基于模糊控制的锅炉汽包水位串级控制系统

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中一个重要的热工控制系统，它的正常运行直接关系到电厂的安全、经济运行。本文首先对锅炉汽包水位控制系统采用三冲量串级控制系统进行论证，之后分别用常规PID控制器和GENERAL模糊控制器，采用ITAE控制指标对该系统进行实时控制。最后，用MATLAB软件对该系统进行仿真。仿真结果表明，相比于常规PID控制器，模糊控制器具有良好的控制特性。     

基于模糊自适应PID的锅炉汽包水位控制

针对工业锅炉汽包水位的反向特性,设计了一种基于模糊自适应PID控制策略的锅炉汽包水位的三冲量控制系统,该控制系统内环可以快速消除通道的给水扰动,外环能克服蒸汽流量变化产生的扰动。理论分析和仿真结果都表明,此方案对解决锅炉汽包水位的内外扰动具有显著效果,且有快速的适应性和较强的鲁棒性。     

模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

基于MATLAB/Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。     

锅炉汽包水位三冲量自适应模糊PID控制

本文主要研究了用辅助信号自消方法和辅助信号对消方法来消除水位偏差。设计了三冲量自适应模糊PID控制器对汽包水位进行控制。通过MATLAB对传统PID控制系统和三冲量自适应模糊PID控制系统仿真,结果表明后者的自适应能力更强,抗干扰能力和鲁棒性更好,保证水位的稳定。     

基于变频器的水位自动控制系统设计

针对传统人工控制水泵自动化水平低、电能浪费严重的问题,设计出一种采用变频器和水位压力传感器相结合的系统,利用变频器内置PID功能,控制水泵流量,从而实现蓄水池水位的自动控制。给出了设备选型、线路原理图、变频器内置PID参数计算和相关参数设置。     

锅炉汽包水位系统的免疫PID—免疫P串级控制

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律，针对电站锅炉汽包水位控制系统，提出一种免疫PID—免疫P串级控制策略．内回路采用免疫P控制器以快速消除给水流量扰动，外回路采用免疫PID控制器以保证汽包水位在给定值，并有效克服蒸汽流量的扰动．该控制策略结构和算法简单，易于工程实现．通过大量的仿真试验证明，该控制策略优于常规的PID串级控制，而且能够适应对象参数的变化，具有较强的鲁棒性、自适应性和抗干扰能力．     

粒子群算法在汽包锅炉水位控制系统中的应用研究

锅炉汽包水位控制系统是一种典型的过程控制系统,水位过高容易烧坏过热器,水位过低会造成水冷壁破裂,因此汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点。由于锅炉水位控制系统的不确定性和非线性,传统的PID控制方法很难得到满意的控制效果,将利用粒子群算法对PID控制器参数进行优化,通过MATLAB工具,进行仿真研究,利用粒子群算法能够极大地缩短调节时间,减小超调量,增加结果准确度,对过程控制系统的参数优化提供一定的理论指导意义。     

火电厂300MW汽包锅炉给水控制系统

本文主要介绍了宁夏某火电厂l#发电机组汽包锅炉给水控制系统的控制方法、软硬件基本结构工作原理,并根据该汽包锅炉水位的动态特性选择相应控制参数,在MATLAB仿真环境中对该串级三冲量给水控制系统进行模拟.结果表明,该给水控制系统可及时克服生产过程中的内外干扰,使汽包水位在允许范围内波动,能够保障机组的安全稳定运行.     

锅炉汽包水位模糊PID控制

汽包水位是锅炉安全、稳定运行的重要指标,汽包水位的控制大多采用传统PID控制方式,由于其固有的缺点,往往难以获得理想的控制效果.将模糊控制策略引入到PID控制系统中,实现了PID参数的自适应调整,取得了较好的控制品质.     

一种改进型动态矩阵控制在水箱液位系统中的应用

针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)和分数阶PID (FOPID)控制相结合的新型模型预测控算法(MFOPID-DMC),以改善控制品质;用李雅普诺夫第二方法证明该算法的稳定性;将该算法应用在三容水箱液位控制系统,并与FOPID和DMC控制效果进行对比;仿真结果表明,该算法克服了FOPID超调大和DMC动态响应慢的不足,是一种鲁棒性较强、控制精度高的控制策略,较好地解决了三容水箱液位控制系统的耦合性、难以建立数学模型等问题.     

PCI总线锅炉水位系统的多样化控制及其组态仿真实现

为构造灵活运用计算机控制算法的锅炉水位控制系统,在现有锅炉水位系统的基础上,提出采用基于PCI总线数据采集与控制卡的锅炉水位系统的控制方案;给出了锅炉水位系统的PID控制、模糊控制等不同控制方案的实现过程;其中,重点阐述了锅炉水位系统模糊控制器的设计过程和设计步骤;最后,分别使用组态软件绘制锅炉水位控制过程曲线,生动直观地展示锅炉水位的仿真控制全过程;运行结果表明:采用PCI总线数据卡和组态软件的锅炉水位控制系统具有控制算法灵活、控制过程可视、控制效果理想等特点。