基于PID的流量调节阀的设计

针对流量控制,设计了一种结构简单、控制方便、精度高的基于PID的流量调节阀。流量调节阀主要由手动平衡阀、流量传感器、步进电机和控制器四部分组成,控制器采用PID算法控制步进电机。检测步进电机电流的大小不仅能确定手动平衡阀是否到达了极限调节值,也可以防止过电流损坏电机。实验测试中,用PC机对输出流量值进行设定和对流量调节阀的控制效果进行分析。通过反复试验,证明了输出的流量值能准确快速的跟随设定值的变化而变化。研究表明,基于PID的流量调节阀能实现高精度的流量控制。     

中山中专学校恒压供水系统的PLC控制

恒压供水系统由可编程逻辑控制器(PLC)、变频器、水泵电机组、水压力传感器以及接触器等构成;其中以PLC为控制核心,采用PID算法,通过变频调速来实现对水泵电机速率的控制,以此实现恒压供水的目的。     

基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究

以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节.针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制.试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求.     

一种停车位传感控制器设计

提出了一种停车位传感控制器.应用超声波反射原理,设计了超声波传感器发射电路和接收电路,实现了车辆有或无的检测;采用步进电机驱动作为车位锁的核心部件,应用了步进电机的驱动电路,实现了车位锁的开启与闭合控制.实验结果表明,停车位传感控制器能够自动检测停车位中有无车辆,能够顺利控制车位锁的开闭.     

机电一体化自动化装配教学实验系统的开发

设计开发了机电一体化自动化装配教学实验系统,其采用型材构建,通过步进电机驱动,由S7—200PLC控制。该系统融合了机械传动、电机控制、气动技术、传感器、PLC控制技术等机电一体化关键技术,使学生能更好的掌握所学知识并能创新打造很好的实验平台。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

基于单片机的太阳能水位及水温控制系统

系统以单片机为控制核心,以超声波液位传感器以及数字温度传感器DS18B20实现水位及温度信号的采集,采用增量式PID控制算法实现水温的自动控制,使水温保持在设定温度的上下1℃范围内。     

AVR单片机的天然气发动机电控系统设计

针对车用压缩天然气（CNG）发动机进行电控系统的开发研究。电控单元以AVR系列单片机为核心,采用多片式结构;设计了传感器调理电路和执行器驱动电路;通过控制怠速步进电机以调节旁通空气量,采用PID算法对发动机怠速转速进行闭环控制;采用脉宽调制（PWM）方式控制天然气喷射阀的喷射量;通过控制初级点火线圈的通电时间和断电时刻,实现点火能量和点火正时的主动控制。     

光电位置传感器在海绵复卷纠偏控制中的应用

对生产线上具有弹性的海绵复卷纠偏控制进行了阐述,使用步进电机和滚珠丝杠作为执行机构进行纠偏.对位置传感器的作用和工作原理进行了具体的分析,把位置传感器用在海绵布纠偏控制中检测出海绵布的跑偏位置,然后控制系统通过传感器发出的信号来控制整个装置,并且利用智能PID控制算法使之达到期望的效果.这种纠偏控制具有纠偏方式多样性,纠偏精度高等优点.     

颜色传感器在油水界面检测中的应用与控制系统的设计

为了对油水界面进行有效检测,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统控制颜色传感器对油水界面进行检测的设计方案,包括硬件设计,软件设计和界面程序,详细介绍了利用颜色传感器检测油水界面的原理和方法,在PC机上用C++Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现利用步进电机控制颜色传感器检测出油水界面;试验结果表明,整个系统成本低,运行平稳,可靠性好。     

PLC在车轴超声自动探伤系统中的应用

对车轴超声自动探伤作业的流程控制进行了研究,提出了工控机与PLC相结合的设计方案;采用“指令”与“报告”形式的应用层协议便捷的实现了二者问通讯;通过PLC的高速脉冲串功能（PTO）驱动步进电机实现了探头精确定位;基于模块化思想的软硬件设计,使得系统更易于调试和维护。     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。     

一种矿井巷道断面瞬时监测系统设计

针对矿井巷道断面人工测量方式费时费力、误差大以及现有巷道断面测量仪检测速度慢、无法实现上位机实时监测等问题,提出了一种基于PLC和ZigBee网络的矿井巷道断面瞬时监测系统的设计方案。该系统中,PLC输出2个6 400个/s的高速脉冲序列,分别用于控制步进电动机旋转和驱动脉冲式激光测距仪测距;HC0,HC1高速计数器分别对2个脉冲序列计数;步进电动机步进角设置为0.45°;激光测距仪旋转1周后,PLC计算出巷道断面的周长和面积,并将计算结果通过ZigBee网络发送至上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统每隔10s更新显示巷道断面的周长和面积,周长测量的相对误差不超过0.5%,面积测量的相对误差不超过0.9%。     

超声波平面扫描定位系统的设计

超声波平面扫描定位系统能够判断物体在平面上的坐标位置，可以应用于多种场合。本文详细介绍了一种结合超声波传感器和步进电机的扫描定位系统，分析了扫描定位原理，引入了温度补偿提高测量精度。文中给出了系统结构、部分硬件电路图和软件设计思路。     

PLC控制步进电机在分类存储中应用

本文介绍了三菱PLC控制步进电机在分类存储中的一种应用。PLC通过控制步进电机驱动器来控制步进电机,方法简单,定位准确。本文给出了相关的接线图和PLC控制的相关指令及部分梯形图。     

煤矿生产用水监控系统设计

针对传统的煤矿生产用水系统采用人工操作方式而无法实时了解水泵运行情况和水仓水位情况的问题,设计了一种煤矿生产用水监控系统。该系统包括多个PLC控制站,用于监控地面污水处理厂泵房、井下泵房和水仓;各PLC控制站采集传感器数据,并通过工业以太网将采集的数据上传至上位机;上位机根据采集的数据对工作泵、备用泵进行调度,并对电动阀门进行远程操作,从而实现自动控制功能。实际应用表明,该系统实现了多个泵房的无人值守及远程控制,提高了煤矿自动化水平。     

多台水洗机分布式控制系统

为了实现对多台水洗机的同步监控,运用组态软件InTouch作为上位机,可编程控制器PLC作为下位机,通过触摸屏、变频器和异步电机等系统实现了对多台水洗机的运行状态进行监视和控制。通过组态软件InTouch集中监控了每台水洗机的工作状态,实现了现场监视、历史趋势、报警信息、数据采集等功能;每台水洗机系统以PLC为控制核心,运用触摸屏对单台水洗机系统运行状态进行监控和操作,并且应用变频器控制异步电机的运行,通过上位机和下位机的通信来完成对整个水洗机系统的控制。     

西门子PLC对步进电动机的控制

本文详细介绍了西门子PLC对步进电机的控制方法和编程技术,并给出了硬件连接示例和完整的软件程序,可以直接应用于步进电机实际控制系统中.     

分布式多串口步进电机控制的设计与实现

设计了一种基于串口扩展卡的分布式步进电机控制系统.采用串口扩展卡扩展RS-232串口数,每个串口对应一个单片机.计算机通过选择串口的方式与单片机进行通信,进而控制单个步进电机.整个系统易于扩展.重点介绍了计算机与单片机之间的控制协议及系统软硬件的实现.     

基于步进电机驱动自动生产线输送系统的PLC控制

步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,满足自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门子S7-200PLC内置PTO/PWM发生器可以方便为步进电机驱动器提供脉冲,通过S7-200的运动包络配置功能,可以实现步进电机不同运行模式的控制。