极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正ＰＩＤ调节器的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

多变量自校正调节器及其在电加热炉上的应用

本文讨论了未知结构多变量系统的自校正调节器和群控双输入双输出电加热炉的工程 应用.包括确定被控过程的模型结构,给出一种多变量最小方差控制律的简洁算法和用指数 加权递推最小二乘法在线辨识控制器参数.实时控制结果初步表明,STR调节器能适应电网 电压波动等因素引起的模型参数的改变,控温效果优于PLD和LQG调节器.     

解谐最小方差自校正前馈控制器及其应用

本文提出了一种解谐最小方差自校正前馈控制器。该控制器将自校正控制的最优策略与经典的极点配置策略结合起来,因而具有两者的优点。该控制器不仅可以完全消除可测干扰的影响,而且可以应用于多变量系统实现自适应解耦控制。文中讨论了该控制器在多变量电加热炉中的工程应用。实时控制结果表明,自校正前馈控制器不仅能适应电网电压波动等因素引起的模型参数的改变,控温效果优于常规PID调节器,而且可使被控变量之间的耦合作用大大减小。     

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.     

一种简单的多变量自校正控制器及其在电加热炉上的应用

本文提出一种新的多变量自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,从而具有两者的优点;该控制器可以控制具有不同传输延时的系统;算法简单。本文讨论了该自校正控制器在双输入双输出电加热炉上的工程应用。实时控制结果表明,该控制器不仅能适应电网电压波动等因素引起的模型参数的改变,控温效果优于常规PID调节器,而且使被控变量之间的耦合作用大大减小。     

带滞后补偿的快速适应自校正调节器

本文提出了一种Smith预估自校正算法,它是把Smith预估器引入到自校正调节器中,直接使用系统模型构成自校正调节器。这种自校正调节器具有快速适应性、跟踪精度高、辨识参数少和稳定工作等优点。     

用多变量自校正调节器控制双效应蒸发器

多变量自校正调节器已用来控制试验用双效应蒸发器。自校正调节器由最小二乘递推算法结合使二次型判据最小的单步最优控制策略组成。这种算法很可靠,并且通过外部操作人员的调整可获得良好的稳态调节器特性。     

自校正调节器算法的一些改进

本文对自校正调节器算法作了一些改进。首先提出了自校正调节器的一种近似算法。和自校正调节器的一般算法相比,该算法的特点是精度高、存储空间小和计算量少。本文还给出了抑制自校正调节器参数估计中矩阵 p(t)的方法。模拟计算表明,该方法有效地防止了 p(t)阵的激增(blow-up)。     

控制受限的微型机自校正调节器

本文基于Astrom的自校正调节器,提出了控制受限的自校正调节器,分析了这种调节器的次最小方差性和自校正性,并且进行了微型机过程仿真,得到与理论一致的结果。这种调节器可以解决或改善微型机过程控制中遇到的执行部件动作范围受限,计算溢出等问题。     

自适应控制技术在煤系针状焦制备试验中的应用

本文论述了自校正调节器在煤系针状焦制备试验中的应用。首先为了满足工艺试验的需要和特点,对采用自校正调节器,比例、积分、微分调节器的两种控制方法进行了计算机仿真比较试验。根据仿真结果分析及工艺过程参数慢变化的特点,采用了自适应控制技术——自校正调节器。在试验前进行了多次的调试确定了 β_0,λ,T 等参数,同时在相同的工艺试验条件下对两种控制方法做了工艺对比试验。产品质量指标分析的结果表明,采用自校正调节器的方法提高了针状焦产品质量,为煤系针状焦扩大工艺生产提供了可靠的控制方法。