公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究

自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点.文章研究了一个简单,易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像.算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题.     

基于ETX与VxWorks的嵌入式车辆导航系统的设计

本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统,从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明,该系统能够较好的满足车辆导航的要求。     

智能车视觉导航系统

本文介绍一个移动机器人的视觉导航系统,该系统采用黑白图象进行特定环境的道路边缘检测.其道路边缘检测方法具有一定的抗干扰能力.在该系统的引导下,我们自行研制的自主移动车可用每小时1公里的速度在校园内的道路上自动行驶.     

基于Web Service的车辆导航系统管理机制研究

通过分析现有车载导航系统存在的主要问题,提出了基于Web Service的中心服务式车辆导航服务系统的整体架构;在此基础上,讨论了服务器端数据和服务管理机制等车辆网络导航系统的关键问题的实现机制;该架构立足于适应导航数据大容量、多源化、现势性的趋势和解决导航终端计算能力不足的问题,同时也考虑传输性能和负载均衡等问题;最后,通过建立试验系统,对基于Web Service的车辆网络导航系统可行性进行了分析。     

基于ETX与VxWorks的嵌入式车辆导航系统的设计

本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统，从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明，该系统能够较好的满足车辆导航的要求。     

基于等效网络的车辆导航系统路线规划算法

在实际交通行为中,不可避免地存在着交叉口时间延迟,而且交通管制信息如交叉口转向限制也普遍存在,这些交通特征使得常规的最短路算法难以满足车辆导航系统路线规划的要求。提出基于“节点-弧段-特征”的数据结构存储方案,能够完整描述路网的平面拓扑和交通特征属性;针对具有交叉口转向限制和交叉口延迟等特征的交通网络,首先采用对偶图方法构造等效网络,在等效网络中采用常规的最短路算法计算最优路线,然后将它转化为原道路网中的行车路线。试验证明这种方法能够有效解决包含交通特征的车辆导航系统路线规划问题.     

车辆导航系统最优路径规划研究

最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一,它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法.采用变长度整数编码的染色体表示路径,设计了适合于最优车辆路径问题求解的遗传算子,给出了适应度调整函数.试验结果表明,遗传算法较好的满足了车辆导航系统实时性和实用性的要求.     

基于蓝牙技术的微型车辆导航系统

主要讨论了把一种新型的短距离无线通信技术应用于车辆导航系统的双“CPU”系统——单片机和DSP组成，介绍了整套系统的硬件组成及其各部分所完成的功能，证明该车辆导航系统具有使用价值，满足了一般用户的要求，有一定的发展空间。     

基于数据挖掘的GIS在车辆自动导航系统中的应用

车辆自动导航系统是智能运输系统的一个重要组成部分。本文主要介绍了一种数据挖掘的复合聚类分析算法及其在自动导航系统线路设计方面的应用。     

车辆定位与导航系统中的数字地图

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文首先进行需求分析,然后探讨了数字地图的内容、结构及其面向对象的实现。     

基于智能视觉的车辆事故预警监控系统设计

针对车辆行驶中驾驶员视觉盲区或注意力不集中而造成的交通事故问题,提出采用智能视觉技术对车辆行驶过程中四周的异常物体进行视频监控,对动态视频场景中的运动目标进行检测、识别与实时测距,通过车辆智能视频监控系统最大程度的为驾驶员提供更多预警信息,预防交通事故的发生;文中介绍了车辆智能视觉监控系统的硬件设计方法与软件工作流程,并研究了运动目标检测算法与单目视觉测距算法,通过仿真实验,验证了该智能视觉车辆监控系统对于运动目标进行检测、识别与智能测距判断的实验结果.     

基于Windows CE的手持GPS车辆导航系统的设计

本文讨论了手持GPS车辆导航系统的组成，并且给出了一个在基于WindowsCE的手持GPS车辆手航系统实现方法。     

基于蚁群算法车辆导航系统路由选择问题的研究

利用蚁群运动的遍历性、随机性和规律性特点,分析了车辆导航系统路由选择问题的蚁群优化算法,仿真结果 表明该方法是一种简单有效的算法。     

一种基于蚁群算法的车辆导航系统模拟模型

本文提出一种基于蚁群算法的车辆导航系统模拟模型。通过对自然界生物行为的模拟,该系统能够在全局范围内动态确定车辆最优行驶路线,并迅速及时地向车辆提供动态的最优行车线路指引,提高交通系统的质量和效率。     

基于Windows的车辆导航系统短消息通信软件的设计

基于Widows平台的短消息通信软件设计思想,提出了一种高效的多线程串口通信模型并给出了VC++6.0的实现代码。     

基于北斗导航系统的兼容式车辆导航系统设计

从现有车辆导航系统的基本原理和组成出发,结合我国自主的北斗卫星导航系统,综合应用通信、控制、GIS等多种技术,提出了一种兼容自主式和中心式车辆导航系统的设计,并重点讨论了控制中心和移动终端的实现方案,控制中心通过采集实时交通信息,进行分析处理后形成最优的路径规划,移动终端根据自身所在的位置区域获取相应的诱导信息,使城市的交通流趋向最优分布,减少车辆在道路上的逗留时间,从而有效地改善城市交通状况,减少交通拥堵.     

蓝牙技术在车辆导航系统中的应用研究

本文主要讨论了把蓝牙技术应用到汽车上，和车载导航系统进行短距离无线GSM通信技术，提出了车载导航系统、路标传感器、控制中心的具体实现方法，对各部分硬件组成、软件的实现及其实现的功能进行了较为详细的叙述，重点介绍了蓝牙模块的硬件组成，给出了利用蓝牙通用模块进行无线数据传输的过程，同时介绍了它的实现方法，最后通过实验证明，把蓝牙技术应用到车辆导航系统中系统的精度大大提高，并且满足了一般用户的要求，具有广阔的发展空间。     

车辆超车视觉辅助导航系统研究

为了能够提高行驶速度,保障行车安全,提高行驶环境认知,设计了一个基于单目视觉的车辆自适应道路、前车检测、超车指导系统,其主要应用于双车道结构化道路,而且在晴天与阴天不同天气情况下,车道线以及深色、浅色车辆均可识别,并可跟踪、超越前车。实验结果表明,该系统可以应用于不同环境背景下,该系统已通过了远距离自动、安全、准确地检测,并进行了超越前车的仿真实验。     

基于视觉传感器的道路前方车辆模型研究

车辆几何模型是基于视觉传感器的车辆检测系统的重要部分。为了提高前方车辆检测的鲁棒性,利用车尾轮廓的几何特征构建了世界坐标系的车尾模型,通过坐标系变换给出了视觉传感器坐标系的车尾模型,进而导出图像车尾模型,并给出了车尾模型参数的表达式及其与现实世界中车尾几何参数的对应关系,明确建立了图像中车辆位置和大小的关系。实验表明:将该模型应用于车辆检测可以抑制图像中不符合车辆透视关系的错误识别,能有效提高车辆检测的鲁棒性。     

车辆导航系统高速检索技术研究

在车辆安全行驶中,危险区域与慢速行驶区域的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证.传统方法通过卫星通讯将危险区域与慢速行驶区域信息发送到外出车辆,不仅应答速度较慢,并且数据在通信过程中存在风险.文中研究并提出了一种在车辆导航系统内部实现的高速数据检索技术,将区域数据压缩保存在车辆导航设备,以R树数据结构压缩保存实现区域数据的本地查询,这样数据库内容保存在车辆本身固件中,车辆导航系统每次检索只从服务器端更新数据库内容,使得检索可以在车辆内部实现,从而提高了检索效率,具有良好的实用价值.