直流电机转速分析与测速方法

为提高直流电机的速度检测效率,实现规模化生产中电机速度指标的在线检测,对现有直流电机的速度检测方法进行了总结.通过对直流电机电枢电流的分析,得出电枢电流的时间响应由衷减的指数分量、直流分量和正弦分量构成,从而得出电枢电流携有正弦分量的结论,进一步推导出正弦分量与电机转速的关系,由此得到了一种根据电机电枢电流测量电机转速的方案.经在线实际测量使用,结果表明,该方案具有简单、可靠、高效的特点.     

无刷直流电机的两种控制方式的仿真研究

对无刷直流电机双闭环控制系统的两种电流控制方式进行了仿真研究。理论分析和仿真结果表明电流环采用电流滞环调节器的调节控制方式相对电流环采用电流PWM调制方式的无刷直流电机控制系统在动态响应性能、带负载能力方面具有明显的优越性。     

基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制

无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时,克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用.为改善无刷直流电机控制系统的性能,本文研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用.系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/B10S嵌入式操作...     

无刷直流电机无位置传感器位置检测技术研究

无刷直流电机的机体结构上没有电刷,因而需根据转子位置来决定定子绕组的换相时刻。转子位置可用位置传感器来检测,也可去掉位置传感器而通过其他方法计算得到。无位置传感器位置检测技术能够解决因霍尔位置传感器带来的外部扰动等问题,是无刷直流电机进一步扩展使用范围的关键部分。归纳和总结了无刷直流电机在无位置传感器时转子位置的检测技术,将无位置检测方法分为基于电机反电动势的检测法和信号注入法两大类。分析了各种方法的原理与优缺点,指出了无刷直流电机无位置传感器位置检测技术的发展趋势。该研究为无刷直流电机的发展和应用提供技术支撑。     

Cortex-M3的直流无刷电机控制系统的设计

引言传统的直流电机以其优良的转矩特性和调速性能在运动系统中有着广泛的应用,但机械电刷却是它致命的弱点。电刷的存在带来了一系列的问题,如机械摩擦、噪声、电火花无线干扰,再加上寿命短、制造成本高及维修困难     

无刷直流电机的电流跟踪控制

基于无刷直流电机数学模型,采用Simulink建立了无刷直流电机调速系统的仿真模型,研究了两种电流跟踪控制技术。系统采用双闭环控制,速度环采用PI调节器,电流环分别采用滞环比较电流跟踪控制和三角波比较电流跟踪控制。对两种电流跟踪控制方案进行了仿真比较,得出的结论为高性能无刷直流电机控制器的设计提供了参考。     

模糊逻辑电机转速控制系统品质分析

通过对一个用模糊推理控制规则控制的直流电机调系统的实验，分析了影响电机调速系统的品质的几个因素，总结每个因素对系统品质的影响规律。     

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法,是在对Matlab无刷直流电机的数学模型剖析基础之上,从而提出Matlab无刷直流电机系统进行建模防真一种新方法。老式的建模方式在机电当中性点电压与极对数是多级时候转子位置进行的计算略有不足之处,这导致对机电特性进行分析的时候容易出现偏差,推导了无刷直流电机当中包含中点电压的数学模型,对于多级数的转子电角度进行了计算分析,在老式模型基础上,使用Matlab对无刷直流电机进行了建模,并且建立起了PID以及电流滞环的控制系统对于机电建立模型方法的可行性进行了验证。这样的仿真模型当中速度环使用的是PID控制,而电流环使用的是电流滞环进行控制,仿真出来的结果证实了本文电机建立模型方式的准确性和正确性,同时也给尝试别的控制进行方法提供了依据,给进行实际单机控制系统的控制设计以及调试提供了参考和思路。     

基于GD32F103的无刷直流电机控制电路设计

无刷直流电机的主流控制方法有矢量控制、方波控制和正弦波控制。无刷直流电机采用方波控制方法,在简单控制算法和低硬件成本下,实现精确的速度和电流双闭环控制。方波控制根据获得的电机转子位置,在360°的电气周期内,进行6次换向,实现电机六步电子换向。设计以单片机为主控制单元,通过上位机给定信号与控制电机反馈信号和电流采集信号比较,实时调控PWM波,结合三相桥式逆变电路,实现对目标控制。该设计输出了实际产品,验证了此方案的可行性。     

一种微型无线控制平台的设计

微型化是无线控制平台设计过程的一个重要挑战。设计一种通用的微型控制平台,内部集成无线通信模块,实现对无刷直流电机及形状记忆合金的远程控制。系统设计中充分考虑微型化需求,采用集成2.4 GHz无线通信模块的CC2530作为微处理器,通过六步换相法实现实时的无刷直流电机状态控制,并使用PWM方法改变形状记忆合金电流输入来完成伸长及收缩状态。通过相应实验进行验证,系统可以实时响应PC端控制指令,精确完成无刷电机转动和形状记忆合金控制,验证了设计的有效性。系统高度集成,满足低功耗、微型化需求,在微型机器人领域具有广阔的应用空间。     

DC测量：电压与电流

这解释了为什么电压测量成为长距离应用中较常用的一种方式。例如,如果你想从一个单独的控制室测量通过直流电机的电流,你需要一种将电流测量转换为电压测量的方法。     

H桥式电路驱动无刷直流电机的设计

无刷直流电机是广泛应用于电动汽车、数控机床和家电等领域的重要器件。采用MOS管和专用栅极驱动芯片搭建H桥式驱动电路,主控电路基于ARM微处理器,利用PWM方波通过控制电枢电压的大小占空比从而调节电机速度,以及利用霍尔电流传感器检测电机电流大小监测电机运行情况,从而达到稳定、精细、准确地控制无刷直流电机的正常运行。经实验表明,H桥式电路可以实现无刷直流电机正反运转,并且工作稳定、功耗小、效率高,实现了无刷直流电机稳定可靠软启动和平稳精细调速控制。     

STM32的无刷直流电机控制系统设计

针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。     

基于四象限调速的直流电机控制器设计

介绍了基于单片机的直流串激电机四象限调速控制器。此控制器通过调节光电编码器的旋转方向及角度实现对直流串激电机转速和转向的控制;由功率场效应管组成可逆PWM系统实现了直流电机的四象限运行;同时对为系统供电的铅酸电池电压实时采样,由多个发光二极管显示电压范围;由霍尔电流传感器反映流经电机电枢的电流,当发生过流时采取硬件和软件双重保护。经过实际运行表明研制的串激直流电机控制系统达到了设计要求。     

基于DSP的电机双闭环控制系统

提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题。采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,充分利用F2812的接口资源,同时结合PI算法实现电机速度精确控制。在MATLABSIMULINK仿真环境中建立直流电机双闭环系统模型,对双闭环控制算法进行仿真并获得到较好的效果。基于DSP的双闭环控制系统结构简单,外围设备少,易进行控制算法的二次开发。     

机车速度传感器在线校验仪的研制

针对机车转速传感器的现场检测,介绍了一种机车速度传感器在线校验仪的研制.该系统采用直流电机拖动所要校验的转速传感器并采用双闭环反馈控制直流电机调速.该系统采用电流和转速负反馈,利用IGBT对驱动转速传感器的直流电机进行双闭环的PWM调速控制,使系统调速范围宽,低速性能好,能满足机车转速传感器的在线检测要求.     

采用IGBT的直流电机调速控制器

介绍直流电机调速控制器的原理及其系统构成.其主功率开关器件选用绝缘栅控双极型晶体管——IGBT.控制电路采用速度(或电压)、电流双环调节,采用TL494作为脉宽调制器以驱动IGBT,使新波频率高达18KHz缩小了系统体积,并使运行无噪音污染.本文重点分析了IGBT的控制和保护电路.     

基于DSP的无刷直流电机新型转矩脉动抑制策略

无刷直流电机在换相时,非换相相绕组电流会产生脉动,绕组电流的脉动会引起输出转矩的脉动;研究无刷直流电机换相转矩脉动问题,是为了获得无刷直流电机更优的转矩输出特性,提高控制系统的稳定性和控制精度;通过分析换相转矩脉动的成因,在传统PWM_ON_PWM三相全桥调制方式的基础上,加入新型相电流预测控制算法,调节关断相和开通相电流下降和上升的速率,从而抑制相电流的脉动;利用DSP实现算法,验证了算法的可行性,通过实验数据和波形的对比分析,PWM_ON_PWM调制策略与电流预测算法相结合的控制算法可以有效抑制换相引起的转矩脉动。     

基于形态滤波器和中心极值差分的直流电机间接测速

提出了一种基于数学形态学和中心极值差分的直流电机间接测速新方法.首先,在介绍数学形态学理论的基础上,构建了多元素结构并行复合形态滤波器;其次,根据直流电机电流的特点,提出了基于中心极值差分(CED,central extreme difference)的电流频率求取方法;最后根据电机电流频率和转速间的关系,获取了电机的转速特性.较之小波阈值消噪,通过形态学滤波获取的电流曲线较光滑,滤波效果更好;与基于小波脊线的测速方法相比,所提方法不仅获取的转速曲线波动程度较小,而且计算速度也有大幅度的提高.     

开关稳压器CW3524在直流电机脉宽调速系统中的应用

<正> 一、引言近几年来,随着大功率、超大功率晶体管的问世,中小功率的直流电机调速系统愈来愈多地采用晶体管脉冲调速。直流电机脉冲调速的方式有多种,当前使用较多的是采用脉冲调宽方式调速,即所谓的PWM方式调速。这种调速方式,与可控硅整流直流电机调速方式相比,不仅具有电枢电流脉动小、波形因数好、电流易于连续等优点,而且、由于晶体管作为开关元件,其惯性小、采用的频率高,从而使系统可以获得更好的快速响应特性及更强的动态抗干扰能力。在用