神经元控制器在数字调速系统中的实现和应用

神经网络具有自学习、自适应能力 ,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。异步电机矢量控制技术是通过坐标变换 ,实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制。为实现对交流电机快速和精确控制 ,本文基于单神经元设计出用于异步电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器 ,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重 ,实现自适应控制。并将此设计应用于由数字信号处理器 (DSP)实现的交流电机矢量控制系统中 ,实验表明此方法设计的控制器结构简单 ,易于数字化实现 ,控制系统动态性能良好。     

交流异步电机电压解耦矢量控制系统的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以DSPTMS320C240为核心的电压解耦矢量控制系统,TMS320C240是一种面向电机控制的专用DSP芯片,充分利用了该芯片的超强实时计算能力和针对电机数字控制的丰富片内集成外部器件,使构成的控制系统电路简单,主要控制策略由C240软件完成,使系统易于控制。文中详细分析了电压解耦矢量控制理论、矢量控制系统的硬件结构和软件结构,在完成实验系统后进行控制实验,并对实验波形进行分析。结果表明,采用基于DSP的电压解耦矢量控制系统不但系统简单可靠、性能好而且易于实现复杂的控制策略,是今后矢量系统发展的一个主要方向。     

基于SIMULINK的交流异步电机矢量控制系统仿真

在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,建立了交流异步电机矢量控制系统仿真模型,实现了交流异步电机的解耦控制。其速度、转矩和磁链的闭环均采用带限幅的PI调节器。     

神经元控制器在数字调速系统中的实现和应用

神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。异步电机矢量控制技术是通过坐标变换，实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制。为实现对交流电机快速和精确控制，本文基于单神经元设计出用于异步电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器，利用神经元的自学习功能在线调节连接权重，实现自适应控制。并将此设计应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中，实验表明此方法设计的控制器结构简单，易于数字化实现，控制系统动态性能良好。     

带转矩和磁链内环的交流异步电机矢量控制系统仿真

在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,建立了带有转矩、磁链闭环的交流异步电机矢量控制系统仿真模型,实现了交流异步电机的解耦控制。其速度、转矩和磁链的闭环均采用带限幅的PI调节器。仿真结果表明,有转矩和磁链闭环控制的控制系统具有更好的性能。     

一种新型交流异步电机电压解耦矢量控制系统

提出了一种异步电动机电压解耦矢量控制系统的设计方法,详细分析了电压解耦矢量控制理论,确定了基于DSP控制技术的矢量控制系统硬件和软件结构,并将该系统左用于绞车传动中控制PWM变频器,并进行了实验。结果表明该设计系统合理,总体功能达到了矢量控制系统的技术指标。     

异步电机变频调速系统空间矢量脉宽调制方法

在分析异步电机变频矢量控制系统的空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）原理基础上,介绍了一种在各个扇区内不同基本电压矢量作用时间的简单数字算法,并用TMS320F2812 DSP蕊片实现。该算法通过在11 kW异步电机调速系统中应用验证,控制效果较好。     

异步电机矢量控制中死区效应补偿技术的研究

针对异步电机矢量控制系统中电压源型三相逆变器死区效应进行了理论分析,提出了一种基于电压空间矢量调制（SVPWM）控制的死区补偿方法。它无需增加硬件电路,只需对软件进行修改即可实现,且计算量小。易于工程实现。结合TMS320F240DSP控制芯片,在1．1kW异步电机上进行了补偿前后的实验,实验结果验证了该死区补偿方法的有效性。     

标量解耦在无传感器矢量控制系统中的应用

为了实现三相异步电机高性能的调速控制,引入了旋转坐标系矢量分析法,采用一种基于PI控制器和电压解耦原理的感应电机简化模型.分析了同步旋转坐标系下PI控制器在解耦方面的不足.通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,可以消除感应电机的内部耦合.基于系统仿真,在自行搭建的无传感器矢量控制系统实验平台上进行了调速实验.实验结果表明,系统具有良好的动静态调速控制性能.     

基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统

传统的矢量控制方法基于异步电机的稳态模型,控制性能受电机的参数影响很大。文章结合异步电机的特性和要求在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正,有效地降低参数变化对系统的影响。DSP芯片TMS320F2812有着强大的运算能力和优良的控制性能,基于该芯片的硬件系统很好的实现了控制方案,实验表明该控制系统精度高,实时性和动态响应都较好。     

基于Matlab/Simulink的异步电机矢量控制系统仿真

在ABC坐标系的基础上,分析了异步电机的数学模型.利用Matlab/Simulink给出异步电机的一个通用而简单的动态仿真模型,并把该模型应用于异步电机的矢量控制系统,建立了转子磁链定向的异步电机矢量控制系统仿真模型.使用时只需调用该模型并置入相应的电动机参数即可,证明该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列优点.通过...     

直流侧独立供电的混合型逆变器控制策略

直流侧独立供电是抑制混合型逆变器零序环流的有效方法。以混合型逆变器供电的交流传动系统为对象,在分析主从逆变器和电机负载之间能量交换关系的基础上,提出一种直流电容稳压控制策略,并结合主从式控制结构和异步电机矢量控制策略,建立旋转坐标系下的混合型逆变器主从式矢量控制系统。仿真和实验结果表明:通过在主逆变器电流控制环节增加与电容波动电压相关的有功电流参考量,能有效实现电容电压的稳定控制,同时在电容电压稳定的前提下,从逆变器可以动态补偿主逆变器产生的主要谐波电流,使得电机电流总畸变率低于5%。     

基于DSP＆IPM的矢量控制系统优化控制

对考虑铁损时感应电机在同步旋转坐标系统下的数学模型进行了分析。在分析基础上，通过研究不同运行条件下电机损耗与转子磁通的关系，实现了矢量控制变频调速感应电机（IM）的优化控制。为了进一步提高电机的调速性能，根据电机矢量控制的基本原理，利用数字信号处理器（DSP）和智能功率模块（IPM），给出了矢量控制硬件的实现；阐述了系统的软件实现方法。实验表明，矢量控制变频调速系统能平稳运行，具有较好的静、动态特性，可以广泛用于以IM为驱动装置的电气传动系统中。     

异步电动机转子磁场定向偏差解耦控制系统的研究

对异步电动机转子磁场定向电压解耦型控制系统进行了研究 ,提出了一种异步电动机的偏差解耦控制方法 ,并研讨了它的控制特点、影响电动机解耦的因素及系统进入方波工况时转矩的快速调节问题。理论分析和实验表明所述系统方案可行 ,为大功率矢量控制系统提出一种可用方案。     

SVPWM控制技术在两相异步电动机中的应用

研究了两相逆变器供电异步电动机系统的SVPWM控制技术,该系统可广泛应用于小功率、宽调速范围运行的场合。推导并建立了两相异步电动机的数学模型,分析了两相逆变器驱动两相异步电动机的工作原理和空间矢量的时间分配原则。以一台小功率两相异步电动机为对象,进行了系统仿真,给出该电机采用SVPWM方式控制运行时的仿真波形。     

基于矢量控制的变频调速系统可靠性分析

基于矢量控制技术的良好特性,使得异步电机在工业领域得到广泛应用.首先从异步电机的数学模型出发,阐述矢量控制的基本原理.基于矢量控制原理,结合异步电机调速系统,采用劳斯判据分析并计算了系统传递函数参数对可靠性的影响.由仿真结果得出了参数变化对系统可靠性的影响规律.     

异步电动机矢量控制技术的研究

以三相异步电动机为研究对象,从电动机调速的实质出发,对异步电机的矢量控制进行了研究。分析了异步电机的数学模型及其矢量控制原理,根据矢量控制原理给出了交流异步电机矢量控制系统总体设计方案,并进行了相关控制仿真。仿真结果表明系统具有较高的动态、稳态性。     

全数字化的异步电机矢量控制系统

建立了按转子磁场定向的异步电机数学模型,基于转差频率矢量控制的原理,以电机控制专用数字信号处理器TMS320F240为核心,开发了一套全数字化异步电机矢量控制系统,采用空间矢量脉宽调制方法以提高直流电压的利用率。试验结果表明,该控制系统具有良好的动、静态性能。     

基于模糊逻辑控制的异步电动机转速控制

为了提高异步电动机矢量控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性,设计了基于模糊逻辑控制的速度控制器,并通过MABLAB/SIMULINK仿真将其与PI控制的系统速度响应进行比较,仿真结果表明模糊控制能使系统取得较好的控制性能并具有较强的鲁棒性。     

全数字化的异步电机矢量控制系统

建立了按转子磁场定向的异步电机数学模型,基于转差频率矢量控制的原理,以电机控制专用数字信号处理器TMS320F240为核心,开发了一套全数字化异步电机矢量控制系统,采用空间矢量脉宽调制方法以提高直流电压的利用率。试验结果表明,该控制系统具有良好的动、静态性能。