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《中国印刷与包装研究》2011,(6):78
本书从钢桶用户的选购和使用实际出发,深入浅出,大量运用图表等简单的方法向用户说明了钢桶的基本知识、选购指南、使用和维护方法。全书可分为三大部分:第一部分阐述了钢桶的特点、分类和用途,以及钢桶的结构和参数,使用户对钢桶有一个比较全面的了解;第二部分阐述了钢桶的科学选购方 相似文献
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《中国印刷与包装研究》2011,(5):77
本书从钢桶用户的选购和使用实际出发,深入浅出,大量运用图表等简单的方法向用户说明了钢桶的基本知识、选购指南、使用和维护方法。全书可分为三大部分:第一部分阐述了钢桶的特点、分类和用途,以及钢桶的结构和参数,使用户对钢桶有一个比较全面的了解;第二部分阐述了钢桶的科学选购方法,使用户正确、合理地选购钢桶,并提出符合实际的质量要求,进而对钢桶产品的跟踪和验收进行了较为详细的说明,重点指出质量验收办法和依据,并说明了合同争议及解决方法;第三部分主要说明了钢桶 相似文献
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回转窑窑衬清理机器人控制系统 总被引:2,自引:2,他引:0
针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术、传感器技术为核心,研制出窑衬清理机器人的测控系统。打砖清理自动控制方式中,采用安装在机器人两侧的超声波位移传感器,检测机器人离筒体两侧面的距离,开始和结束的判断是根据压力传感器的信息,实现清理作业的连续、自动的进行。人机通道的配置实现了人机对话功能。实验证明,该控制系统体积小,功耗低,运行可靠稳定,适用性强,还可用于不同类型回转窑的窑衬清理控制中。 相似文献
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膝关节术后康复训练机器人的核心部分为控制系统,也是实现康复训练的关键,主要是使用分布式控制系统和可编程逻辑控制器(PLC)完成对膝关节康复机器人控制系统指令的发出和对机器人速度驱动、关节移动等多方位的调控,来达到对患者膝关节术后的康复;同时运用到计算机技术、通信技术、机器人控制技术和自动控制技术,最终使控制系统的稳定性和安全性可以得到有效保障。目前两项技术逐渐步入成熟与稳定,加以结合利用,能给康复训练的过程提供高效的集中统一管理和稳定的分布式控制,达到可靠性高、容易维护的效果。 相似文献
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一段时间以来,关于“饮料二次污染”的报道频频见诸报端,大都将矛头直指“螺旋纹瓶盖”。这些报道冠以“可怕缝隙”等令人惊心的标题,并引用了“业内资深人士”的话:“近几年的消费者对于饮料安全的投诉中,70%是瓶口处的污染所致。 相似文献
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基于PLC的机器人工作台控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
通过实践与深入研究,提出了利用PLC实现机器人工件转载系统工作台连续控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路。 相似文献
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本文研究的工作是针对新车型玻璃的形状特点,确定其工作点,完成机器人程序的编制及调试;传动设备以PLC为控制核心,编制梯形图,设置并调整触摸屏参数,来控制电磁开关及真空发生器,传输及固定玻璃,以待机器人对其进行涂胶;并能够完成多种玻璃的交替涂胶。系统布线组建CC-LINK总线网络,使分布控制成为现实。 相似文献
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钢桶丝网印刷是近年来发展起来的新工艺,目前大多数用于钢桶涂装后表面上的文字和图案的印刷,本文详细介绍了该种印版的制作方法。 相似文献
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针对建筑行业常见的在金属板材上开孔的问题,介绍了以快速开发、成本低廉、维护方便等为目的的嵌入式开孔机器人控制系统的总体设计方案和软硬件结构。该系统选用了TI公司型号为TMS320F28335的DSP做为运动控制系统的核心,采用圆柱坐标,多轴联动完成切割运动轨迹。系统整体上可以独立完成与切割相关的参数采集、运动数据计算、切割实时运动控制等功能。该设计方案大大简化了系统结构,增强了系统的可靠性,并优化了软件的结构,使系统控制方式及各种算法的实现更加灵活。 相似文献
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为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统。食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等。以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在线调节PID控制参数。通过改进粒子群优化算法,实现神经网络初始权值最优化处理,并开展相关试验研究。结果表明,系统漏抓和误抓率非常低,最大为0.1%;并联机器人的食品分拣控制系统具有好的稳定性和可靠性;抓取精度较高;能够满足食品包装要求。 相似文献