基于Profibus-DP的搬运机器人分布式控制系统研究

文章针对硅块检测中人力搬运效率低、工作量大的问题,设计了一种基于Profibus-DP总线的智能搬运机器人分布式控制系统。该系统由主站S7-300PLC、人机界面、从站西门子S7-200PLC、步进驱动器及其步进电机、气动抓手等组成,实现硅块在运料小车和检测台之间的自动搬运;由于采用西门子公司的Profibus-DP现场总线将各智能搬运机器人组成分布式控制系统,实现了集中管理和分布控制。实验结果表明,系统运行速度快、精度高、可靠稳定,大大节省了人力。     

强化木地板自动包装线控制系统设计

针对强化木地板自动包装线的特点,提出了一种基于PLC的包装线控制系统设计方法。在对包装线中自主研制装置控制系统设计的需求分析基础上,根据控制的逻辑要求,给出了基于S7-200PLC的I/O分配表和控制系统软件设计顺序功能图。根据S7-200 PLC的联网性能特点,采用计算机和Profi bus总线实现了包装线的集成控制。     

立体标签自动贴标机结构设计

为了减少在产品包装环节中的人员参与,提高包装环节的自动化程度,研制了一种用于立体标签的自动贴标机。根据产品贴标的流程,采用Pro/E软件进行三维建模和零部件的优化设计,包括传送机构、标签推进机构和折弯机构。折弯机构中采用了折弯翻板实现对标签的折弯控制;自动贴标机各机构均采用了独立的电机控制,控制系统采用PLC技术和变频器调速控制,设计了电动机正反转的控制电路图。通过对机械结构和电气控制系统优化设计,得到了满足设计要求的自动贴标机机构设计参数,实现了对厚度为0.5 mm纸质标签纸的2次折弯并实现贴标过程。该自动标签机的使用实现了包装过程的自动化,提高产品的包装效率。     

基于PLC糖果包装机控制系统设计

对某型枕式糖果包装机进行自动化改造.按照生产工艺要求,选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常,包装速度大幅提升,满足生产工艺要求.PLC以及变频技术的应用,提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造.     

自动控制系统在白酒生产中的应用

对白酒的勾兑、过滤、输送、灌装、包装生产的自动化控制作了系统的研究,在酒罐余量温度自动补偿、白酒生产过程中的管道余酒双向清理、白酒自动勾兑多管线复合利用等方面进行了创新;酒的生产过程控制和管理应用了Profibus总线技术,实现了生产过程数据网上实时查询、实时控制,成品进库采用输箱自动控制系统.     

总控系统让处理更有效率

全球知名的一家高质量可可和巧克力制造商在安装了6条自动化包装线后,消除了损坏情况,实现了效率和产出上的巨大提升。包装线包括了由末端设备专家安得连公司提供的机械,从而满足这家业绩优异的公司的特殊需求,如今其年产量已经达到了40000吨。
　　这家瑞士的巧克力制造商已经为食品制造商、专业大厨和巧克力工匠提供了一百余年的巧克力。一直以来他们都在试图将其处理10公斤和25公斤的盒装巧克力片、巧克力块的包装线自动化,这些产品之前都由人工进行包装和密封。     

全自动弹药引信塑料盒封口机——盒封口、定位装置的设计

为提高我国军工产品包装设备的自动化程度．对塑料盒装弹药引信产品的包装工艺流程进行了分析,设计了塑料盒自动包装机的盒封口、定位装置。     

一种新型阻燃防护服火焰蔓延性测试仪的研发

介绍一种全自动阻燃防护服火焰蔓延性测试仪。以HMI工业人机界面、PLC逻辑控制器、步进电机控制单元、数字编码器、UV火焰长度探测装置、质量流量控制器为核心部件,配合开发的专用操作软件,实现了表面燃烧和底部边缘燃烧两种测试方法的全自动控制,火焰长度的自动探测调节,燃烧器位置和角度的全自动控制,自动计时控制系统,提高了仪器的技术指标精度,保证了试验结果的准确稳定,为阻燃面料火焰蔓延性能的检测提供了可靠手段。     

量贩式自动净水机的控制系统

介绍了一种基于MSP430F135单片机的量贩式自动净水机的控制系统。叙述了该控制系统各部分的组成原理及系统的功能实现。该系统人机界面采用点阵LED汉字显示,可实现制水、售水、储水、消毒的自动化控制。     

颗粒黏稠物料自动灌装机控制系统研究

为提高油辣椒制品生产的自动化程度,针对油辣椒特性和生产工艺特点,利用伺服技术与称重反馈研究设计了一种灌装机控制系统,实现了颗粒黏稠物料的自动化灌装,确保了对最终灌装质量的准确控制。通过PLC和触摸屏组成的控制方案实现了灌装过程的自动控制。所研制的颗粒黏稠物料自动灌装机控制系统适于多种流质物料灌装,具有良好的通用性与实用性。     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

面粉包装控制系统的改进

为解决当前面粉生产过程中包装速度快时难以保证包装精度的难题,以 PLC 控制技术为中心,将自动化技术、计算机技术、网络通信技术和多媒体技术对传统的面粉包装控制系统进行改造,给出了一个集检测、控制、监控管理等功能于一体,能够根据包装重量等级自动调节给料电机速度及给料阀门开度大小的面粉包装智能控制系统,实现高精度定量称量和高效率自动包装.     

齿轮清洗与搬运装置控制系统设计

根据工业现场使用要求和齿轮清洗的总体工艺流程,设计清洗区齿轮清洗与搬运装置的工作流程。采用西门子S7—200PLC为控制核心,根据控制系统及工艺要求,设计合适的控制方案、人机界面,实现了齿轮清洗和搬运过程的自动化。     

污水处理自动加药系统设计与应用

在水资源极其宝贵的今天,污水处理以及回收利用成为当今世界的热点问题。近年来,国内污水处理中的加药方式常采用人工调节的方式进行,从而导致加药滞后以及加药量不准确等问题。针对这些问题,文章提出一种由自动化控制系统与监控系统组成的自动加药系统。自动化控制系统由顺序控制以及回路控制组成,主要负责数据采集和基础控制。自动化监控系统由控制系统(包括6个PLC站)、中控室监控系统、现场总线和工业以太网通讯网络系统及生产过程视频监控等子系统组成,并通过人机界面对污水加药系统的设备运行状态、工艺参数和趋势曲线实时监控。同时该设计的合理性和实用性已经在实际污水处理中得到验证。     

基于单片机的节电型路灯控制系统设计

基于AT89C52单片机、DSl302时钟芯片和ADC0832模数转换器,设计了一款路灯自动控制系统,实现了根据时间和光线对路灯双重控制,该系统工作稳定、性能可靠,自动化、智能化程度高,具有较高的应用价值。     

三维异型整体编织底盘控制系统的设计

为提高三维异型整体编织技术的自动化程度,进而提高编织效率,通过介绍编织底盘装置的工作原理,提出了一种底盘控制系统。该控制系统利用DMC5400A型四轴轨迹卡控制4组步进电动机驱动整行(列)携纱器纵横步进循环运动,并结合STM32F103型微控制器控制直流电磁铁定位机构完成异型编织动作实现可控增减纱携纱器工作。选用IOC1280 10型扩展卡控制位置传感器实现底盘运动状态检测,利用MFC中基于对话框的应用程序开发的操作界面实现对多种异型预制件自动编织。对底盘控制系统的硬件组成和异型编织的工作过程进行试验验证。结果表明,利用这种底盘控制系统结合人机交互界面所进行的编织工艺,可实现异型预制件的自动编织具有较高的应用价值。     

基于PLC和触摸屏的磷化线控制系统设计

介绍磷化线生产工艺流程。设计以三菱PLC为核心控制设备、以欧姆龙触摸屏为人机界面的控制系统,主要包含硬件系统组成、程序设计、人机界面设计。     

基于PLC及变频器的印染加湿电气控制系统

设计了一种采用可编程逻辑控制器(PLC)、触摸屏、变频器的自动控制系统,运用PLC、变频器组成的速度跟踪控制器,实现三相异步电动机的无级调速控制;并采用触摸屏作为人机界面,用户可以直接设定湿度值来实现电机的无级调速控制,操作更简单、透明.     

“机电控制系统调试与检修”课程的情境式教学设计

"机电控制系统调试与检修"是新型纺织机电一体化专业的一门专业技术课。该课程以典型纺织机电控制设备为载体,将气动控制技术、步进控制技术、人机界面控制技术、PLC网络控制技术等相关内容分散在6个学习情境中,采取理实一体化教学方法,取得较好效果。文章介绍该课程建设的总体目标、课程设计理念、情境设计、教学实施及教学心得。     

气动包装机械计算机控制与定位方法

气动包装机已在国内外广泛推广使用, 因为气动包装是有高速无污染机构, 简单成本低廉等优点,但在包装过程中如何实现准确快速定位,实现精确送料、封口、计量、打印等动作,要求机械控制系统重复精度要高。应用本系统原理设计的各类气动包装机械,不但可以实现计算机全自动化控制,而且具有非常好的使用性能,本文研究重点推出了应用“ＰＣＭ”控制的廉价气动控制新途径。