气压制动系统ABS双模糊控制仿真分析

根据气压制动系统的结构和性能特性,建立中型载货汽车动力学模型和气压制动系统模型。根据基于滑移率控制的ABS控制流程,在Matlab/Simulink环境内建立适合气压ABS的双模糊控制器。为研究双模糊控制方法在气压ABS系统中的控制效果,利用建立的模型和控制器,仿真双模糊控制气压ABS的制动过程,并把仿真结果与相同条件下逻辑门限值控制的气压ABS制动仿真结果进行对比。结果表明,双模糊控制方法在控制精度和控制柔性等方面具有较大的优势。     

基于速度变化的摩擦力模型的ABS液压管路瞬态特性分析

以某轿车的ABS系统液压管路为研究对象,针对ABS调节过程中管路中的液流是非恒定流的特点,采用非恒定流摩擦损失受速度变化影响模型建立仿真模型并分析其压力传递特性,提高了仿真分析结果的准确性.     

客车ABS气压电磁阀动态性能检测系统的设计

首先分析了ABS气压电磁阀的工作原理，设计研制了客车ABS气压电磁阀测试系统，在此基础之上测试了某型号ABS气压电磁阀的响应特性。测试结果证明了所设计的ABS气压电磁阀测试系统的有效性。     

ABS继动阀动态响应特性研究

研究了气压ABS继动阀电磁部分、机械运动部分和气路部分的结构及功能,建立了完整的阀体非线性数学模型.实现了线圈电流、电磁力、电铁芯位移、控制气压以及制动气压变化的动态过程仿真,并分析了驱动电压、线圈匝数、线圈电阻、主工作气隙等参数对ABS继动阀动态特性的影响,并研制了气压ABS继动阀综合性能测试台以验证数学模型的正确性.仿真结果与试验结果基本吻合,为深入研究ABS继动阀响应时间影响因素、提高ABS继动阀动态性能提供了可靠依据.     

电控液压制动系统特性分析与控制策略研究（英文）

汽车电控液压制动系统是将线控技术和汽车液压控制单元相结合的制动控制方式,其动态性能直接影响了整车的制动效果。为提升EHB系统控制效能,首先分析了EHB系统的工作特性,利用AMESim软件建立系统的仿真模型。基于所建立模型,结合PWM和逻辑门限值法设计了EHB系统的控制策略,最后进行压力跟随及ABS制动效果测试。研究结果表明:所设计的控制方法可以实现汽车的有效制动,对于目标压力的响应特性具有很好的效果,大大提高了汽车制动性能。     

电控液压制动系统特性分析与控制策略研究

汽车电控液压制动系统是将线控技术和汽车液压控制单元相结合的制动控制方式,其动态性能直接影响了整车的制动效果。为提升EHB系统控制效能,首先分析了EHB系统的工作特性,利用AMESim软件建立系统的仿真模型。基于所建立模型,结合PWM和逻辑门限值法设计了EHB系统的控制策略,最后进行压力跟随及ABS制动效果测试。研究结果表明:所设计的控制方法可以实现汽车的有效制动,对于目标压力的响应特性具有很好的效果,大大提高了汽车制动性能。     

平板型高速开关阀控制特性研究

为研究某型平板高速开关阀(HSV)的控制特性，探索其小电流驱动控制机制，描述开关阀的结构组成及工作机制，建立数学模型，并定性说明其静态压力控制特性；基于开源电磁分析软件FEMM建立电磁铁的有限元模型，获得电磁力及磁通密度在工作气隙与线圈电流坐标空间的分布规律；建立开关阀的机-电-液联合仿真模型，研究其静态压力控制特性，重点描述线圈电流、阀板位移、磁路电感、控制腔压力的动态响应过程，阐明该电磁阀实现小电流驱动控制的机制；最后，测试HSV静、动态性能进行对比验证。实测结果表明：仿真模型较好地刻画了平板高速开关阀的静、动态特性，阐明了小电流驱动的机制，可为低功耗产品开发提供重要参考与借鉴。     

ABS液压系统抗冲击性能研究与仿真分析

传统ABS液压系统工作时存在明显的振动与噪声,研究分析了ABS液压系统振动机制,提出用伺服阀代替普通换向阀,利用MATLAB／Simulink建立基于压力反馈的PID控制结合门限值控制的ABS控制器,实现了ABS液压系统流量的连续调节与控制。建立了ABS系统AMESim模型,通过数据接口嵌入ABS控制器,实现联合仿真。分析了原ABS系统与改进后的ABS系统的压力冲击、活塞位移、速度、加速度等曲线特征,并进行了对比。试验结果表明：改进后的ABS液压系统对压力波动的抑制很好,抗冲击性能明显提高。     

分离路面下ABS整车控制技术的仿真研究

在虚拟样机技术的基础上,对基于单轮修正控制策略的ABS性能进行了联合仿真研究.利用多体动力学软件建立了某轿车的十四自由度虚拟样机仿真模型;在MATLAB/Simulink环境下建立ABS制动器及其基于单轮修正的控制模型;并将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合,构成研究ABS性能的联合仿真模型.在两种分离路面上通过比较几种不同控制策略下的仿真结果,说明了单轮修正控制策略使车辆能在兼顾其制动距离与制动时间的前提下,提高其直线制动工况下的方向稳定性.     

汽车ABS液压单元计算机辅助测试系统的研制

本文开发了一种汽车ABS液压元器件的检测试验台。并在建立汽车ABS液压控制单元工况模型的基础上，开发了计算机辅助测试系统(CAT)。本文的开发为汽车ABS液压控制单元性能测试提供了简洁方便的测试方法和准确可靠的测试数据。     

基于AMESim的AT液压控制系统可靠性分析

建立自动变速器供油调压和流量控制子系统稳态数学模型和AMESim环境下的仿真模型,提供一种自动变速器液压控制系统可靠性分析的模拟仿真方法,即利用AMESim对自动变速器液压控制系统进行正常工况下和元件失效情况下的仿真研究,通过比较仿真结果确定元件失效对系统的影响.该方法为开发自动变速器故障诊断专家系统提供参考.     

多履带车辆行驶特性分析

根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机;以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证.结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据.     

基于AMESim的液压平衡阀动态特性

在AMESim液压系统仿真软件中建立了液压平衡阀的模型,并根据实际参数搭建了液压平衡回路的系统模型。对几种典型工况下平衡阀的动态特性进行仿真,得出不同主阀芯节流槽结构下平衡阀主阀芯的速度响应曲线、位移响应曲线、主阀流量响应曲线、主阀口压力响应曲线、液压缸速度响应曲线,对仿真结果进行对比分析,得出主阀芯节流槽结构对液压平衡阀动态特性的影响。     

车辆制动系统回油泵电机的调速控制策略研究

通过分析ABS液压调节系统的结构,研究了回油泵电机在ABS液压调节系统工作时所起的作用。搭建了ABS液压调节器的模型,设计了直流电机PI调节的闭环调速系统;在此基础上建立基于AMEsim与Simulink的ABS液压调节器的联合仿真模型,结合低压蓄能器排液需求,采用回油泵电机的分级调速控制策略进行仿真。仿真结果表明:电机目标转速能依据低压蓄能器的排液需求来给定,电机的实际转速能够很快地响应目标转速的变化,表明调速系统性能良好,转速误差处于很小的范围内;电机电枢电流不超过系统最大限制电流。所提策略能达到ABS系统运行时减小电机能耗、噪声以及抖动的目的。     

30000kN全自动液压机液压系统仿真与优化

针对30 000 kN液压机液压系统在现场调试过程中出现的冲击爆鸣问题,分析其液压系统原理,利用仿真软件AMESim建立相应的液压模型,并进行动态仿真,得到压制部分在一个工作循环过程中的压力变化曲线。通过对仿真曲线的分析,找到了爆鸣问题的原因,通过加装一个释压回路解决该问题,并对优化后的液压系统进行了仿真验证。     

基于非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台设计与研究

针对齿轮齿条转向器测试系统为对象,建立非对称缸的液压齿轮齿条转向器测试系统AMESim仿真模型,分析对称阀控非对称缸的速度特性。开发了基于Simulink/XPC Target模块环境下的实时在线监测控制系统。搭建了非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台,实验结果证明,实物仿真结果和AMESim仿真结果有较好的一致性。     

陶瓷压砖机液压顶出系统建模与仿真

以陶瓷压砖机液压系统中顶出系统为研究对象,阐述液压顶出系统的基本构成和工作原理,建立其数学模型并进行计算;采用液压仿真软件AMESim建立其仿真分析模型并进行仿真,将AMESim仿真结果和根据数学模型运算的结果进行分析比较,两种结果一致,说明AMESim仿真结果准确,为进一步利用AMESim进行陶瓷压砖机研究提供了理论依据.     

基于AMESim的液压挖掘机用柴油机特性仿真

针对某型号液压挖掘机的柴油机,利用AMESim软件的IFP元件库建立了该柴油机的仿真模型,对柴油机的工作过程进行仿真研究,最终获得该发动机的一些重要特性参数。计算表明:仿真结果与厂家实验数据比较吻合,模型的精度高,可应用于挖掘机动力匹配等方面的研究。